埋入磁铁型电动机制造技术

在埋入磁铁型电动机中，径向磁铁(9)和第一倾斜磁铁(71)构成N极。径向磁铁(9)和第二倾斜磁铁(72)构成S极。每张芯片(11)，都具有P/2个叠前径向容纳孔(11a，11b)。在叠前径向容纳孔(11a，11b)中，有几个是短孔(11a)，其他是长孔(11b)。短孔(11a)位于各个径向容纳孔(8a)中轴向的一部分上。短孔(11a)的径向内端，限制径向磁铁(9)朝径向内部移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种埋入磁铁型电动机。
技术介绍
(日本专利)特开2007-195391号公报的埋入磁铁型电动机的转子芯，具有P/2个径向容纳孔、P/2个第一倾斜容纳孔和P/2个第二倾斜容纳孔。从轴向来看，各个径向容纳孔，都大致朝转子芯的径向延伸。第一倾斜容纳孔和第二倾斜容纳孔组成的一对孔，构成一个V字形的V字容纳孔。各个径向容纳孔，分别容纳着径向磁铁。各个第一倾斜容纳孔，分别容纳着第一倾斜磁铁。各个第二倾斜容纳孔，分别容纳着第二倾斜磁铁。相邻的径向磁铁和第一倾斜磁铁，构成N极。相邻的径向磁铁和第二倾斜磁铁，构成S极。其结果，构成 P/2个N极和P/2个S极。上述公报的径向磁铁的径向内端，全都被径向容纳孔的径向内端的壁无间隙地包围。
技术实现思路
本专利技术的目的，在于提供一种新颖的埋入磁铁型电动机及其制造方法。根据本专利技术的一个观点，提供具有转子的埋入磁铁型电动机。把转子的轴线称为转子轴线。该转子，具有转子芯、P/2个径向磁铁、P/2个第一倾斜磁铁和P/2个第二倾斜磁 铁。该转子芯，具有P/2个径向容纳孔、P/2个第一倾斜容纳孔和P/2个第二倾斜容纳孔。径向容纳孔、第一倾斜容纳孔和第二倾斜容纳孔分别在轴向上贯穿转子芯。各个径向容纳孔，大致朝转子芯的径向延伸。第一倾斜容纳孔和第二倾斜容纳孔，分别以相对于径向容纳孔倾斜的方式，成直线状延伸。第一倾斜容纳孔和第二倾斜容纳孔组成的一对孔，构成V字形的V字容纳孔。V字形状，在转子芯径向外部呈凸状。径向容纳孔和V字容纳孔，在转子芯的圆周方向相互交替配置。各个径向容纳孔，分别容纳着径向磁铁。各个第一倾斜容纳孔，分别容纳着第一倾斜磁铁。各个第二倾斜容纳孔，分别容纳着第二倾斜磁铁。各个径向磁铁，位于第一倾斜磁铁和第二倾斜磁铁之间。在圆周方向相邻的径向磁铁和第一倾斜磁铁，构成N极和S极中的一极。在圆周方向相邻的径向磁铁和第二倾斜磁铁，构成N极和S极中的另一极。其结果，构成P/2个N极和P/2个S极。也就是说，转子的磁极数是P个。转子芯通过多张芯片在轴向层叠而形成。每张芯片都有P/2个叠前径向容纳孔。各个叠前径向容纳孔，分布在芯片的圆周方向。通过各个叠前径向容纳孔的层叠，形成径向容纳孔。叠前径向容纳孔中，有几个是短孔，其他是长孔。把短孔的径向内端和转子轴线之间的距离，称为为第一半径距离R1。把长孔的径向内端和转子轴线之间的距离，称为第二半径距离R2。设定R2<R1。短孔，在各个径向容纳孔中，位于轴向的一部分上。其结果，短孔的径向内端，限制径向磁铁朝径向内部移动。根据本专利技术的另一个观点，各个叠前径向容纳孔的径向尺寸，都比径向磁铁的径向尺寸要大。每张芯片，具有至少一个朝叠前径向容纳孔内突出的突出部。把相对于径向的垂直方向，称为宽度方向。各个突出部，在叠前径向容纳孔内，只从宽度方向的一边突出。突出部，在各个径向容纳孔中，位于轴向的至少一部分上。其结果，突出部限制径向磁铁朝径向内部移动。根据本专利技术的另一个观点，每张芯片都有P/2个叠前径向容纳孔、P/2个第一叠前倾斜容纳孔和P/2个第二叠前倾斜容纳孔。各个叠前径向容纳孔，分布在芯片的圆周方向。通过多个叠前径向容纳孔的层叠，形成径向容纳孔。通过多个第一叠前倾斜容纳孔的层叠，形成第一倾斜容纳孔。通过多个第二叠前倾斜容纳孔的层叠，形成第二倾斜容纳孔。在每张芯片中，都有几个叠前径向容纳孔是双方连通孔，其余的是独立孔。各个双方连通孔的径向内端，都与在圆周方向相邻的第一叠前倾斜容纳孔和第二叠前倾斜容纳孔的双方连通。各个独立孔，与第一叠前倾斜容纳孔和第二叠前倾斜容纳孔不连通。在独立孔和第一叠前倾斜容纳孔之间，存在内部桥。在独立孔和第二叠前倾斜容纳孔之间，还存在一个内部桥。在各个径向容纳孔中，独立孔位于轴向的一部分上。其结果，内部桥限制对应的第一倾斜磁铁 和第二倾斜磁铁朝径向内部移动。 根据本专利技术的另一个观点，在至少一张芯片中，其叠前径向容纳孔中有几个是单方连通孔。单方连通孔，与第一叠前倾斜容纳孔和第二叠前倾斜容纳孔中的一个容纳孔连通，与另一容纳孔不连通。也就是说，在第一叠前倾斜容纳孔和第二叠前倾斜容纳孔中的另一容纳孔和单方连通孔之间，存在内部桥。在各个径向容纳孔中，单方连通孔位于轴向的至少一部分上。根据本专利技术的另一个观点，在至少一张芯片中，在叠前径向容纳孔中，有几个是突出连通孔。突出连通孔的径向内端，与在圆周方向相邻的第一倾斜容纳孔和第二倾斜容纳孔连通。在突出连通孔的径向内端，设置有朝径向外部突出的限制突出部。突出连通孔，在各个径向容纳孔中，存在于轴向的至少一部分上。其结果，限制突出部，限制径向磁铁朝径向内部移动。限制突出部，通过限制第一倾斜磁铁和第二倾斜磁铁朝径向内部移动，使第一倾斜磁铁和第二倾斜磁铁碰接不到径向磁铁。根据本专利技术的另一个观点，把从轴向看相对于径向容纳孔延伸方向垂直的方向，称为宽度方向。各个径向容纳孔的径向外端具有宽孔。各个宽孔的第二宽度尺寸，大于径向磁铁的第一宽度尺寸。在径向容纳孔中，形成比宽孔更在径向内部的突出部。因突出部收窄的径向容纳孔的部分宽度尺寸，小于径向磁铁的第一宽度尺寸。其结果，突出部限制径向磁铁朝径向外部移动。把宽孔的径向尺寸称为大宽度径向尺寸Y。把芯片的片厚称为芯片厚T。设定YS4T。根据本专利技术的另一个观点，在径向容纳孔的径向外端和转子芯外周面之间，存在外部桥。把外部桥的径向尺寸，称为AB。在V字容纳孔的径向外端和转子芯的外周面之间，存在V孔外部桥。V孔外部桥的径向尺寸，也是AB。在第一倾斜容纳孔的径向外端和第二倾斜容纳孔的径向外端之间，存在倾斜孔间桥。把倾斜孔间桥的宽度尺寸，称为倾斜孔间桥尺寸BB。设定BB > AB。根据本专利技术的另一个观点，在径向容纳孔的径向内端和第一倾斜容纳孔的径向内端之间，存在内部桥。在径向容纳孔的径向内端和第二倾斜容纳孔的径向内端之间，还存在另一内部桥。把各内部桥的宽度尺寸，称为内部桥尺寸CB。在第一倾斜容纳孔的径向外端和第二倾斜容纳孔的径向外端之间，存在倾斜孔间桥。把倾斜孔间桥的宽度尺寸，称为倾斜孔间桥尺寸BB。设定BB > CB。根据本专利技术的另一个观点，埋入磁铁型电动机，具有磁传感器。磁传感器，通过检测来自转子的轴向漏磁通量，来检测转子的旋转。磁传感器，配置成与转子的轴向端面面对面，而且处于径向外部区域。配置在径向外部区域状态的磁传感器，检测磁通量。在转子转动过程中，在磁传感器通过第一倾斜磁铁和第二倾斜磁铁之间的期间，磁通量的正负极，在磁通量变化的一个周期中仅反转一次。根据本专利技术的另一个观点，提供埋入磁铁型电动机的制造方法。该制造方法包括将磁传感器配置成与转子的轴向端面面对面的步骤；和通过变更磁传感器的径向位置，使得在每个径向位置上，都测定由磁传感器检测出的磁特性的测定步骤。另外，该制造方法，还包括根据测定步骤的结果，确定径向外部区域，从而在径向外部区域内对磁传感器进行定位的定位步骤。本专利技术的其他特点及优点，可通过以下的附图及具体实施方式予以详细说明。 附图说明图I是本专利技术第一实施方式涉及的埋入磁铁型电动机的平面图。图IA是图I径向容纳孔内端的放大图。图2是图I芯片的平面图。图3是图I转子芯的放大立体图。从径向外部看径向内部的立体图。图4是表示如图IA所示重叠尺寸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种埋入磁铁型电动机，具有转子(2)，其特征在于：上述转子(2)具有转子芯(8)、P/2个径向磁铁(9)、P/2个第一倾斜磁铁(71)和P/2个第二倾斜磁铁(72)；上述转子芯(8)具有P/2个径向容纳孔(8a)、P/2个第一倾斜容纳孔(81)和P/2个第二倾斜容纳孔(82)，上述径向容纳孔(8a)、上述第一倾斜容纳孔(81)和上述第二倾斜容纳孔(82)分别在轴向贯穿上述转子芯(8)；各个上述径向容纳孔(8a)朝上述转子芯(8)的大致径向延伸，上述第一倾斜容纳孔(81)和上述第二倾斜容纳孔(82)分别以相对于上述径向倾斜的方式成直线状延伸；上述第一倾斜容纳孔(81)和上述第二倾斜容纳孔(82)组成的一对孔构成V字形的V字容纳孔(8b)，上述V字形在上述转子芯(8)的径向外部呈凸状，上述径向容纳孔(8a)和上述V字容纳孔(8b)在上述转子芯(8)的圆周方向相互交替配置，各个上述径向容纳孔(8a)中分别容纳着上述径向磁铁(9)，各个上述第一倾斜容纳孔(81)中分别容纳着上述第一倾斜磁铁(71)，各个上述第二倾斜容纳孔(82)中分别容纳着上述第二倾斜磁铁(72)，各个上述径向磁铁(9)位于上述第一倾斜磁铁(71)和上述第二倾斜磁铁(72)之间；在圆周方向上相邻的上述径向磁铁(9)和上述第一倾斜磁铁(71)构成N极和S极中的一极，相邻于圆周方向上的上述径向磁铁(9)和各个上述第二倾斜磁铁(72)构成N极和S极中的另一极，其结果，构成P/2个N极和P/2个S极，也就是说，上述转子的磁极数是P个；从上述轴向看，把相对于上述径向容纳孔(8a)延伸方向垂直的方向称为宽度方向；上述埋入磁铁型电动机具有磁传感器(51)，上述磁传感器(51)通过检测来自上述转子的轴向的漏磁通量来检测上述转子的旋转；上述磁传感器(51)配置成与上述转子的轴向端面(2a)面对面且位于径向外部区域(H)，上述磁传感器(51)在配置于上述径向外部区域(H)的状态下检测磁通量，上述转子(2)旋转过程中，在上述磁传感器(51)通过上述第一倾斜磁铁(71)和第二倾斜磁铁(72)之间的期间，上述磁通量的正负极在磁通量变化的一个周期中仅反转一次。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中山孝博，伊藤博高，高部义之，
申请(专利权)人：阿斯莫有限公司，
类型：发明
国别省市：