用于内燃发动机的控制器制造技术

鉴于关于每个汽缸的空燃比传感器(36)的可检测性中的差异，第一排气系统模型和第二排气系统模型被定义。第一排气系统模型基于汽缸中的空燃比来输出在汇流部分(34a)处的空燃比。第二排气系统模型基于在汇流部分中的空燃比来输出废气传感器(36)的检测值。基于第二排气系统模型设计的汇流部分空燃比估计部分(47)估计在汇流部分处的空燃比。基于第一排气系统模型设计的燃烧空燃比估计部分(48)估计每个汽缸中的燃烧空燃比。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及用于具有多个汽缸的内燃发动机的控制器。控制器具有可以基于布置在废气的汇流部分中的废气传感器的检测值来估计每个汽缸中的空燃比的功能。
技术介绍
已经知道，从内燃发动机排出的废气的空燃比由废气传感器(例如，空燃比传感器)检测，并且反馈控制燃料喷射量，以使得废气传感器的检测值与目标空燃比一致。在多汽缸发动机的情况下，可能由于每个进气歧管的形状的差异和/或进气阀操作中的变化， 在汽缸之间可能会出现进气量的变化。在多点喷射(MPI)系统的情况下，由于提供给每个汽缸的燃料喷射器的个体差异，每个汽缸中的燃料喷射量可能会彼此不同。在汽缸之间的进气量和/或燃料喷射量中的这样的差异可以增加每个汽缸中的空燃比的差异并降低空燃比控制的精确度。为了解决上面的问题，提出基于废气传感器的检测值来估计每个汽缸的空燃比，以及基于所估计的空燃比来校正每个汽缸的空燃比(燃料喷射量)，使得汽缸之间的空燃比中的变化变得更小。日本专利No. 3683355 (USP-5, 806, 506)示出了一种空气燃料估计系统，其中基于表不废气的行为的模型来建立观察发动机的内部状态的观察器。基于布置在废气的汇流部分处的废气传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于内燃发动机的控制器，包括空燃比估计部分(43)，所述空燃比估计部分(43)基于布置在从多个汽缸流出的废气的汇流部分(34a)中的废气传感器(36)的检测值来执行逐汽缸空燃比估计，其中：所述空燃比估计部分(43)定义：基于在汽缸中的空燃比输出在所述汇流部分(34a)处的空燃比的第一排气系统模型；以及基于在所述汇流部分(34a)处的所述空燃比输出所述废气传感器的所述检测值的第二排气系统模型，所述空燃比估计部分包括：汇流部分空燃比估计部分(47)，其基于所述废气传感器(36)的检测值和所述第二排气系统模型来估计在所述汇流部分(34a)处的空燃比；以及燃烧空燃比估计部分(48)，其基于在所述汇...

【技术特征摘要】
2011.04.07 JP 085045/20111.一种用于内燃发动机的控制器，包括空燃比估计部分(43)，所述空燃比估计部分(43)基于布置在从多个汽缸流出的废气的汇流部分(34a)中的废气传感器(36)的检测值来执行逐汽缸空燃比估计，其中 所述空燃比估计部分(43)定义 基于在汽缸中的空燃比输出在所述汇流部分(34a)处的空燃比的第一排气系统模型；以及基于在所述汇流部分(34a)处的所述空燃比输出所述废气传感器的所述检测值的第二排气系统模型， 所述空燃比估计部分包括 汇流部分空燃比估计部分(47)，其基于所述废气传感器(36)的检测值和所述第二排气系统模型来估计在所述汇流部分(34a)处的空燃比；以及燃烧空燃比估计部分(48)，其基于在所述汇流部分处的所述空燃比和所述第一排气系统模型来估计每个汽缸的燃烧空燃比。2.根据权利要求I所述的用于内燃发动机的控制器，其中 所述第一排气系统模型被建立，以便鉴于关于每个汽缸的所述空燃比传感器(36)的可检测性中的差异来输出在所述汇流部分(34a)处的所述空燃比。3.根据权利要求I所述的用于内燃发动机的控制器，其中 所述第二排气系统模型通过将所述汇流部分(34a)处的空燃比的历史记录添加到所述空燃比传感器(36)的所述检测值的历史记录来输出所述空燃比传感器(36)的所述检测值；以及所述历史记录被乘以特定的权重。4.根据权利要求I所述的用于内燃发动机的控制器，其中 所述汇流部分空燃比估计部分(47)通过基于所述第二排气系统模型的观察器来估计在所述汇流部分(34a)处的所述空燃比。5.根据权利要求I所述的用于内燃发动机的控制器，其中 所述燃烧空燃比估计部分(48)通过所述第一排气系统模型的逆模型来估计每个汽缸的燃烧空燃比。6.根据权利要求I所述的用于内燃发动机的控制器，其中 所述空燃比估计部分(43)根据发动机驱动状态建立所述第一排气系统模型，并根据发动机驱动状态修改所述汇流部分空燃比估计部分(47)。7.根据权利要求I所述的用于内燃发动机的控制器，其中 所述空燃比估计部分(43)根据所述废气传感器(36)的响应特征来定义所述第一排气系统模型，并根据所述废气传感器(36)的所述响应特征来修改所述汇流部分空燃比估计部分(47)。8.根据权利要求I所述的用于内燃发动机的控制器，还包括 估计精确度确定部分，其通过所述燃烧空燃比估计部分(48)确定所述燃烧空燃比的估计精确度，其中 所述空燃比估计部分(43)基于所述估计精确度确定部分的确定结果来改变所述汇流部分空燃比估计部分(47)和所述燃烧空燃比估计部分(48)中的至少一个的内部参数。9.根据权利要求I所述的用于内燃发动机的控制器，其中当所述发动机的曲柄角处于基准曲柄角处时，所述汇流部分空燃比估计部分(47)基于所述废气传感器(36)的所述检测值来估计在所述汇流部分(34a)处的空燃比；以及所述空燃比估计部分(43)至少基于所述发动机的负荷来确定所述基准曲柄角。10.根据权利要求I所述的用于内燃发动机的控制器，其中 当所述发动机的曲柄角处于基准曲柄角处时，所述燃烧空燃比估计部分(48)基于在所述汇流部分(34a)处的空燃比来估计每个汽缸的燃烧空燃比；以及 所述空燃比估计部分(43)至少基于所述发动机的负荷来确定所述基准曲柄角。11.根据权利要求9所述的用于内燃发动机的控制器，其中所述空燃比估计部分(43)根据排气阀的阀关闭定时来校正所述基准曲柄角。12.根据权利要求I所述的用于内燃发动机的控制器，其中 所述空燃比估计部分(43)根据所述废气传感器(36)的条件和所述发动机的驱动状态中的至少一个来确定是否建立...

【专利技术属性】
技术研发人员：川胜康弘，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：