具有安全区域防护装置的换卷器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种换卷器，具有安全区域的防护装置，安全区域在接收侧和/或输出侧至少在直至端侧的侧机架的整个宽度上延伸，端侧的侧机架包括竖直支撑的框架部分以及必要时直接设置在框架部分上的配电柜和/或侧部箱，其中，安全区域在一侧通过换卷器以及通过一个或多个与换卷器连接的器件和/或机械的锁止装置以及通过一个或多个通过传感技术监控的入口基本上以如下方式完全被限定，即操作人员仅能够通过一个或多个受监控的入口实现机器运行中的进入。针对换卷器的功能的操作元件在建造上与换卷器分开地且与侧机架间隔地位于一个地点，该地点能够由位于安全区域外的操作人员达到。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种如权利要求I或7的前序部分所述的具有安全区域防护装置的换卷器。
技术介绍
DE102007025800A1公开了一种换卷器的危险区域防护装置，其中，用于为换卷器自动装卷的安全区域在接收侧和/或输出侧至少在直到端侧的侧机架的整个宽度上延伸，且其在一侧通过换卷器以及通过一个或多个相邻的器件和/或机械锁止装置以及通过一个或两个通过传感技术监控的、防止不小心进入的入口基本上得到限制。W02005/080241A2公开了针对运行安全性在较大移动的材料卷筒周围设置区域防护装置。在此，建议在材料卷筒轴承的边界上安装围栏。为了向轴承输入或输出材料卷筒，可以在区域防护装置中设置闸门。在闸门区域中设置优选无接触工作的区域防护装置，其可以比如通过光栅或超声波传感器实现。通过将此类传感器布置在不同高度上可以实现复杂的询问路径，从而比如可以使材料卷筒容易地穿过闸门，与此相反，在未经允许穿过传感器路径时触发警报和/或停止材料卷筒的运动，用以避免事故。EP1986942A1涉及一种比如具有用于在印刷机运行时套筒破裂的情况下保护操作人员的卷筒栅栏的换卷器。在换卷器的侧机架中可以识别到用于换卷器的操作面板。比如EP1644191B1也展示了在换卷器侧机架上的操作面板。DE29500873U1公开了一种用于监控平面的保护区域的智能光栅。为了在发生“不危险且预编程的”介入时不会触发警报或切断，通过探测级和比较级借助于由于中断而间隔开的光束以及与被划分为不危险的中断的版面的比较阻止在“不危险”的介入时触发警报或切断。通过DE102004038906A1公开了一种用于在监控装置中探测移动的物体的方法和设备，其中，在光栅前的运输路径上设置识别系统，通过该识别系统鉴别需穿过光栅引导的物体。根据该识别允许穿过光栅进入。DE102005030829A1公开了一种倾斜于竖直线的光栅，其中，借助于顺序地通过穿出的物体所造成的各光束的中断获得关于允许或不允许的物体穿过的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出具有改进的安全区域防护的换卷器。按照本专利技术，该目的通过权利要求I或7的特征实现。可通过本专利技术实现的优点特别在于，通过将操作面板转移到可在安全区域外操作的地点和/或通过包含传递位置在内的、至少在卷筒上料的一侧的安全区域扩展导致巨大的安全性提升。特别是基于无接触作用的、针对自动将卷筒装载到换卷器上的区域的防护机制提供了改进的危险区域防护，其在不同的卷筒直径下以及残余套筒接收器运出的情况下也确保了持久的安全区域防护。通过安全区域的“向外扩展”可以处理不同的卷筒尺寸，无需考虑出于安全间距上的原因由建造引起的受限的穿过宽度(比如相邻的器件、建筑物墙或支柱等等)的限制。为此，可以比如大大增大安全区域中的入口的宽度，从而在任何情况下都能够得到与固定边缘的一定间隔。在此意义上特别有利的是，在入口边界上、即在入口区域中的特别有效的保护装置。结合加宽的入口特别有利的是传感器系统，其能够通过安全区域的入口区分允许的穿过和不允许的穿过。这特别是还适用于下列情况，即允许的物体、比如卷筒穿过，但同时在卷筒旁穿过入口的人员被识别为“禁止”。特别是如下实施方式是有利的，其中，一个传感器分系统允许识别卷筒和/或运输机构的允许的穿过且相应地产生反应，而第二传感器分系统持续地“敏锐”且针对比如人员的穿过设置。在第二传感器分系统的情况下也可以在存在一定的运行情况时在导入应对措施方面(比如停止运动进程和/或机器)停用保护装置的反应。可替换的是，还可以设置照相机或类似照相机的装置作为传感器系统，通过照相机或类似照相机的装置在是否允许方面检测通过评价装置得到的探测结果。在一个特别有利的实施方式中，保护装置具有无接触地作用的传感器系统，其与评价单元连接。保护装置或传感器系统在此比如设计有光栅，其具有多个相互平行延伸的 光束。评价单元探测任意物体驶入和/或驶出时光束中断的顺序且可以由此识别已知的物体且在预设的情况下停用保护装置或保护装置的一部分。在一个有利的改进中，保护装置除了保护功能外还具有集成的静音功能(基于传感器系统的信号的评价停用或部分停用)，这节省了针对静音功能的附加设备的装备费用。传感器系统的静音功能本身可以如下实施，即特别是借助于合适的电路和/或执行的评价程序通过由大量光束穿过的版面区分允许或不允许的物体。比如可以设置如下规则，即至少在观察的高度分段内仅允许同时中断相叠设置的光束的相关联的区域。需允许的(装载或未装载的)运输机构的设计可相应选择。穿过的人几乎不可能符合。所谓的静音功能替代了在时间上限定地停用保护装置或整个保护装置的部分。此夕卜，优选在无需操作防护装置的情况下允许物体的进入。在一个优选的实施方式，光束均匀地相互间隔且倾斜于水平线延伸，其中，光束在另一个实施方式中还可以水平地延伸且光栅的平面倾斜于竖直面设置。光栅的至少一个在已知的物体上方延伸的光束可以有利地持续被激活，用以识别在换卷器上自动装载卷筒的受保护区域中穿过人员或不被允许的物体，如果其与已知的且被允许穿过的物体一起在部分停用的保护装置中(比如更朝下设置的光束)进入受保护的区域。已知的且被允许进入的物体可以比如是材料卷筒、残余套筒接收器或无人驾驶的运输车辆。与之独立地可以使保护装置替代集成的静音功能或附加于集成的静音功能具有至少两个用于静音的光电元件、比如反射光电元件，其与评价单元连接。在一个优选的实施方式中，安装特别是四个反射光电元件作为静音组(分别为两个在光栅前以及两个在光栅后)。因此可以将物体、特别是残余套筒接收器借助于比如在侧面粘接到其上面的反射条带被识别且激活静音功能或者说停用保护装置。这可以特别是在将残余套筒接收器运出时是必要的，残余套筒接收器相对于卷筒具有另一种形状。如果比如在评价单元中仅将卷筒解释为已知的物体(由于形状和光束的中断顺序的简单评价)，则可以通过残余套筒接收器上的反射条带实施静音功能。残余套筒接收器的运出经常通过无人驾驶的运输车辆(AGV=自动引导车)实现。这必须为了穿过安全区域同样配有用于静音的反射条带或者在评价单元中必须使得光栅的光束的相应的中断顺序(内静音)是已知的，用以把AGV识别为已知的、对于安全区域的进入是允许的物体。为了防止人员或物体与已知物体一起在(部分)停用的传感器系统或部分激活的保护装置下进入受保护区域，保护装置可以具有持续激活的、无接触作用的第二传感器分系统，其比如包括至少两个光束，所述光束以较小的间距在已知物体上方交叉且在其进一步延伸中紧密地在已知的物体旁经过。这两个光束因此仅与假设的切线平行间隔几毫米至几厘米，该假设的切线贴靠在已知物体上半部上。两个光束的下端明显位于已知物体的上沿的下方且能够根据所选择的偏角的不同位于已知物体的轴平面附近。 在一种有利的改进中，可以除了比如被设计为光栅的传感器分系统之外设置持续激活的、无接触作用的第二传感器分系统，由此能够实现允许的、持续的安全区域保护，即使是已知物体是具有较大的卷筒直径的卷筒。这种光束延伸既不允许无意地跨过第二保护装置的光束也不允许无意地从下面穿过第二保护装置的光束。不过当人员在大幅度弯腰的状态下运动时可能会从光束下方钻过。但最好的保护装置也只能够在受限的程度下防止所有不可预见性或防止本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.01.19 DE 102010001014.61.一种换卷器(01)，具有安全区域(17)的防护装置，所述安全区域在接收侧和/或输出侧至少在直至端侧的侧机架(04)的整个宽度上延伸，所述端侧的侧机架包括竖直支撑的框架部分以及必要时直接设置在所述框架部分上的配电柜和/或侧部箱，其中，所述安全区域(17)在一侧通过换卷器(01)以及通过ー个或多个与换卷器连接的器件和/或机械的锁止装置(14)以及通过ー个或多个通过传感技术监控的入口(16)基本上以如下方式完全被限定，即操作人员仅能够通过ー个或多个受监控的入口(16)实现机器运行中的进入，其特征在干，设置针对换卷器(01)的功能的操作元件(18)，所述操作元件在建造上与换卷器(01)分开地且与侧机架(04)间隔地位于ー个地点，所述地点能够由位于安全区域(17)外的操作人员达到。2.如权利要求I所述的换卷器，其特征在于，所述操作元件(18)被设计为操作面板(18)，所述操作面板至少具有用于操作换卷器(01)本身和/或用于操作内装载区的功能和/或具有从仓库或储存设备调出卷筒的功能。3.如权利要求I所述的换卷器，其特征在于，所述操作元件(18)通过其功能与具体的换卷器(01)对应和/或在机器运行中地点固定地、必要时能够机械地拆卸地设置在与换卷器(04)间隔的地点。4.如权利要求1、2或3所述的换卷器，其特征在于，所述安全区域(17)在大于端侧的侧机架(04)的外侧面之间的间距的宽度上延伸。5.如权利要求I或4所述的换卷器，其特征在于，在装载侧(SI)以如下方式与侧机架(04)间隔地设置机械的锁止装置(14)和/或至少ー个通过传感技术监控的入口，使得安全区域(17)在其宽度上至少在所述装载侧(SI)至少从机架外定线(F)、即垂直于换卷器轴线沿装载侧(SI)的侧机架(04)的外侧面继续延伸的定线(F)伸出。6.如权利要求1、2、3、4或5所述的换卷器，其特征在于，位于换卷器(01)的接收侧和/或输出侧的安全区域(17)在装载侧(SI)不仅延伸到机架外定线(F)、即垂直于换卷器轴线沿装载侧(SI)的侧机架(04)的外侧面继续延伸的定线(F)，而且还从换卷器(01)继续向外经过机架外侧面的定线延伸出去，且设置在装载侧(SI)的、通过传感技术监控的入口(16)侧向与机架外定线(F)间隔地设置在机架外定线(F)的远离换卷器的ー侧。7.一种换卷器(01)，具有安全区域(17)的防护装置，所述安全区域在接收侧和/或输出侧至少在直至端侧的侧机架(04)的整个宽度上延伸，所述端侧的侧机架包括竖直支撑的框架部分以及必要时直接设置在所述框架部分上的配电柜和/或侧部箱，其中，所述安全区域(17)在一侧通过换卷器(01)以及通过ー个或多个与换卷器连接的器件和/或机械的锁止装置(14)以及通过ー个或多个通过传感技术监控的入口(16)基本上以如下方式完全被限定，即操作人员仅能够通过ー个或多个受监控的入口(16)实现机器运行中的进入，其特征在于，位于换卷器(01)的接收侧和/或输出侧的安全区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃尔文·保罗·约瑟夫·雷里德尔，克劳斯·卡尔·缪勒，约瑟夫·赫伯特·奥尔博特，
申请(专利权)人：柯尼格及包尔公开股份有限公司，
类型：发明
国别省市：