【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械故障诊断领域,特别的,涉及一种基于移动通信平台的工程机械遥控系统。
技术介绍
工程机械被广泛的应用于道路工程、矿山采掘、水利建设和军事设施的施工作业当中,对于减轻操作者的劳动强度,提高整体施工的效率以及保障工程作业的质量方面起到了巨大的作用。但是,工程机械施工环境恶劣、工程机械工作装置机构复杂,使得操作者的准确施工具有很大的难度。同时,现有的工程机械遥控装置大都通过操作者近距离目测 进行遥控工作装置,导致施工具有很大的危险性。这些都无法满足现代工程机械的高效施工要求。因此,实现工程机械远程遥控操作施工,对于提高工程机械施工效率具有重要的意义。
技术实现思路
本技术提供了一种基于移动通信平台的工程机械遥控系统,能够针对工程机械工作装置实现远程遥控操作。本技术提供了一种基于移动通信平台的工程机械遥控系统,包括工作装置动作控制子系统、工程机械机载移动终端、遥控移动终端,所述工作装置动作控制子系统、工程机械机载移动终端、遥控移动终端依次相连;所述工作装置动作控制子系统包括液压与动力传动模块、工程机械专用控制器、GPS模块,该工程机械专用控制器分别与液压与动力传动模块、GPS模块相连接;所述工程机械机载移动终端包括A/D转换模块、机载嵌入式系统、移动数据通信模块,该A/D转换模块、机载嵌入式系统、移动数据通信模块依次相连;所述遥控移动终端包括移动数据通信模块、遥控操作控制程序模块、移动嵌入式系统、遥控操作手柄模块,该移动嵌入式系统分别与移动数据通信模块、遥控操作控制程序模块、遥控操作手柄模块相连接。作为优选的一种方案基于移动通信平台的工程机械遥控系统 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于移动通信平台的工程机械遥控系统,包括工作装置动作控制子系统(10)、工程机械机载移动终端(20)、遥控移动终端(30),所述工作装置动作控制子系统(10)、工程机械机载移动终端(20)、遥控移动终端(30)依次相连,其特征在于 所述工作装置动作控制子系统(10)包括液压与动力传动模块(11)、工程机械专用控制器(12)、GPS模块(13),该工程机械专用控制器(12)分别与液压与动力传动模块(11 )、GPS模块(13)相连接; 所述工程机械机载移动终端(20)包括A/D转换模块(21)、机载嵌入式系统(22)、移动数据通信模块(23),该A/D转换模块(21)、机载嵌入式系统(22)、移动数据通信模块(23)依次相连; 所述遥控移动终端(30)包括移动数据通信模块(31)、遥控操作控制程序模块(32)、移动嵌入式系统(...
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