一种基于力传感器的医用移动式X射线机行走控制装置，属于医疗器械技术领域。其特征是：用手提起把手组件，把手组件触动铜电极，打开设备的使能开关，用手推动把手组件，此时端头卡块带动摆动杆以固定轴为轴旋转，摆动杆压紧受压单元上端的压杆，压杆将压力传递到力传感器上，使其电信号发生变化，进而给驱动电机供电，使设备前进，松开把手组件后，力传感器受到的压力消失，设备停止前进；同样，打开使能后，用手拉动把手组件，此时端头卡块带动摆动杆以固定轴为轴旋转，摆动杆压紧受压单元下端的压杆，压杆将压力传递到力传感器上，使其电信号发生变化，给驱动电机供电，使设备后退，松开把手组件后，压力消失，设备停止后退。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械
技术介绍
现有的移动式X射线机行走系统的驱动方式大致分为两种人力推动和电机驱动。随着医用X射线技术的不断发展，医用X射线机越来越数字化、功能综合化、人性化，功能的综合化必然使整机的质量增加，而人力推动的方式仅限用于重量较轻的小型机器，已经渐渐不能满足医用X射线机发展的需要了。电动行走已经成为一种发展的趋势，方便灵活的行走控制装置成为电动行走的医用移动式X射线机的一个重要目标。现有的国产医用移动式X射线机行走控制装置大多是采用按键式或换挡式控制，每次要实现速度或运动状态的改变时，需要经过模式切换，而且不能实现行进间的转弯，增加了控制的繁琐程度，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是克服上述行走控制装置带来的缺陷，是一种由力传感器电压来控制伺服电机的供电电压，从而实现整台设备的前进、后退、转弯等各种运动状态，使医用移动式X射线机灵活移动，满足其在不同地点的使用。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是其结构由受压单元、把手组件、摆动杆、铜电极、端头卡块、固定轴、压杆、力传感器等零部件组成，用手提起把手组件，把手组件触动铜电极，打开设备的使能开关，用手推动把手组件，此时端头卡块带动摆动杆以固定轴为轴旋转，摆动杆压紧受压单元上端的压杆，压杆将压力传递到力传感器上，使其电信号发生变化，进而给驱动电机供电，使设备前进，松开把手组件后，力传感器受到的压力消失，设备停止前进；同样，打开使能后，用手拉动把手组件，此时端头卡块带动摆动杆以固定轴为轴旋转，摆动杆压紧受压单元下端的压杆，压杆将压力传递到力传感器上，使其电信号发生变化，给驱动电机供电，使设备后退，松开把手组件后，压力消失，设备停止后退。本技术的有益效果是结构简单、安装方便、成本低、工作效率高，安全可靠。附图说明图I、图2是本技术的实施例结构示意图。图I中I、受压单元 2、把手组件 3、摆动杆 4、铜电极 5、端头卡块6、固定轴 7、压杆 8、力传感器。具体实施方式参照附图，需要设备前进时，人力提起把手组件(2)，此时铜电极(4)触动把手组件(2)的2而头，使能被打开，此时，向如推动把手组件(2)，2而头卡块(5)带动摆动杆(3)以固定轴(6)为轴有旋转趋向，从而使摆动杆(3)上端压紧受压单元上半部分的压杆(7)，压杆(7 )压迫力传感器(8 )，使它产生电压信号，该电压信号经过处理后，给驱动电机加载驱动电压，实现设备前进。放开把手组件(2)，施加在力传感器(8)上的力消失，力传感器没有信号输出，驱动电机停止，设备停止前进。需要设备后退时，向后拉动把手组件(2)，端头卡块(5)带动摆动杆(3)以固定轴(6)为轴有旋转趋向，从而使摆动杆(3)下端压紧受压单元下半部分的压杆(7)，压杆(7)压迫力传感器(8)，使它产生电压信 号，该电压信号经过处理后，给驱动电机加载反向驱动电压，实现设备后退。放开把手组件(2)后，施加在力传感器(8)上的力消失，力传感器没有信号输出，驱动电机停止，设备停止后退。在设定的时间内，系统没有任何动作信号时，使能信号自动关闭，若要再次启动设备，需重新打开使能信号。前进和后退的过程可根据力传感器的电压来设定驱动电压，实现无级变速运动。左右两侧给相反的力时，可实现设备的转弯运动。根据电压的大小和左右的组合方式，来确定行走电机的供电电压的方向和多少，从而实现设备的各种行走状态。其优点是结构简单、安装方便、成本低、工作效率高，安全可靠。权利要求1.一种基于力传感器的医用移动式X射线机行走控制装置，其结构由受压单元(I)、把手组件(2)、摆动杆(3)、铜电极(4)、端头卡块(5)、固定轴(6)、压杆(7)、力传感器(8)组成，其特征在于把手组件(2 )卡在端头卡块(5 )中，通过把手组件(2 )触动铜电极(4)带动摆动杆(3)以固定轴(6)为轴旋转，摆动杆(3)旋转压紧受压单元(I)上的压杆(7)，压杆(7)将压力传递到力传感器(8)上，使其电信号发生变化。专利摘要一种基于力传感器的医用移动式X射线机行走控制装置，属于医疗器械
其特征是用手提起把手组件，把手组件触动铜电极，打开设备的使能开关，用手推动把手组件，此时端头卡块带动摆动杆以固定轴为轴旋转，摆动杆压紧受压单元上端的压杆，压杆将压力传递到力传感器上，使其电信号发生变化，进而给驱动电机供电，使设备前进，松开把手组件后，力传感器受到的压力消失，设备停止前进；同样，打开使能后，用手拉动把手组件，此时端头卡块带动摆动杆以固定轴为轴旋转，摆动杆压紧受压单元下端的压杆，压杆将压力传递到力传感器上，使其电信号发生变化，给驱动电机供电，使设备后退，松开把手组件后，压力消失，设备停止后退。文档编号A61B6/00GK202489966SQ20122003824公开日2012年10月17日 申请日期2012年2月7日 优先权日2012年2月7日专利技术者李劲生, 马安鹏 申请人:南京普爱射线影像设备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于力传感器的医用移动式X射线机行走控制装置，其结构由受压单元（1）、把手组件（2）、摆动杆（3）、铜电极（4）、端头卡块（5）、固定轴（6）、压杆（7）、力传感器（8）组成，其特征在于：把手组件（2）卡在端头卡块（5）中，通过把手组件（2）触动铜电极（4）带动摆动杆（3）以固定轴（6）为轴旋转，摆动杆（3）旋转压紧受压单元（1）上的压杆（7），压杆（7）将压力传递到力传感器（8）上，使其电信号发生变化。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李劲生，马安鹏，
申请(专利权)人：南京普爱射线影像设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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