参数可视化系统技术方案

参数可视化系统公开包括配置成接收指示在工地上的土方机械的位置的三维位置数据，和接收包括多个参数值的参数信息的控制器。所述多个参数包括土方机械和工地的至少一个的参数。所述控制器进一步配置成生成配置以在多个参数中提供第一参数的值的第一显示信号，接收第一参数的值的修改，基于第一参数的值的修改计算第二参数的值，和生成第二显示信号，所述第二显示信号配置成沿着工地的三维可视化描述提供第一参数或第二参数的至少一个的值的可视化描述。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
公开了一种参数可视化系统。所述系统既能使土方机械(earthmoving machine)的参数可视化，也能使由土方机械穿过的工地的参数可视化。
技术介绍
物理工地的设计在工地效率中发挥重要的作用。在工地上的机械的操作和性能发挥同样重要的作用。在工地上的未达最佳标准的工地设计和未达最佳标准的机械操作和性能会导致增加的工作周期时间，机械燃料的浪费，机械部件的加速磨损，工地条件的加速恶化和其它问题。用于可视化与分析工地和工地上的机械操作和性能的系统是用于帮助减少上述问题的发生频率和严重程度的有用工具。 Henderson的美国专利5，493，494公开了用于相对于工地操作压实机械的方法和装置。Henderson的系统使用在压实机上的全球定位系统(GPS)接收器产生正在压实的场地的二维或三维地图。当压实机穿过场地进行多次压实直到达到期望数量的穿过或期望的场地高度时，则该地图改变。
技术实现思路
参数可视化系统公开包括控制器，所述控制器配置成接收指示在工地上的土方机械的位置的三维位置数据，和接收包括多个参数的值的参数信息。所述多个参数包括土方机械和工地的至少一个的参数。所述控制器进一步配置成生成被配置以提供在所述多个参数中的第一参数的值的第一显示信号，接收第一参数的值的修改，计算基于第一参数的值的修改的第二参数的值，和生成第二显示信号，所述第二显示信号配置成沿着工地的三维可视化描述提供第一参数或第二参数的至少一个的值的可视化描述。参数可视化系统公开包括控制器，所述控制器配置成接收指示在工地上的土方机械的位置的三维位置数据，和从土方机械无线接收参数信息。所述参数信息包括多个参数的值并且所述多个参数包括土方机械和工地的至少一个的参数。所述控制器进一步配置成生成被配置以在所述多个参数中提供第一参数的值的第一显示信号，传输第一显示信号至显示器，接收第一参数的值的修改，计算基于第一参数的值的修改的第二参数的值，生成第二显示信号，所述第二显示信号配置成沿着工地的三维可视化描述提供第一参数或第二参数的至少一个的值的可视化描述，和传输第二显示信号至显示器。参数可视化系统包括控制器，所述控制器配置成接收指示在工地上的土方机械的位置的三维位置数据并且从土方机械无线接收参数信息。所述参数信息包括多个参数的值并且所述多个参数包括土方机械和工地的至少一个的参数。所述控制器进一步配置成生成被配置以在所述多个参数中提供第一参数的值的第一显示信号，传输第一显示信号至显示器，接收第一参数的值的修改，计算基于第一参数的值的修改的第二参数的值，和生成第二显示信号，所述第二显示信号配置成沿着工地的三维可视化描述提供第一参数或第二参数的至少一个的值的可视化描述。工地的三维可视化描述包括三维形状，其包括一个配置成代表土方机械所穿过的工地表面的顶部表面。所述控制器进一步配置成传输第二显示信号至显示器。附图说明图I是根据本专利技术一个实施例的参数可视化系统，相关的表面绘图(surfacemapping)系统，和进一步相关的系统和兀件的不意图；图2是参数可视化和表面绘图系统的实施例生成的图，该图包括沿着公共水平轴的多个参数的二维图；图3是由参数可视化和表面绘图系统的实施例生成的位置数据 的三维图；图4是由参数可视化和表面绘图系统的实施例生成的位置数据和参数信息的四维图；图5是图4中所示图的顶部平面图。具体实施例方式根据本专利技术实施例的参数可视化系统和表面绘图系统以示意图的形式在图I中以参考数字10概括说明。参数可视化和表面绘图系统10包括机械11和计算机系统12。如图I所示，参数可视化和表面绘图系统10可包含多个机械11 ;但是，为了清楚和简洁的目的，除了另外明确指出以外，下文将相对于单个机械描述参数可视化和表面绘图系统10。尽管公开的实施例预期计算机系统12为非车载于机械11，但是计算机系统12可选地可以部分或全部车载于机械11而不脱离本专利技术的范围。机械11可以是配置成穿过工地的任意土方机械，该工地包括但不局限于在采石场、建筑或矿场上的未铺砌的运料道路。在本申请中，术语“土方机械”包括配置用于翻土、挖掘、分级、钻、推、拉、撕、刮、拖、运送、装载、拖运、和/或移动地质学的、生态学的、和/或考古学的材料，例如但不局限于，土、植物、岩石、矿石、煤、和/或埋藏的物体的任意机械，但排除具有压实辊或类似配置成主要压实所述材料的工具的任意机械。尽管机械11描述为越野卡车，机械11的其它例子为而不局限于，地下开采卡车、铰接式卡车、挖掘机、自动平地机(motor grader)、轮式拖拉机伊运机、履带式拖拉机、轮式装载机、履带式装载机、挖掘装载机、滑移装载机、多地形装载机、伸缩式材料处理机、钻孔机和吊斗伊(drag I ine )。机械11包括多个传感器13，全球定位系统(GPS)接收器14和集成模块15。所述多个传感器13可包括(通过举例的方式但不局限于该方式)动力发动机例如内燃机或电动机的各种系统中的传感器、制动装置传感器、车轮传感器、俯仰/滚动/偏航传感器、液位传感器(燃料、油、液压机液体等)、液压缸位置传感器、卡车车床位置传感器、桶/刀/工具位置传感器、轮胎健康传感器(压力、温度、胎面等)、排气传感器(温度、氮氧化物(NOx)等)、引擎传感器(引擎速度、引擎负载、燃料压力、增压等)、传输传感器(档位(gear)、输入/输出速度、滑动次数(slid times)等)、扭矩变换器(torque converter)传感器(输入速度、输出速度、温度等)、各种其它机械参数传感器(有效载荷、支柱压力、机械速度等)和各种驾驶室传感器(震动、点火钥匙存在/位置、座位位置、座椅安全带位置、门位置、操作员控制的设置/位置等)。GPS接收器14配置成从GPS卫星16接收信号。GPS接收器14可以是低精度(例如更新速率低于或等于IHz)或高精度的(例如更新速率高于1Hz)。集成模块15包括控制器20和车载参数收发器21。车载参数收发器21配置成无线传播从集成模块15的控制器20接收的输出信号22到计算机系统12。作为本领域普通技术人员可以认识到，在此使用的与集成模块15相连接且与计算机系统12连接的术语“控制器”意思是一个或多个微处理器和，可选地，配置成与一个或多个微处理器通讯和/或联合的其它功能的额外电子硬件。控制器20配置有软件，用于将来自多个传感器13的状态信号23和来自GPS收发器14的位置信号24相结合以生成由车载参数收发器21传播的输出信号22。具体地，集成模块15传输同步信号28以从多个传感器13请求一个或多个状态信号23和从GPS接收器14请求位置信号24。然后集成模块15接收请求的状态信号23和位置信号24。状态信号23包括包含参数的值的参数信息。参数可包括机械参数和/或工地参数。可能的机械参数包括，但不局限于，机械速度、燃料燃烧、油门(throttle)、引擎速度、引擎负载、传动系统扭矩、机械档位、有效载荷、支柱压力、制动装置温度和传动系统温度。可能的工地参数包括，但不局限于，物理等级、滚动阻力、总有效等级和轮廓(例如高度)。位置信号24包括可从中获得三维位置数据的位置信息。特别地，集成模块15将存储在集成模块15中的地理转换文件应用到位置信息。地理转换文件包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.12.18 US 12/641,8491.一种参数可视化系统(10，33)，所述参数可视化系统包括配置有多个指令的控制器(20，90)，所述多个指令包括指令用于 接收指示在工地上的土方机械(11)的位置的三维位置数据； 接收包括多个参数的值的参数信息，所述多个参数包括所述土方机械(11)和所述工地的至少一个的参数； 生成配置以在所述多个参数中提供第一参数的值的第一显示信号(26)； 接收所述第一参数的值的修改； 基于所述第一参数的所述值的所述修改计算第二参数的值； 生成第二显示信号(26)，所述第二显示信号(26)配置成提供沿着所述工地的三维可视化描述的所述第一参数或所述第二参数的至少一个的值的可视化描述。2.权利要求I的参数可视化系统(10，33)，其中所述第一显示信号(26)是所述第一参数的所述值的二维图。3.权利要求2的参数可视化系统(10，33)，其中所述第一参数的所述值的所述修改包括在显示屏(25)上的所述二维图的修改。4.权利要求I的参数可视化系统(10，33)，其中所述第一参数或所述第二参数的至少一个的所述值的所述可视化描述包括所述值的幅度的可视化标记(65)。5.权利要求4的参数可视化系统(10，33)，其中所述可视化标记(65)包括多个颜色。6.权利要求5的参数可视化系统(10，33)，其中所述第二显示信号(26)进一步配置成以所述第一参数或所述第二参数的至少一个的所述值提供相关于所述多个颜色的键(71)。7.权利要求I的参数可视化系统(10，33)，其中所述工地的所述三维可视化描述包括三维形状(61)，所述三维形状(...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·M·施普罗克，B·J·霍德尔，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：