本发明专利技术公开了一种行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器，包括动力装置、箱体和传动轴，还包括行星传动机构、圆环体轴向外锥套和圆环体轴向内锥套，圆环体轴向外锥套外套于传动轴且通过螺旋凸轮副传动，行星传动机构为慢挡传动且采用多端面凸轮的传动结构，本发明专利技术具有现有凸轮自适应自动变速装置的全部优点，通过行星传动机构将慢挡动力输出，且采用多端面凸轮的慢挡传动结构，提高传动效率，能够保证在换挡过程中的灵敏性，消除换挡顿挫感和卡涩感，提高驾乘舒适性，进一步节能降耗，大大提高车辆的动力性、经济性、驾驶安全性和舒适性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机动车驱动结构，特别涉及一种行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器。
技术介绍
现有技术中，汽车、摩托车、电动自行车基本上都是通过 调速手柄或加速踏板直接控制节气门或电流控制速度，或采用手控机械自动变速机构方式实现变速。手柄或加速踏板的操作完全取决于驾驶人员的操作，常常会造成操作与车行状况不匹配，致使电机或发动机运行不稳定，出现堵转现象。机动车在由乘骑者在不知晓行驶阻力的情况下，仅根据经验操作控制的变速装置，难免存在以下问题1.在启动、上坡和大负载时、由于行驶阻力增加，迫使电机或发动机转速下降在低效率区工作。2.由于没有机械变速器调整扭矩和速度，只能在平原地区推广使用，不能满足山区、丘陵和重负荷条件下使用，缩小了使用范围；3.驱动轮处安装空间小，安装了发动机或电机后很难再容纳自动变速器和其它新技术；4.不具备自适应的功能，不能自动检测、修正和排除驾驶员的操作错误；5.在车速变化突然时，必然造成电机或发动机功率与行驶阻力难以匹配。6.续行距离短、爬坡能力差，适应范围小。为了解决以上问题，本申请专利技术人专利技术了一系列的凸轮自适应自动变速装置，利用行驶阻力驱动凸轮，达到自动换挡和根据行驶阻力自适应匹配车速输出扭矩的目的，具有较好的应用效果；前述的凸轮自适应自动变速器虽然具有上述优点，稳定性和高效性较现有技术有较大提高，但是部分零部件结构较为复杂，变速器体积较大，同时，由于采用了多个凸轮(同一圆周)结构，稳定性依然不够理想；且通过凸轮离合过程中会有卡涩，影响自动换挡过程的顺畅性；在使用寿命上虽然较现有技术有所提高，但根据结构上的分析，使用寿命仍有改进空间。因此，需要一种对上述凸轮自适应自动变速装置进行改进，不但能够自适应随行驶阻力变化不切断驱动力的情况下自动进行换挡变速，解决扭矩一转速变化小不能满足复杂条件下道路使用的问题，平稳性好，进一步提高工作效率，具有更好的节能降耗效果，并减小体积；同时，换挡过程顺畅无卡涩，反应灵敏，节约驱动能源，降低能耗，并进一步提高使用寿命，适用于机动车辆使用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器，通过行星传动结构完成慢挡传动，不但能够自适应随行驶阻力变化不切断驱动力的情况下自动进行换挡变速，解决扭矩一转速变化小不能满足复杂条件下道路使用的问题，具有较好的平稳性，进一步提高工作效率，具有更好的节能降耗效果，并减小体积；同时，换挡过程顺畅无卡涩，反应灵敏，节约驱动能源，降低能耗，并进一步提高使用寿命，适用于机动车辆使用。本专利技术的行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器，包括动力装置、箱体和传动轴，所述传动轴设置在箱体内与其转动配合，还包括行星传动机构和设置在传动轴上的机械智能化自适应变速总成；机械智能化自适应变速总成包括圆环体轴向外锥套、圆环体轴向内锥套和变速弹性元件；所述圆环体轴向内锥套与动力装置的转动动力输出部件在圆周方向传动配合，圆环体轴向内锥套设有轴向内锥面且外套于圆环体轴向外锥套，圆环体轴向外锥套设有与圆环体轴向内锥套的轴向内锥面相配合的轴向外锥面；所述圆环体轴向外锥套外套于传动轴且与其通过主传动凸轮副传动配合；变速弹性元件对圆环体轴向外锥套施加使其外锥面与圆环体轴向内锥套的内锥面贴合传动的预紧力；所述传动轴动力输出时，主传动凸轮副对圆环体轴向外锥套施加与变速弹性元件预紧力相反的轴向分力；所述圆环体轴向内锥套与行星传动机构的太阳轮传动配合；行星传动机构的行星架与传动轴之间设有在行星架传动的反方向超越的超越离合器，行星传动机构的外齿圈至少在圆周方向固定连接于箱体，行星架与超越离合器的外圈传动配合，超越离合器的内圈转动配合外套于传动轴；转动配合外套于传动轴至少设有一个中间凸轮套，所述中间凸轮套轴向两端分别对应通过凸轮啮合副与圆环体轴向外锥套以及超越离合器的内圈配合并将慢挡动力由行星传动机构的行星架传递至圆环体轴向外锥套。进一步，圆环体轴向内锥套的轴向内锥面或\和圆环体轴向外锥套的轴向外锥面设有润滑油槽，该润滑油槽设有与箱体内腔相通的端口 ；进一步，所述圆环体轴向外锥套的轴向外锥面设有润滑油槽，所述润滑油槽呈左旋和右旋螺旋形交错盘绕于轴向外锥面且其端口由润滑油槽左旋和右旋螺旋盘绕在轴向外锥面两端自然形成；进一步，中间凸轮套为一个且两端的凸轮啮合副均为端面凸轮啮合副，其端面凸轮的形线升角均小于等于45°且中间凸轮套两端端面凸轮的形线升角大小不同；进一步，所述超越离合器为弹片式超越离合器，包括滚柱和保持架，超越离合器的外圈和内圈之间形成用于与滚柱啮合或分离的啮合槽；所述保持架包括支撑片、支撑柱和簧片，所述支撑柱与滚柱一一对应，所述支撑片在圆周方向固定配合设置于支撑柱且于支撑片和支撑柱外表面之间形成插槽，所述簧片设有嵌入插槽的嵌合部，簧片延伸出插槽沿啮合槽的啮合方向对滚柱施加预紧力，所述插槽设有簧片由于对滚柱施加预紧力所产生弹性变形的变形余量； 进一步，所述嵌合部设有承压部，所述支撑片设有对承压部施加使嵌合部嵌入插槽的压力并限制嵌合部从插槽脱出的压合部；进一步，所述承压部为一体成型于嵌合部并向外延伸的弹片结构，承压部向压合部折弯形成承压段，压合部向承压部折弯形成叠合于承压段外表面并对承压段施加压力的压合段；进一步，所述动力装置为设置于箱体外部的电机，所述电机的转子与圆环体轴向内锥套在圆周方向传动配合；所述传动轴传动配合设有动力输出轮盘； 进一步，所述变速弹性元件为外套于传动轴的变速蝶簧，所述变速蝶簧与超越离合器分列于圆环体轴向外锥套的轴向两侧，变速蝶簧通过滑动配合外套于传动轴的变速轴套顶住圆环体轴向外锥套一轴向端部，圆环体轴向外锥套另一轴向端部与中间凸轮套通过对应的端面凸轮副传动配合；圆环体轴向外锥套内圆设有内螺旋凸轮，传动轴设有与内螺旋凸轮相配合的外螺旋凸轮共同形成螺旋凸轮副；进一步，所述变速蝶簧设置在圆环体轴向外锥套的左侧，超越离合器位于圆环体轴向外锥套右侧；所述圆环体轴向外锥套的内螺旋凸轮和传动轴的外螺旋凸轮的展开方向由左向右与传动轴动力输出旋转方向相反；所述中间凸轮套两端以及超越离合器的内圈和圆环体轴向外锥套分别设置端面凸轮并通过端面凸轮互相啮合形成端面凸轮啮合副；中间凸轮套两端以及超越离合器的内圈和圆环体轴向外锥套的端面凸轮啮合线展开方向由左向右与传动轴动力输出旋转方向相同；所述传动轴同轴穿入电机的转子的轴向中心孔，变速蝶簧位于该轴向中心孔内；所述转子的轴向中心孔外侧端部固定设有轴座，所述传动轴与该轴座转动配合，轴座转动配合于与电机定子固定连接的电机外壳的端盖上。本专利技术的有益效果是本专利技术的行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器，采用行星传动机构作为慢挡传动的结构，具有现有凸轮自适应自动变速装置的全部优 点，如能根据行驶阻力检测驱动扭矩一转速以及行驶阻力一车速信号，使电机或发动机输出功率与车辆行驶状况始终处于最佳匹配状态，实现车辆驱动力矩与综合行驶阻力的平衡控制，在不切断驱动力的情况下自适应随行驶阻力变化自动进行换挡变速；可以满足山区、丘陵和重负荷条件下使用，使电机或发动机负荷变化平缓，机动车辆运行平稳，提高安全性；行星传动具有较好的平稳性，进一步提高工作效率，具有更好的节能降耗效果，并减本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器，包括动力装置、箱体和传动轴，所述传动轴设置在箱体内与其转动配合，其特征在于：还包括行星传动机构和设置在传动轴上的机械智能化自适应变速总成；机械智能化自适应变速总成包括圆环体轴向外锥套、圆环体轴向内锥套和变速弹性元件；所述圆环体轴向内锥套与动力装置的转动动力输出部件在圆周方向传动配合，圆环体轴向内锥套设有轴向内锥面且外套于圆环体轴向外锥套，圆环体轴向外锥套设有与圆环体轴向内锥套的轴向内锥面相配合的轴向外锥面；所述圆环体轴向外锥套外套于传动轴且与其通过主传动凸轮副传动配合；变速弹性元件对圆环体轴向外锥套施加使其外锥面与圆环体轴向内锥套的内锥面贴合传动的预紧力；所述传动轴动力输出时，主传动凸轮副对圆环体轴向外锥套施加与变速弹性元件预紧力相反的轴向分力；所述圆环体轴向内锥套与行星传动机构的太阳轮传动配合；行星传动机构的行星架与传动轴之间设有在行星架传动的反方向超越的超越离合器，行星传动机构的外齿圈至少在圆周方向固定连接于箱体，行星架与超越离合器的外圈传动配合，超越离合器的内圈转动配合外套于传动轴；转动配合外套于传动轴至少设有一个中间凸轮套，所述中间凸轮套轴向两端分别对应通过凸轮啮合副与圆环体轴向外锥套以及超越离合器的内圈配合并将慢挡动力由行星传动机构的行星架传递至圆环体轴向外锥套。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：薛荣生，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：
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