冲压件检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可在短时间内对冲压件进行检查，并且小型化用于检查冲压件的装置的冲压件检查装置。在将成品工件(W)传送到托盘的堆垛机器人(50)上安装机械手(60)，并在机械手(60)的主体部(61)上安装：吸住成品工件的各个真空吸盘(62、63)；激振成品工件的激振机构(64)；检测基于激振机构(64)的成品工件的振动状态的振动检测传感器(65)；存储记录来自振动检测传感器(65)的检测信号的数据记录器；将存储记录在数据记录器上的检测信号无线发送到解析装置(81)的发送机；驱动振动检测传感器(65)、数据记录器、发送机的充电电池(69)。其中，解析装置(81)基于来自发送机的检测信号来判断成品工件的好坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种检查冲压件的好坏的冲压件检查装置，尤其涉及一种设置在具备卸垛送料部(Destack Feeder)、冲压成型部、堆垛部(palletizer)的冲压生产线上的冲压件检查装置。
技术介绍
目前，汽车等的车体是通过多エ位压カ加工机或串联式冲压加工机等将钢 铁或铝等板材(エ件)冲压加工(塑性加工)成具有复杂的凹凸的曲面形状等而形成的。这样的冲压件通过利用多个模具进行的多次冲压加工，形成为逐渐接近最終形状。因此，相比用一次冲压加工形成最終形状的情况，分割加工エ序可以缩短加工时间，因此能够提高生产效率。在如此地进行多次冲压加工吋，需要从ー个冲压加工连续地转移(约3秒)到另一个冲压加工，因此难以设置安排在哪个时机且花多长时间来检查冲压件中是否有裂纹的步骤。因此，需要重新研究检查方法和检查时机等，以缩短检查冲压件的好坏时所需的时间。作为检查冲压件的好坏(优良)的检查装置，例如可从专利文献I所记载的技术中了解。专利文献I所记载的技术为，具备产生超声波的发送探针以及接收超声波的接收探针，并将这些各个探针移动到被检查体(检查对象的冲压件)的上方。各个探针以预定的扫描节距(scanni本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压件检查装置，用于检查冲压件的好坏的冲压件检查装置，其特征在于具有具备抓取所述冲压件的机械手而搬运所述冲压件的机器人，其中，所述机械手具备：激振所述冲压件的激振机构；检测由所述激振机构引起的所述冲压件的振动状态的振动检测部；将来自所述振动检测部的检测信号发送到解析装置的发送机，并且，所述解析装置基于来自所述发送机的所述检测信号，判断所述冲要件的好坏。

【技术特征摘要】
2011.03.30 JP 2011-0765081.一种冲压件检查装置，用于检查冲压件的好坏的冲压件检查装置，其特征在于具有具备抓取所述冲压件的机械手而搬运所述冲压件的机器人， 其中，所述机械手具备 激振所述冲压件的激振机构； 检测由所述激振机构引起的所述冲压件的振动状态的振动检测部； 将来自所述振动检测部的检测信号发送到解析装置的发送机， 并且，所述解析装置基于来自所述发送机的所述检测信号，判断所述冲要件的好坏。2.根据权利要求I所述的冲压件检查装置，其特征在于， 所述机械手具备向所述振动检测部以及所述发送机中的至少一方供电的充电电池， 通过所述机器人的驱动，从布置在所述机器人的活动范围的机械手存放架中取出所述机械手，或者所述机械手被存放在所述机械手存放架， 所述机械手存放架具备向所述充电电池进行充电的充电装置。3.根据权利要求I或2所述的冲压件检查装置，其特征在于，所述激振机构设置在分别距所述机械手的对于所述冲压件的多个抓取位置相离大致相同距离的位置。4.根据权利要求I或2所述的冲压件检查装置，其特征在于还具备驱动设置在所述机械手的用于吸住而抓取所述冲压件的真空吸盘的气源， 并且，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥邦明，
申请(专利权)人：富士重工业株式会社，
类型：发明
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