本发明专利技术提供了一种凝汽器智能移动清洗机器人的高压喷水装置，其特征在于，包括导向槽板、支撑杆、喷枪、橡胶软管、进水管和导线轮，所述的支撑杆设置在导向槽板的一端，该支撑杆通过其内设的梯形螺杆与所述喷嘴相连接；所述的喷嘴上设有与该梯形螺杆配合的移动螺母；所述导线轮设置在导向槽板中，所述橡胶软管绕过导线轮，所述橡胶软管的一端接进水管，另一端接所述的喷枪。该装置为一种喷嘴可伸入管口内对管壁进行清洗的高压喷水装置。该喷水装置适应于对冷凝器等管口多、内径小的器件进行管壁高效清洗。该喷水装置的走管结构可使实现喷水管缩放，该喷水装置的喷枪压簧结构可使喷嘴自动伸缩。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械和机器人应用领域，涉及一种凝汽器智能移动清洗机器人的高压喷 水装置。
技术介绍
凝汽器是电力、制药、化工等行业的大型换热设备，其作用是将汽轮机做功后的 低温蒸汽凝结为水，以提高热力循环的效率。凝汽器运行时，冷却水从前水室的下半部 分进来，通过冷却水管(换热管)进入后水室，向上折转，再经上半部分冷却水管流向前 水室，最后排出。低温蒸汽则由进汽口进来，经过冷却水管之间的缝隙往下流动，向管 壁放热后凝结为水。在此工作过程中，由于冷却水质的不洁净(冷却水直接取自江，河， 湖，海)，热交换时发生化学反应等原因，致使铜管内壁积聚了一些不利于传热的固态 混合物(称之为污垢)，污垢的存在，降低了换热面的传热能力，使汽轮机效率降低。因 此，必须进行清洗。在使用凝汽器智能移动清洗机器人进行冷凝管清洗时，机器人会移动，机械臂也 会旋转，其中有很多复杂动作，高压水管处理不当将会出现纠结现象；冷凝管管径不大， 要对其管壁进行彻底清洗，必须将高压水管伸入冷凝管内，如果用电动方式驱动， 一是 又要考虑该电气的设备的防水，另外增加了控制难度。所以，设计一种能避免因清洗机 械臂的移动导致水管纠结现象、非电动方式自动收縮喷嘴、彻底清洗冷凝管内壁的高压 喷水装置是凝汽器智能移动清洗机器人设计中的关键技术问题。
技术实现思路
本专利技术的所要解决的技术问题是提供一种凝汽器智能移动清洗机器人的高压喷水 装置，该喷水装置的走管结构可使实现喷水管縮放，该喷水装置的喷枪压簧结构可使喷 嘴自动伸縮。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为-一种凝汽器智能移动清洗机器人的高压喷水装置，其特征在于，包括导向槽板、 支撑杆、喷枪、橡胶软管、进水管和导线轮，所述的支撑杆设置在导向槽板的一端，该 支撑杆通过其内设的梯形螺杆与所述喷嘴相连接；所述的喷嘴上设有与该梯形螺杆配合 的移动螺母；所述导线轮设置在导向槽板中，所述橡胶软管绕过导线轮，所述橡胶软管 的一端接进水管，另一端接所述的喷枪。所述的喷枪由喷嘴滑座和喷嘴组成，所述的喷嘴设置在该喷嘴滑座中，所述喷嘴 和喷嘴滑座之间的空隙中设有压簧。所述的喷嘴的外壁或喷嘴滑座的内壁上设有凹槽，该凹槽中设有密封圈。所述喷嘴的外端采用喇叭形状。所述的橡胶软管卡装在2个连为一体的导线轮之间，该2个导线轮之间的间隔为 一个橡胶软管的直径。本专利技术所具有的有益效果有-(1) 采用橡胶软管以及导线轮和导向槽板的走管结构，可实现橡胶软管的自 由收放而不发生缠绕。(2) 喷枪的喷嘴和喷嘴滑座之间设有压簧，使得喷水时喷嘴伸出，不喷水时 喷嘴收回，可自动伸縮，清晰效果。(3) 喷嘴外端设置成喇叭形状，这样可以使高压水射也后形成一个圆圈向外 喷射，使清洗区域扩大，实现管壁四周的彻底清洗。(4) 喷嘴和喷嘴滑座之间设有密封圈，可以有效防止喷水过程中水流泄露， 增强了清洗效果。附图说明图1为本专利技术凝汽器智能移动清洗机器人的高压喷水装置的总体结构示意图； 图2为本专利技术凝汽器智能移动清洗机器人的高压喷水装置的喷枪结构示意图(即图 1中喷枪的放大图)。 标号说明1、进水管 2、旋转支架组件3、橡胶软管 4、导向糟板5、导向轮 6、钢管7、喷枪 8、移动螺母9、梯形螺杆 10、钢冒11、扩糟 12、喷嘴滑座13、压簧 14、喷嘴15、密封圈 16、支撑杆具体实施例方式以下结合附图对本专利技术作进一步说明。 实施例l :如图1所示，本专利技术用于高压水清洗的喷水装置，其走管结构由进水管l、橡胶软 管3、导向槽板4、导向轮5和钢管6组成。其中进水管1布置于旋转支架组件2上， 末端与橡胶软管3连接，橡胶软管3穿过导向轮5中间，另一端与钢管6连接，导向轮 5由两个互相连接的轮子组成，中间有一个管子大小的间距，两个轮子均固定在导向糟 板4之间，可在导向糟板4中做直线运动。钢管的另一端与喷枪7的钢冒IO连接。钢 冒10固定在移动螺母8上，移动螺母8可随梯形螺杆9的转动做上下滑动。梯形螺杆 9设置在支撑杆16中。当梯形螺杆9顺时针转动的时候，移动螺母8带动钢管6沿梯形螺杆9向下滑动， 在钢管6的推力下，橡胶软管答的右侧也会跟着向下移动，于是导向轮5在导向糟板4 内会向下运动，橡胶软管3右侧部分便会向左侧移动，将水管向内收。反之，当梯形可 螺杆9逆时针转动时，橡胶软管3左侧部分便会向右侧移动，将水管向外放，这样实现 水管运动中的收放。同时，将导向轮5设计成两个相互连接的轮子，能实现对橡胶软管3的固定和支 撑作用。机械臂要进行旋转运动，当机械臂旋转180度导向装置至上端时，水管的下部 仍有轮子撑住，这样保证水管不会掉下来，仍然可以实现收放功能，并确保水管不出现 纠结现象。如图2所示，本专利技术喷枪机构由扩糟ll、喷嘴滑座12、压簧13、喷嘴14和密封 圈15组成。扩糟的一边与钢冒IO连接，另一端与喷嘴滑座12连接，喷嘴14设置在喷 嘴滑座12内，喷嘴14和喷嘴滑座12之间放有压簧13，在扩糟11与喷嘴滑座12相接处及喷嘴滑座与喷嘴14的间隙内均放置了圆形密封圈15.当高压水阀打开时，由于喷嘴14承受高压水的压力，会有向前的驱动力，这个力 推动喷嘴14产生相对于喷嘴滑座12的向前位移，从而进入清洗管子内部，同时使得压 簧12产生形变；当高压水阀关闭时，压簧12的形变便会产生一个拉力，将喷嘴14拉 回喷嘴滑座12内，喷嘴縮回。不用电动方式实现了喷嘴的自伸縮。同时，当高压水阀打开时，密封圈15会自动膨胀，将喷嘴滑座12与扩糟11之间 的空隙及喷嘴滑座12与喷嘴14之间的间隙堵住，防止高压水外泄。在喷嘴14的设计 中，采用向外扩展的喇叭状，这样可以使高压水射也后形成一个圆圈向外喷射，使清洗 区域扩大，实现管壁四周的彻底清洗。权利要求1. 一种凝汽器智能移动清洗机器人的高压喷水装置，其特征在于，包括导向槽板、支撑杆、喷枪、橡胶软管、进水管和导线轮，所述的支撑杆设置在导向槽板的一端，该支撑杆通过其内设的梯形螺杆与所述喷嘴相连接；所述的喷嘴上设有与该梯形螺杆配合的移动螺母；所述导线轮设置在导向槽板中，所述橡胶软管绕过导线轮，所述橡胶软管的一端接进水管，另一端接所述的喷枪。2. 根据权利要求1所述的凝汽器智能移动清洗机器人的高压喷水装置，其特征在 于，所述的喷枪由喷嘴滑座和喷嘴组成，所述的喷嘴设置在该喷嘴滑座中，所述喷嘴和 喷嘴滑座之间的空隙中设有压簧。3. 根据权利要求2所述的凝汽器智能移动清洗机器人的高压喷水装置，其特征在 于，所述的喷嘴的外壁或喷嘴滑座的内壁上设有凹槽，该凹槽中设有密封圈。4. 根据权利要求2所述的凝汽器智能移动清洗机器人的高压喷水装置，其特征在 于，所述喷嘴的外端采用喇叭形状。5. 根据权利要求1~4任一项所述的凝汽器智能移动清洗机器人的高压喷水装置， 其特征在于，所述的橡胶软管卡装在2个连为一体的导线轮之间，该2个导线轮之间的 间隔为一个橡胶软管的直径。全文摘要本专利技术提供了一种凝汽器智能移动清洗机器人的高压喷水装置，其特征在于，包括导向槽板、支撑杆、喷枪、橡胶软管、进水管和导线轮，所述的支撑杆设置在导向槽板的一端，该支撑杆通过其内设的梯形螺杆与所述喷嘴相连接；所述的喷嘴上设有与该梯形螺杆配合的移动螺母；所述导线轮设置在导向槽板中，所述橡胶软管绕过导线轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种凝汽器智能移动清洗机器人的高压喷水装置，其特征在于，包括导向槽板、支撑杆、喷枪、橡胶软管、进水管和导线轮，所述的支撑杆设置在导向槽板的一端，该支撑杆通过其内设的梯形螺杆与所述喷嘴相连接；所述的喷嘴上设有与该梯形螺杆配合的移动螺母；所述导线轮设置在导向槽板中，所述橡胶软管绕过导线轮，所述橡胶软管的一端接进水管，另一端接所述的喷枪。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王耀南，邓霞，朱江，余洪山，张辉，宁伟，孙程鹏，夏汉民，刘理，胡淼，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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