用于通用马达的制动设备制造技术

提出了一种用于通用马达的电动制动设备，其中在制动运行期间励磁绕组由电网馈电，并且电枢直接短路，并且制动过程利用控制电子装置来执行，由此在电刷磨损较小的情况下实现良好的制动。这种电动制动设备可应用于装备有危险工具的电动工具中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求I所述的用于通用马达的制动设备和一种根据权利要求13所述的用于制动的方法。
技术介绍
已知了不同设计的电动制动设备。US 6 236 177 BI描述了一种用于通用马达的制动和控制电路,其中一方面第一开关装置(双向可控硅)与马达串联用于驱动马达，而另一方面第二开关装置(双向可控硅)与电枢并联用于制动马达，其中电枢设置在励磁绕组之间。在马达运行期间，与电枢并联的第二开关装置是不导通的，而在制动运行期间不仅第一开关装置而且第二开关装置被激励。EP 0 578 366 A2描述了一种用于通用马达的制动设备，其中使用开关装置来将励磁绕组和转子绕组与电网连接和/或分离，其中开关装置具有如下位置，其中在第一位置中转子绕组和励磁绕组与电网连接，而在第二位置中转子绕组短路并且电网仅与励磁绕组连接。DE 103 17 636 Al描述了一种用于通用马达的制动设备，其中为了在制动运行期间将电枢绕组短路而设置有短路开关(双向可控硅)，其中短路开关为了确定其开关状态而具有控制输入端，并且短路开关的控制输入端与控制单元连接，以便在制动运行期间为了避免电刷火花而执行短路开关的相角控制。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务是提供一种有效的且成本低廉的电动制动设备和一种用于通用马达的制动方法，利用该方法在减少电刷火花并且优选电枢磨损低的情况下能够实现良好的制动。本专利技术的任务通过权利要求I和13来解决。本专利技术的其他扩展方案在从属权利要求和说明书中予以描述。本专利技术的优点在于，设置有用于通用马达的电动制动设备，其具有用于从马达运行切换到制动运行的设备，其中在制动运行期间通用马达的励磁绕组通过第一开关和第二开关由电网馈电，以及通用马达的电枢通过第二开关来短路，以及具有控制电子装置，该控制电子装置构建为在制动运行期间优选在电网电压的每个半波内短时预给定马达运行并且随后预给定制动运行，其中第一开关在第二开关的预先确定的延时的情况下导通。以此方式可以对通用马达支承改善的制动。在一个改进方案中，用于激励第二开关的延时设计为使得所提供的马达运行在一个半波内引起通用马达的集流器上的电刷火花的减小。在制动设备的一个改进方案中，延时在Iy s到Ims之间。该值域证明为有利的。根据实现形式也可以使用更短的时间或更长的时间。在制动设备的一个改进方案中，用于在第一开关之后激励第二开关的延时在整个减速期间是恒定的。在制动设备的一个改进方案中，用于在第一开关之后激励第二开关的延时在制动运行期间与通用马达的参数和电网电压有关。由此可以实现更为匹配的制动。尤其是，集流器尤其是电刷的负载和制动时间可以被优化。在制动设备的一个改进方案中，在运行期间在第一开关之后激励第二开关的延时与开关第一开关的时刻时的电网电压有关和/或与通用马达的转速有关和/或与通用马达的温度有关。该改进方案能够实现制动过程的更好的匹配，例如用于集流器尤其是电刷的负载的减小和/或制动时间的优化。在制动设备的一个改进方案中，用于激励第二开关的延时在制动运行开始时具有如下值，其在制动运行的进一步的过程中降低并且尤其是在制动运行结束时被取消或尤其是第二开关在第一开关之前被闭合。 在制动设备的一个改进方案中，用于激励第二开关的延时选择为使得在通用马达的集流器上的电枢下的电流换向在开始制动运行期间在半波的至少一部分内从离开边沿迁移至到达边沿，其中电枢在制动运行期间基本上未被驱动即加速。在制动设备的一个改进方案中，控制电子装置构建用于无序地或规则地执行制动运行。 在制动设备的一个改进方案中，控制电子装置访问如下表，在该表中存储有用于激励第一开关和/或第二开关的相位角，其中优选存储至少一个相位角曲线。在制动设备的一个改进方案中，在制动运行期间第二开关与电枢并联而与励磁绕组和第一开关串联，其中优选在第二开关上游连接有转换件，该转换件优选具有识别接触部。在制动设备的一个改进方案中，转换件作为信号发送器开关件配设给控制电子装置而第一开关设置在第一电网端子中并且第三开关设置在第二电网端子中。此外，本专利技术涉及一种用于制动通用马达的方法，该通用马达具有用于将通用马达从马达运行切换至制动运动的设备，其中在转动运行期间通用马达的励磁绕组通过第一开关和第二开关从电网电压馈电，并且通用马达的电枢通过第二开关短路，其中在制动运行期间优选在电网电压的每个半波内短时通过开关第一开关而设置通用马达的马达运行，并且其中利用延时随后通过开关第二开关来设置制动运行。在该方法的一个改进方案中，在为了马达运行开关第一开关与为了制动运行开关第二开关之间的延时在Iu s到Ims之间。该值域证明为有利的。根据实现形式也可以使用更短的时间或更长的时间。在制动设备的一个改进方案中，在制动运行期间在第一开关之后激励第二开关的延时与开关第一开关的时刻时的电网电压有关和/或与通用马达的转速有关和/或与通用马达的温度有关。本专利技术的其他优点在于，励磁绕组或电枢的反极在良好的电刷维护时间的情况下实现了平缓地快速制动通用马达。电枢在制动运行期间短路，并且励磁绕组通过在制动运行期间特殊地激励来激励。平缓的快速制动优选通过简单的硬件和特定软件来实现，由此电动制动设备是成本低廉的。在电枢的集流器上的电刷火花优选在制动运行期间可以特别通过如下方式被减少控制电子装置的控制器包含程序，由此减小了提高的电弧在集流器上的损伤结构尤其是通过如下方式被阻止在电网电压的一个半波内首先进行马达运行并且接着进行制动运行。此外，存在优选的设备用于可靠地识别马达运行和制动运行，以及存在针对控制电子装置的运行安全性的监控和电路装置。附图说明以下参照附图更为详细地阐述了本专利技术。在此示出图I和图2 :用于通用马达的电动制动设备的电路装置， 图3至图5 :在马达运行期间和在制动运行期间关于电力曲线的记录，以及图6 :电网电压的半波期间的制动运行。具体实施例方式图I示出了电路装置，其中双向可控硅I设置在第一网络端子a中，并且与通用马达串联，而第二双向可控硅I’与电枢2并联，其中在第二双向可控硅I’上游连接有转换件S并且转换件S与第二双向可控硅串联。电枢2连接在两个励磁绕组3，3’之间。转换件S连接到电枢2的一侧上。第二双向可控硅I’用其中一侧连接在转换件S的制动运行接触部e上而用另一侧连接在电枢的另一侧上。转换件S的识别接触部f通过线路4与控制电子装置5连接。控制电极5通过第一控制线路30与第一双向可控硅I连接而通过第二控制线路31与第二双向可控硅I’连接。此外，控制电极5通过第一信号线路32与第一网络端子连接而通过第二信号线路33与第二网络端子b连接。此外，信号线路34从控制电子装置5引导至在分流器6与第一双向可控硅I之间的连接线路。最后为通用马达I可以设置另外的传感器35尤其是转速传感器或温度传感器，该另外的传感器通过另一信号线路36与控制电子装置5连接。在马达运行期间，转换件S闭合用于识别接触部f，并且马达运行通过第一双向可控硅I来进行。在制动运行期间，转换件S闭合用于制动运行接触部e，而制动运行不仅通过第一双向可控硅I而且通过第二双向可控硅I’来进行。转换件S可以被省去。此外，信号发送器开关件可以配设给控制电子装置5。在该实施形式中第二双向可控硅I’与电枢2的两个端子连接。优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·H·罗特梅胡森，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：