管道清扫机器人的摆动机构制造技术

一种管道清扫机器人的摆动机构，含机体４，支承轴３，左、右支承轴轴承２７、１７，左、右摇杆２０、１０，左、右滑块２２、１２，左、右曲柄２１、１１，蜗轮蜗杆副６，传动轴７，左、右传动轴轴承２８、１８，驱动电机５，横杆８，左、右螺母２６、１６，连接杆件３０，螺杆３６，螺母３７，螺栓３４，锁紧螺母３５，清扫装置底座４０和多芯电缆，多芯电缆中的两根芯线与驱动电机５的电源输入端连接，其特征在于，左、右支承轴轴承２７、１７以两者的轴承孔的中心轴线重合并与机体４的纵中心轴线垂直的方式分别固定在机体４尾部的左边和右边，支承轴３以两端分别座落在左、右支承轴轴承２７、１７的轴承孔中的方式与左、右支承轴轴承２７、１７套装在一起，左、右摇杆２０、１０的后端以使左、右摇杆２０、１０互相平行的方式分别与支承轴３的左端和右端固定连接，左、右摇杆２０、１０的前端为螺杆，左、右滑块２２、１２分别套装在左、右摇杆２０、１０上，横杆８通过左、右螺母２６、１６固定在左、右摇杆２０、１０前端的螺杆上，支承轴３，左、右摇杆２０、１０，横杆８组成一个能以支承轴３为转动轴作相对于机体４转动的矩形框１，即摆动部分，连接杆３０的后端经螺杆３６和螺母３７固定在横杆８的中部，连接杆３０的前端经螺栓３４和锁紧螺母３５与清扫装置底座４０铰接，左、右传动轴轴承２８、１８以两者的轴承孔的中心轴线重合并与机体４的纵中心轴线垂直的方式分别固定在机体４中部的左边和右边，蜗轮蜗杆副６的蜗轮和蜗杆分别固定在传动轴７的中部和驱动电机５的转轴端，传动轴７以两端分别座落在左、右传动轴轴承２８、１８的轴承孔中的方式与左、右传动轴承２８、１８套装在一起，左、右曲柄２１、１１的一端分别与转动轴７的两端固定连接，左、右曲柄２１、１１的另一端分别与左、右滑块２２、１２铰接，驱动电机５以其转轴的中心轴线位于机体４的纵中心轴线正上方和其转轴端的蜗杆与传动轴７上的蜗轮组成蜗轮蜗杆副６的方式固定在机体４的中部，驱动电机５，蜗轮蜗杆副６，传动轴７，左、右传动轴轴承２８、１８，左、右曲柄２１、１１和左、右滑块２２、１２组成驱动机构２，机体４，左、右支承轴轴承２７、１７，驱动机构２，矩形框１，连接杆３０和清扫装置底座４０构成了管道清扫机器人的摆动机构。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毛立民，过玉清，林申，李阳，吴文英，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：