楼梯机制造技术

本发明专利技术涉及一种楼梯机，其包含有：一架体，具有一出入空间；一传动装置，具有一第一传动轮、一第二传动轮及一传动带；一楼梯装置，具有若干梯级机构，梯级机构等间地设于传动带，且各梯级机构具有一踏板；一阻力装置，具有一飞轮及一电控阻力机构；一锁定机构，设于架体，能限制并停止阻力装置的飞轮转动；一触发元件，设于架体靠近出入空间且使用者或旁人能轻易接近的一预定位置，能被触发而提供一第一讯号；一控制系统，设于架体，并与阻力装置、触发元件及锁定机构电连接；控制系统能回应第一讯号，控制阻力装置及锁定机构。本发明专利技术不仅可由使用者控制停止，也能由旁人通过触发触发元件来停止楼梯机的运转，并且踏板可被控制定止在一容易让使用者登上或退出楼梯机的姿态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术与运动器材有关，特别是指一种具有锁定机构的楼梯机。
技术介绍
一般而言，楼梯机的运转不是由器材主动发起，而是由使用者的体重驱动，换言之，当使用者登上楼梯机，楼梯机梯级机构的踏板承受体重负载，体重负载的斜向分量便会使传动装置开始运转。习知楼梯机还可能配置有发电装置、控制界面、飞轮及ECB(EddyCurrent Brake)阻力装置与传动装置连接，当传动装置开始运转时，一并使发电系统开始发电，进而启动控制界面，使用者可以通过控制界面操作ECB阻力装置来调整运动难度。此类楼梯机无论是处于使用或闲置状态，梯级机构通常无法停止不动，一旦将负载施加于其上，梯级机构便会开始下滑，对于使用者而言较不安全，例如，一个不熟悉楼梯机的使用者，、可能在一登上楼梯机时，被开始滑动的梯级机构所惊吓；对于一个惯于使用楼梯机的使用者，可能在激烈运动时不慎超出自身负荷，梯级机构又无法紧急停止而发生意外。基于安全及实用性考虑，美国专利第4，687，195号揭示了一种机械式速度控制装置，该速度控制装置主要包含楼梯机侧面的连杆、与驱动轴相连并且可位移的煞车鼓以及与煞车鼓配合的制动瓦，使用者可拉动连杆来移动煞车鼓，进而控制煞车鼓与制动瓦的接触面积，由此控制传动装置传动轴的旋转难易度，当煞车鼓完全与制动瓦接触时，传动轴就无法旋转，此时，即使使用者站在踏板上，传动装置也无法运转，以此达到锁定楼梯机梯级机构的效果。然而，此种装置的缺点在于使用者可能在运动中不慎踢到连杆，造成使用者在没有被预先通知的情况下，梯级机构滑动速度就突然改变而导致意外，并且，此种装置无法提供从高速中紧急停止的功能，举例而言，若一不熟悉楼梯机的使用者在运动中产生不适，以美国专利第4，687，195号所揭示的楼梯机，无论是使用者本身或周围的人都无法采取安全的救援动作，若在高速中强行由使用者或使用者以外的人拉动连杆，因为惯性定律，使用者可能会发生严重意外。此外，此种装置也无法完全保证每个使用者要登上楼梯机时，梯级机构都是固定无法滑动的。基于上述问题，美国专利第4，927，136号揭示了一种电磁式速度控制装置，作法是在传动装置上加装一套与传动轴相连的电磁阻力机构，电磁式阻力机构具有一旋转轴，该旋转轴由电磁阻力单元的输出轴与飞轮同轴固接而组成，传动装置的传动轴则通过皮带与若干皮带轮与旋转轴的一端连接。当使用者想要结束运动时，需要先往上靠近位于机台上侧的控制界面并按下控制界面上的停止钮，此时电磁阻力单元会逐渐锁定输出轴，最后使得旋转轴难以旋转，换言之，是通过限制飞轮使得传动装置无法运转。然而，当使用者处于激烈运动状态，通常来说，此时使用者会在踏板上高速跑动，一旦身体无法负荷、无法勉强自己再加速到更高的速度以克服高速滑下的踏板时，也就是使用者自己已经没有能力触及控制界面来启动楼梯机的停止程序，此时，旁人即使想伸出援手去启动控制界面上的锁定功能也会因为楼梯机的高度而难以做到，因此美国专利第4，927，136号同样没有解决使用者本身或旁人在危急时无法救援的问题。美国专利第4，927，136号同时也揭示了可在旋转轴上安装感测元件或在皮带上安装张力感测元件，以此判断楼梯机上是否有使用者，如果判断没有使用者，感测元件则回传讯号给控制系统，控制系统控制电磁阻力单元锁定输出轴，使得梯级机构处于锁定状态，用意在于让下一位使用者可以安定地登上楼梯机。当使用者准备开始运动时，需要先登上较高的踏板并在控制界面上按下解锁钮，命令控制系统控制电磁阻力单元松开输出轴，踏板才会开始滑动。然而，无论是习知或所述美国专利所揭示的楼梯机，都没有在停止程序中针对梯级机构的姿态进行控制，也就是同一台楼梯机在每次停止时，梯级机构的踏板相对于地面的姿态都是随机变化的，若踏板的姿态不恰当，例如概呈水平的踏板当中最低的一阶仍距离地面一段高度，可能导致楼梯机上的使用者不容易回到地面，也会导致下一位使用者需要多花费一些气力才能登上楼梯机，因而造成使用不方便
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的主要目的在于提供一种具有锁定装置的楼梯机，可让使用者本身或旁人在需要时停止楼梯机运转。本专利技术的另一目的在于提供一种在停止运转过程中具有梯级机构姿态控制功能的楼梯机，其可在停止程序即将结束时，进一步控制梯级机构相对于地面的姿态，使得当前使用者容易回到地面，也使得下一位使用可轻松地登上楼梯机。为达到上述目的，本专利技术所提供的一种楼梯机，其特征在于包含有一架体，用于设置于一平面，并具有一出入空间；一传动装置，具有一第一传动轮、一第二传动轮及一传动带，所述第一及第二传动轮大致以水平轴向枢设于所述架体，所述传动带套绕于所述第一传动轮及所述第二传动轮；一楼梯装置，具有若干梯级机构，所述梯级机构等间地设于所述传动带，且各所述梯级机构具有一踏板；一阻力装置，具有一飞轮及一电控阻力机构，所述飞轮枢设于所述架体且与所述传动装置连接，所述电控阻力机构设于所述架体，能施加预定阻力于所述飞轮；一锁定机构，设于所述架体，能限制并停止所述阻力装置的所述飞轮转动；一触发元件，设于所述架体靠近所述出入空间且使用者或旁人能轻易接近的一预定位置，能被触发而提供一第一讯号；一控制系统，设于所述架体，并与所述阻力装置、所述触发元件及所述锁定机构电连接；所述控制系统能回应所述第一讯号，控制所述阻力装置及所述锁定机构。上述本专利技术的技术方案中，所述触发元件位于所述出入空间。所述触发元件位于所述出入空间接近所述平面的位置。所述锁定机构为一电磁机械煞车器，与所述阻力装置的所述飞轮同轴相接，当所述电磁机械煞车器接收电源时，即松开飞轮；当所述电磁机械煞车器断电时，即限制所述飞轮旋转。所述楼梯机还包含有一感应装置，与所述控制系统电连接，当所述楼梯装置相对于所述架体处于一预定姿态时，所述感应装置提供一第二讯号，所述控制系统能回应所述第二讯号，控制所述锁定机构。本专利技术还提供了另一技术方案一种楼梯机，其特征在于包含有一架体，用于设置于一平面，并具有一出入空间；一传动装置，具有一第一传动轮、一第二传动轮及一传动带，所述第一及第二传动轮大致以水平轴向枢设于所述架体，所述传动带套绕于所述第一传动轮及所述第二传动轮；一楼梯装置，具有若干梯级机构，所述梯级机构等间地设于所述传动带，且各所述梯级机构具有一踏板；一阻力装置，具有一飞轮及一电控阻力机构，所述飞轮枢设于所述架体且与所述传动装置连接，所述电控阻力机构设于所述架体，能施加预定阻力于所述飞轮；一锁定机构，设于所述架体，能限制并停止所述阻力装置的所述飞轮转动；一感应装置，设于所述架体与楼梯装置之间，当所述楼梯装置处于一预定姿态，所述感应装置发出一讯号；一控制系统，设于所述架体，并与所述阻力装置、所述锁定机构、所述感应装置电连接；所述控制系统能回应所述讯号，控制所述锁定机构。其中，所述感应装置具有一感应元件及若干感应部位，各所述感应部位设于所述楼梯装置的各所述梯级机构，并且各所述感应部位等间地设置于所述传动带，当所述感应元件监测到所述感应部位，即传送所述讯号给所述控制系统。所述感应元件为一电磁式感应元件,所述梯级机构的所述感应部位由导磁物质所构成。 所述锁定机构为一电磁机械煞车器，与所述阻力装置的所述飞轮同轴相接，当所述电磁机械煞车器接收电源时，即松开飞轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种楼梯机，其特征在于包含有：一架体，用于设置于一平面，并具有一出入空间；一传动装置，具有一第一传动轮、一第二传动轮及一传动带，所述第一及第二传动轮大致以水平轴向枢设于所述架体，所述传动带套绕于所述第一传动轮及所述第二传动轮；一楼梯装置，具有若干梯级机构，所述梯级机构等间地设于所述传动带，且各所述梯级机构具有一踏板；一阻力装置，具有一飞轮及一电控阻力机构，所述飞轮枢设于所述架体且与所述传动装置连接，所述电控阻力机构设于所述架体，能施加预定阻力于所述飞轮；一锁定机构，设于所述架体，能限制并停止所述阻力装置的所述飞轮转动；一触发元件，设于所述架体靠近所述出入空间且使用者或旁人能轻易接近的一预定位置，能被触发而提供一第一讯号；一控制系统，设于所述架体，并与所述阻力装置、所述触发元件及所述锁定机构电连接；所述控制系统能回应所述第一讯号，控制所述阻力装置及所述锁定机构。

【技术特征摘要】
1.一种楼梯机，其特征在于包含有 一架体，用于设置于一平面，并具有一出入空间； 一传动装置，具有一第一传动轮、一第二传动轮及一传动带，所述第一及第二传动轮大致以水平轴向枢设于所述架体，所述传动带套绕于所述第一传动轮及所述第二传动轮；一楼梯装置，具有若干梯级机构，所述梯级机构等间地设于所述传动带，且各所述梯级机构具有一踏板； 一阻力装置，具有一飞轮及一电控阻力机构，所述飞轮枢设于所述架体且与所述传动装置连接，所述电控阻力机构设于所述架体，能施加预定阻力于所述飞轮； 一锁定机构，设于所述架体，能限制并停止所述阻力装置的所述飞轮转动； 一触发元件，设于所述架体靠近所述出入空间且使用者或旁人能轻易接近的一预定位置，能被触发而提供一第一讯号； 一控制系统，设于所述架体，并与所述阻力装置、所述触发元件及所述锁定机构电连接；所述控制系统能回应所述第一讯号，控制所述阻力装置及所述锁定机构。2.如权利要求I所述的楼梯机，其特征在于所述触发元件位于所述出入空间。3.如权利要求2所述的楼梯机，其特征在于所述触发元件位于所述出入空间接近所述平面的位置。4.如权利要求I所述的楼梯机，其特征在于所述锁定机构为一电磁机械煞车器，与所述阻力装置的所述飞轮同轴相接，当所述电磁机械煞车器接收电源时，即松开飞轮；当所述电磁机械煞车器断电时，即限制所述飞轮旋转。5.如权利要求I所述的楼梯机，其特征在于所述楼梯机还包含有一感应装置，与所述控制系统电连接，当所述楼梯装置相对于所述架体处于一预定姿态时，所述感应装置提供一第二讯号，所述控制系统能回应所述第二讯号，控制所述锁定机构。6.—种楼梯机,其特征在于包含有 一架体，用于设置于一平面，并具有一出入空间； 一传动装置，具有一第一传动轮、一第二传动轮及一传动带，所述第一及第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖坤隆，林介文，纪名信，黄敬国，王永发，赖志铭，马拉克芬斯特，德瑞克尼尔森，
申请(专利权)人：乔山健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：