本发明专利技术提供一种图像处理装置和图像处理方法。图像处理装置具有：近似面计算部，其计算对图像内的检查对象区域所包含的像素的像素值进行近似的多个近似面；近似面选择部，其根据检查对象区域内的像素的像素值与上述多个近似面的关系，从上述多个近似面内选择至少一个近似面；近似区域决定部，其决定通过上述至少一个近似面进行近似的近似区域；以及异常部检测部，其根据近似区域内的像素的像素值、和与该像素的坐标对应的至少一个近似面中的近似面上的值检测异常部。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及从图像中检测异常部的。
技术介绍
一直以来，作为用于减轻通过内窥镜或胶囊内窥镜等医用观察装置拍摄被检者的体内(管腔内)而得到的活体内图像的观察中的医生等的负担的技术之一，公知有从图像中检测出血部位等异常部的技术(例如参照日本特开2005-192880号公报)。日本特开2005-192880号公报公开了如下技术首先将对图像内的各像素或图像进行矩形分割而得到的各区域映射到基于颜色信息的特征空间，在特征空间内进行聚类，之后根据各聚类的大小或重心坐标等信息确定正常粘膜聚类和异常部聚类，检测属于异常部聚类的像素或矩 形区域作为异常部。另外，作为颜色信息，是像素值(R，G，B)、或根据该像素值计算出的值，可列举用R/(R+G+B)或G/(R+G+B)等给出的色度、或用R/G给出的色比等。但是，在特征空间内，由于摄影状态和个体差的波动等，正常粘膜的像素值分布具有一定程度的宽度。另一方面，在活体内图像中还存在异常部，该异常部具有不从这种正常粘膜的像素值分布偏离的像素值，并且像素值变化(伴随图像的坐标变化的像素值变化)与周围(正常粘膜区域)的像素值变化不同。但是，在特征空间内，在拍摄时失去图像空间中的位置信息，因此不能检测到这种异常部。
技术实现思路
本专利技术正是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供能够高精度地检测表现出与周围不同的像素值变化的异常部的。本专利技术的一个方式的图像处理装置具有近似面计算部，其计算对图像内的检查对象区域所包含的像素的像素值进行近似的多个近似面；近似面选择部，其根据所述检查对象区域内的像素的像素值与所述多个近似面的关系，从所述多个近似面内选择至少一个近似面；近似区域决定部，其决定通过所述至少一个近似面对所述像素的像素值进行近似的近似区域；以及异常部检测部，其根据所述近似区域内的像素的像素值、和该像素的坐标处的所述至少一个近似面上的值检测异常部。本专利技术的另一方式的图像处理方法包括近似面计算步骤，计算对图像内的检查对象区域所包含的像素的像素值进行近似的多个近似面；近似面选择步骤，根据所述检查对象区域内的像素的像素值与所述多个近似面的关系，从所述多个近似面内选择至少一个近似面；近似区域决定步骤，决定通过所述至少一个近似面对所述像素的像素值进行近似的近似区域；以及异常部检测步骤，根据所述近似区域内的像素的像素值与该像素的坐标处的所述至少一个近似面上的值检测异常部。如果将以下本专利技术的详细说明与附图对照着进行阅读，则能够进一步理解以上所述的情况以及本专利技术的其它目的、特征、优点和技术及产业上的意义。附图说明图I是示出本专利技术实施方式I的图像处理装置的结构的框图。图2是示出图I所示的图像处理装置的动作的流程图。图3是示出被图I所示的图像处理装置取入的图像的一例的示意图。 图4是表示图3所示的y = yA#的沿着X方向的像素值Z的曲线图。图5是说明近似面的计算处理的图。图6是说明近似面的选择和近似区域的决定处理的图。图7是说明近似面的选择处理的图。图8是说明近似区域的决定处理的图。图9是说明异常部的检测处理的图。图10是示出近似面计算部的动作的流程图。图11是示出近似面选择部的动作的流程图。图12是示出近似区域决定部的动作的流程图。图13是示出变形例1-1中的近似面选择部的结构的框图。图14是示出变形例1-1中的近似面选择部的动作的流程图。图15是示出变形例1-2中的近似面选择部的结构的框图。图16是示出变形例1-2中的近似面选择部的动作的流程图。图17是示出变形例1-3中的近似区域决定部的结构的框图。图18是示出变形例1-3中的近似区域决定部的动作的流程图。图19是示出变形例1-4中的近似区域决定部的结构的框图。图20是示出变形例1-4中的近似区域决定部的动作的流程图。图21是示出实施方式2的图像处理装置的结构的框图。图22是示出图21所示的近似面计算部的动作的流程图。图23是示出变形例2-1中的计算次数设定部的结构的框图。图24是示出变形例2-2中的像素提取部的结构的框图。图25是示出实施方式3的图像处理装置的结构的框图。图26A和图26B是说明实施方式3的图像处理的图。图27是示出图25所示的图像处理装置的动作的流程图。图28是示出图25所示的近似面重新计算部的动作的流程图。具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式的。另外，本专利技术不受这些实施方式限定。另外，在各附图的记载中，对相同部分标注相同标号来示出。以下说明的实施方式的图像处理装置对利用例如内窥镜或胶囊内窥镜等医用观察装置拍摄被检者的体内(管腔内)所得的活体内图像进行处理，具体而言，进行从活体内图像中检测表现出与周围像素处的像素值变化不同的变化的区域即异常部的处理。此外，在以下的实施方式中实施了图像处理的活体内图像例如是在各像素中具有针对R(红)、G(绿)、B(蓝)的各颜色成分的像素级别(像素值)的彩色图像。实施方式I图I是示出本专利技术实施方式I的图像处理装置的结构的框图。图I所示的图像处理装置I具有控制部10，其控制图像处理装置I整体的动作；图像取得部11，其取得通过医用观察装置拍摄的活体内图像的图像数据；输入部12，其受理从外部输入的输入信号；显示部13，其进行各种显示；存储部14，其存储由图像取得部11取得的图像数据和各种程序；以及运算部15，其对图像数据执行预定的图像处理。控制部10由CPU等硬件来实现，其通过读入存储在存储部14中的各种程序，根据从图像取得部11输入的图像数据和从输入部12输入的操作信号等，向构成图像处理装置I的各个部分进行指示或者数据传送等，对图像处理装置I整体的动作进行统一控制。图像取得部11根据包含医用观察装置的系统的方式而适当构成。例如，在医用观察装置是胶囊型内窥镜，且使用可与医用观察装置之间交换图像数据的可移动型记录介质的情况下，图像取得部11由拆装自如地安装该记录介质并读出已保存的活体内图像的图像数据的读出装置构成。另外，在采用预先保存由医用观察装置所拍摄的活体内图像的图像数据的服务器的情况下，图像取得部11由与服务器连接的通信装置等构成，并与服务器进行数据通信来取得活体内图像的图像数据。或者，还可以由经由电缆从内窥镜等医用观察装置输入图像信号的接口装置等构成图像取得部11。输入部12通过例如键盘、鼠标、触摸面板及各种开关等输入器件来实现，其将所接收的输入信号输出到控制部10。显示部13由IXD或EL显示器等显示装置来实现，在控制部10的控制下，显示包含活体内图像在内的各种画面。存储部14由可更新记录的闪存等ROM或RAM这样的各种IC存储器、内置或者通过数据通信端子连接的硬盘、或CD-ROM等信息记录介质及其读取装置等来实现。存储部14除了存储由图像取得部11所取得的活体内图像的图像数据以外，还存储用于使图像处理装置I动作并使图像处理装置I执行各种功能的程序、以及在该程序的执行中使用的数据等。具体而言，存储部14存储用于执行从活体内图像中检测异常部的处理的图像处理程序141。运算部15由CPU等硬件来实现，通过读入图像处理程序141，处理活体内图像的图像数据，进行用于从活体内图像中检测异常部的各种运算处理。接着，对运算部15的详细结构进行说明。运算部15具有近似面计算部16，其根据活体内图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图像处理装置，其具有：近似面计算部，其计算对图像内的检查对象区域所包含的像素的像素值进行近似的多个近似面；近似面选择部，其根据所述检查对象区域内的像素的像素值与所述多个近似面的关系，从所述多个近似面内选择至少一个近似面；近似区域决定部，其决定通过所述至少一个近似面对所述像素的像素值进行近似的近似区域；以及异常部检测部，其根据所述近似区域内的像素的像素值、和该像素的坐标处的所述至少一个近似面上的值检测异常部。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：神田大和，北村诚，河野隆志，弘田昌士，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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