【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种地应力空心包体可自动变径导向安装装置,该装置包括导杆(1)、固定块(2)、连杆(3)、导轨(4)、压缩弹簧(5)、计算机(6)、定位套环(7)、方位角传感器(8)、摄像头(9)和空心包体(10);所述安装装置有一个长圆杆形的导杆(1);所述导杆(1)的前部顺序安装有方位角传感器(8)、带有照明灯的摄像头(9)和空心包体(10);其特征是:所述方位角传感器(8)和摄像头(9)通过导线与外部的计算机(6)连接;所述导杆(1)的外部设有竖向的导轨(4),并安装有变直径装置;所述变直径装置有一个与导杆(1)同轴套装的压缩弹簧(5);所述压缩弹簧(5)的一端与导杆(1)固定连接,另一端能够自由伸缩并安装有与导轨(4)滑动配合连接固定的定位套环(7);所述压缩弹簧(5)的上下两端对应连接有相等长度的连杆(3);每一对上下对应的连杆(3)相交并铰连接有外端面为弧形的固定块(2);所述固定块(2)周向等距离分布在导杆(1)的周围,且所有固定块(2)的外端面处于同一个圆的周线上。
【技术特征摘要】
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