【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种汽车零部件焊缝焊接装置，尤其涉及一种矩形焊缝焊接装置。
技术介绍
在机械行业和汽车制造业中，矩形焊缝一般都是采用人工来进行焊接。人工焊接一方面效率低，另一方面焊接缺陷也较多。国外有一些焊接装置是利用仿形原理来进行焊接的。这些装置价格高，维修成本比较高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术所要解决的技术问题是，提供一种能够实现矩形焊缝的自动焊接，避免人工焊接存在的问题，焊接质量好，焊缝一致性好，有效降低工人劳动强度并且提高工作效率的矩形焊缝焊接装置。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是一种矩形焊缝焊接装置，包括焊枪，还包括驱动焊枪沿工件的矩形轨迹移动的伺服伺服电机、PLC控制器和控制工件沿其中心转动的旋转控制装置，所述伺服伺服电机与焊枪连接，旋转控制装置与工件连接，所述伺服伺服电机及旋转控制装置分别与PLC控制器电连接。上述的矩形焊缝焊接装置，所述PLC控制器控制焊枪焊接弧形轨迹的同时，控制旋转控制装置沿焊枪弧形轨迹移动方向的逆向旋转。本技术矩形焊缝焊接装置的优点是装置进行焊接能够实现矩形焊缝的自动焊接，避免人工焊接存在的问题，焊接质量好，焊缝一致性好，通过PLC控制器控制焊接的工序，能够降低工人劳动强度，并且提高焊接效率。附图说明图I为本技术的结构示意图；图2为焊接X轴方向焊缝的工作示意图；图3为焊接圆弧焊缝的工作示意图；图4为焊接Y轴方向焊缝的工作示意图。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细说明；如图I所示，一种矩形焊缝焊接装置，包括焊枪1，还包括驱动焊枪I沿工件2的矩形轨迹移动的伺服伺服电机33、PLC...
【技术保护点】
一种矩形焊缝焊接装置，包括焊枪，其特征在于：还包括驱动焊枪沿工件的矩形轨迹移动的伺服电机、PLC控制器和控制工件沿其中心转动的旋转控制装置，所述伺服电机与焊枪连接，旋转控制装置与工件连接，所述伺服电机及旋转控制装置分别与PLC控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种矩形焊缝焊接装置，包括焊枪，其特征在于还包括驱动焊枪沿工件的矩形轨迹移动的伺服电机、PLC控制器和控制工件沿其中心转动的旋转控制装置，所述伺服电机与焊枪连接，旋转控制装置与工件连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪爱师，纪建奕，纪文涛，
申请(专利权)人：青特集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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