烧结机的烧结原料层厚控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够适当地控制烧结机入侧的烧结原料层厚的烧结机的烧结原料层厚控制方法。该控制方法如下：检测托盘上的烧结原料的点火炉前后的点火炉入侧层厚和点火炉出侧层厚，并且检测所述托盘的托盘输送速度和所述转筒给料器的给料器旋转速度，根据由所述点火炉入侧层厚求出的控制所述分割闸门的闸门开度基准值、基于所述托盘输送速度和所述给料器旋转速度求出的第一开度修正值、基于由所述点火炉入侧层厚和所述点火炉出侧层厚求出的点火及吸引开始时的烧结原料层的体积减少量求出的第二开度修正值，求出控制所述分割闸门的闸门开度指令值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及烧制铁矿石生成烧结矿的烧结机的烧结原料层厚控制方法及装置。
技术介绍
在烧结工厂，使用转筒给料器，将铁矿石、粉焦碳、石灰石等烧结原料装入烧结机的托盘上，用点火炉对该烧结原料进行点火，用主排风机从托盘下方的风箱进行吸引而生成烧结矿。在向转筒给料器提供的贮存烧结原料的料斗的排出部，设置有在烧结机宽度方向上被分割且能够个别地调节每个闸门开度的分割闸门，通过调节该分割闸门的闸门开度，使所生成的烧结矿的强度、粒度达到均匀，进行装入原料层厚控制。作为这种烧结原料层厚的控制，例如已知有带式烧结机的装入层厚控制方法及装 置(例如，参照专利文献1)，其控制方法如下在截止板的正前方配置检测烧结原料的层厚的检测器，当烧结机起动时以及烧结原料的装入层厚超过一定的层厚范围时，基于来自内装有起动时的模式表及层厚异常时的模式表的转筒给料器转速模式发生部的指令，操作控制排出烧结原料的转筒给料器的转速、配置于转筒给料器的排出部的排出用的闸门开度，以使装入层厚成为规定的厚度。现有技术专利文献专利文献I :日本特开平3 - 243725号公报专利技术概要专利技术所要解决的课题但是，在所述专利文献I记载的现有例中，在点火炉的上游侧的截止板的面前侧，用检测器检测形成于烧结机的托盘上的烧结原料的装入层厚，并基于检测到的装入层厚，将装入层厚控制在规定的厚度，因此，存在如下未解决的问题通过了检测装入层厚的检测器的烧结原料被点火，由主排风机吸引时，如果被装入的烧结原料的密度小，则即使装入层厚一定，只有一部分的水平下降，因此不能说装入层厚为一定。而且，当作为原料装入设备的转筒给料器的转速及烧结机的托盘的输送速度变化时，还存在延迟达到目标层厚的未解决的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术是鉴于上述现有例的未解决的问题而提出的，其目的在于提供烧结机的烧结原料层厚控制方法及装置，能够通过检测点火炉前后的装入层厚，来适当地控制烧结机入侧的烧结原料的装入层厚。为了解决上述问题，本专利技术第一方面提供一种烧结机的烧结原料层厚控制方法，该烧结机在贮存烧结原料的料斗的排出部，具备将从该料斗排出的烧结原料装入托盘上的转筒给料器和在烧结机宽度方向上被分割且能够个别地调节每个闸门开度的分割闸门，该烧结机的烧结原料层厚控制方法的特征在于，检测所述托盘上的烧结原料的点火炉前后的点火炉入侧层厚水平和点火炉出侧层厚水平，检测所述托盘的托盘输送速度和所述转筒给料器的给料器旋转速度，根据基于所述点火炉入侧层厚水平求出的控制所述分割闸门的闸门开度基准值、基于所述托盘输送速度和所述给料器旋转速度求出的第一开度修正值、基于由所述点火炉入侧层厚水平和所述点火炉出侧层厚水平求出的点火及吸引开始时的烧结原料层的体积减少量求出的第二开度修正值，求出控制所述分割闸门的闸门开度指令值。本专利技术第二方面的烧结机的烧结原料层厚控制方法，其特征在于，由在原料层厚的宽度方向上保持规定间隔配置的多个点火炉入侧层厚水平仪检测所述点火炉入侧层厚水平，从水平设定值减去在所述点火炉入侧检测到的点火炉入侧烧结原料层厚水平的值乘 以所述点火炉入侧层厚水平仪的间隔、从所述转筒给料器的装入部到所述点火炉入侧层厚水平仪的距离及原料体积密度而算出所述闸门开度基准值。本专利技术第三方面的烧结机的烧结原料层厚控制方法，其特征在于，点火及吸引开始时的烧结原料层的体积减少量乘以装入量影响修正参数而算出所述第二开度修正值。本专利技术第四方面提供一种烧结机的烧结原料层厚控制方法，该烧结机在贮存烧结原料的料斗的排出部，具备将从该料斗排出的烧结原料装入托盘上的转筒给料器和在烧结机宽度方向上被分割且能够个别地调节每个闸门开度的分割闸门，该烧结机的烧结原料层厚控制方法的特征在于，检测所述托盘上的烧结原料的点火炉前后的点火炉入侧层厚水平和点火炉出侧层厚水平，检测所述托盘的托盘输送速度和所述转筒给料器的给料器旋转速度，基于所述点火炉入侧层厚水平、所述托盘输送速度及所述给料器旋转速度求出控制所述分割闸门的考虑了装入量变化的基本闸门开度指令值，进一步基于由所述点火炉入侧层厚水平和所述点火炉出侧层厚水平求出的点火及吸引开始时的烧结原料层的体积减少量以及所述托盘输送速度和所述给料器旋转速度求出闸门开度修正值，用所述闸门开度修正值修正所述基本闸门开度指令值而求出闸门开度指令值。本专利技术第五方面的烧结机的烧结原料层厚控制方法，其特征在于，用激光测距仪进行所述点火炉入侧层厚水平和点火炉出侧层厚水平的检测。本专利技术第六方面提供一种烧结机的烧结原料层厚控制装置，该烧结机在贮存烧结原料的料斗的排出部，具备将从该料斗排出的烧结原料装入托盘上的转筒给料器和在烧结机宽度方向上被分割且能够个别地调节每个闸门开度的分割闸门，该烧结机的烧结原料层厚控制装置的特征在于，具备在所述托盘上的烧结原料的点火炉前后检测原料层厚水平的点火炉入侧层厚水平仪和点火炉出侧层厚水平仪、检测所述托盘的托盘输送速度的输送速度检测器，检测所述转筒给料器的给料器旋转速度的旋转速度检测器，基于所述点火炉入侧层厚水平、所述托盘输送速度及所述给料器旋转速度算出控制所述分割闸门的考虑了装入量变化的基本闸门开度指令值的基本闸门开度指令值运算部，基于由所述点火炉入侧层厚水平和所述点火炉出侧层厚水平求出的点火及吸引开始时的烧结原料层的体积减少量以及所述托盘输送速度和所述给料器旋转速度算出闸门开度修正值的闸门开度修正值运算部，基于所述基本闸门开度指令值和所述闸门开度修正值运算出闸门开度指令值的闸门开度指令值运算部。本专利技术第七方面的烧结机的烧结原料层厚控制装置，其特征在于，所述点火炉入侧层厚水平仪是检测点火炉入侧层厚水平的激光测距仪，点火炉出侧层厚水平仪是检测点火炉出侧层厚水平的激光测距仪。本专利技术第八方面的烧结机的烧结原料层厚控制装置，其特征在于，所述激光测距仪包括在宽度方向上保持规定间隔配置的多个摇头式激光测距仪。专利技术效果根据本专利技术，能够利用考虑了点火及吸引开始时的烧结原料层厚的减少量以及托盘输送速度和转筒给料器的给料器旋转速度的变动引起的装入层厚变动的闸门开度指令值，适当地控制分割闸门的闸门开度，由此能够将烧结机入侧的烧结原料的层厚控制在目标值。附图说明图I是表示本专利技术的烧结机的烧结原料层厚控制方法的一实施方式的烧结机入侧的立体图；图2是表示控制图I的分割闸门的闸门开度的控制装置的一例的方框图；图3是表示控制装置的其它例的方框图；图4是表示应用于本专利技术的激光测距仪的主视图；图5是表示激光测距仪的测定原理的说明图，图5 (a)是表示用激光测距仪从低位置投射激光的状况的图，图5 (b)是表示用激光测距仪从高位置投射激光的状况的图；图6是表不层厚检测原理的说明图；图7是表示宽度方向的层厚轮廓的图。具体实施例方式下面，基于附图说明本专利技术的一实施方式。图I是表示烧结机的烧结原料装入部的图，烧结原料通过托盘I向该图的箭头方向输送。将与该箭头方向交叉的方向设定为烧结机的宽度方向。在托盘I上，从忙存有烧结原料的料斗2排出的烧结原料由转筒给料器3装入托盘I上，形成烧结原料装入层。在料斗2的排出部即转筒给料器3的装入部，沿着烧结机的宽度方向等间隔地配置有总计七个分割闸门4。这些分割闸门4的闸门开度由个别地设置的促动器5调节，这些促动器5根据来自后述的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.01.29 JP 2010-019025;2010.12.15 JP 2010-278821.一种烧结机的烧结原料层厚控制方法，该烧结机在贮存烧结原料的料斗的排出部，具备将从该料斗排出的烧结原料装入托盘上的转筒给料器和在烧结机宽度方向上被分割且能够个别地调节每个闸门开度的分割闸门，该烧结机的烧结原料层厚控制方法的特征在于， 检测所述托盘上的烧结原料的点火炉前后的点火炉入侧层厚水平和点火炉出侧层厚水平， 检测所述托盘的托盘输送速度和所述转筒给料器的给料器旋转速度， 根据基于所述点火炉入侧层厚水平求出的控制所述分割闸门的闸门开度基准值、基于所述托盘输送速度和所述给料器旋转速度求出的第一开度修正值、基于由所述点火炉入侧层厚水平和所述点火炉出侧层厚水平求出的点火及吸引开始时的烧结原料层的体积减少量求出的第二开度修正值，求出控制所述分割闸门的闸门开度指令值。2.如权利要求I所述的烧结机的烧结原料层厚控制方法，其特征在于， 由在原料层厚的宽度方向上保持规定间隔配置的多个点火炉入侧层厚水平仪检测所述点火炉入侧层厚水平， 从水平设定值减去在所述点火炉入侧检测到的点火炉入侧烧结原料层厚水平的值乘以所述点火炉入侧层厚水平仪的间隔、从所述转筒给料器的装入部到所述点火炉入侧层厚水平仪的距离及原料体积密度而算出所述闸门开度基准值。3.如权利要求I或2所述的烧结机的烧结原料层厚控制方法，其特征在于， 点火及吸引开始时的烧结原料层的体积减少量乘以装入量影响修正参数而算出所述第二开度修正值。4.一种烧结机的烧结原料层厚控制方法，该烧结机在贮存烧结原料的料斗的排出部，具备将从该料斗排出的烧结原料装入托盘上的转筒给料器和在烧结机宽度方向上被分割且能够个别地调节每个闸门开度的分割闸门，该烧结机的烧结原料层厚控制方法的特征在于， 检测所述托盘上的烧结原料的点火炉前后的点火炉入侧层厚水平和点火炉出侧层厚水平， 检测所述托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：弘田孝纪，加藤真哉，佐藤幸德，
申请(专利权)人：杰富意钢铁株式会社，
类型：发明
国别省市：