【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种无线传感器网络中基于移动信标的集中式定位方法，其特征在于，包括：。信标节点计算移动路线，计算出路线上的信标采集点的位置；信标节点按照移动路线进行移动，并在路线计算中得到的采集点上向未知节点发出定位请求；收到定位请求的未知节点对信标节点返回响应信息；信标节点通过未知节点的响应信息估测与未知节点之间的位置关系，计算定位结果。
【技术特征摘要】
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