一种基于FPGA的智能转台系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于FPGA的智能转台系统，包括伺服控制器主板、功能选择按钮及功能指示LED、四向方向杆传感器、速度手轮传感器、方位俯仰值显示LED及扇区极限指示LED、方位俯仰电机驱动器和电源系统。此种转台系统可解决低端的CPU无法满足现有转台工作要求的问题，提供较多的通用接口，可适应更多的外接设备以及功能扩展，可提供百兆以太网通信，提高数据的稳定性和速率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于FPGA的智能转台系统，多用于天气雷达的伺服系统，也可用于高精度定位的天线中。
技术介绍
现有的雷达天线转台系统一般控制形式单一，系统只能在PC机软件下进行工作，此系统在没有PC机的前提的环境下转台系统只能成为摆设；在脱离PC机软件的情况下，无法独自对天线进行高精度的定位控制以及对方位俯仰值进行监控；在天线调试过程中，若要用PC机软件进行控制极为不便；天线的校零一直是件很繁琐的事情，没有带电保存的措施就必须每次使用前都必须进行校零，当然可以使用PC机进行校零以及对数据的保存，但是脱离了 PC机就无法工作了，转台系统的独自校零功能很必要；现有的转台需要高精度的控制，以满足转台各种高精度轨迹的运行；转台进行工作时，没有极限值的设定、急停，无法满足某些转台系统的需要；单一的RS232的通信形式无法适应快速的数据传输，从而无法进行高精度的快速定位和方位俯仰值的监控；高精度的方位俯仰反馈值要求高精度的编码器，低端CPU对解码的处理较为复杂，而且速率较慢；伺服驱动器所需要的脉冲驱动信号用低端CPU产生较为困难，也无法实现加减速过程；基于低端CPU的伺服控制主板的接口功能单一，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于FPGA的智能转台系统，其特征在于：包括伺服控制器主板、功能选择按钮及功能指示LED、四向方向杆传感器、速度手轮传感器、方位俯仰值显示LED及扇区极限指示LED、方位俯仰电机驱动器和电源系统；功能选择按钮为+3.3V触发自恢复LED按钮，功能指示LED为+5V驱动，其触发与驱动信号线与伺服控制器主板相连；四向方向杆传感器分为四向信号，每路为+3.3V触发，其触发信号线与伺服控制器主板相连；速度手轮传感器所产生的脉冲信号线与伺服控制器主板相连；方位俯仰值显示LED为两组5位八段码，扇区极限指示LED为发光二极管，所述八段码的片选信号线和八段码驱动线以及发光二极管驱动线都与伺服控制器主板相...

【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA的智能转台系统，其特征在于包括伺服控制器主板、功能选择按钮及功能指示LED、四向方向杆传感器、速度手轮传感器、方位俯仰值显示LED及扇区极限指示LED、方位俯仰电机驱动器和电源系统； 功能选择按钮为+3. 3V触发自恢复LED按钮，功能指示LED为+5V驱动，其触发与驱动信号线与伺服控制器主板相连； 四向方向杆传感器分为四向信号，每路为+3. 3V触发，其触发信号线与伺服控制器主板相连； 速度手轮传感器所产生的脉冲信号线与伺服控制器主板相连； 方位俯仰值显示LED为两组5位八段码，扇区极限指示LED为发光二极管，所述八段码...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆小虎，孙晓锋，吴云，邵世卿，
申请(专利权)人：南京鹏力科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：