用于限制操作员对机具的控制的系统和方法技术方案

本发明专利技术在一方面描述了机具控制系统，该机具控制系统包括操作地连接到机具上的控制器。控制器适于接收来自输入装置的表示操作员所希望的机具运动的信号和接收表示自动确定的机具运动的自动产生的信号。控制器还适于基于输入装置信号或自动产生的信号确定是否移动机具。当机具的一部分在所希望的切割平面上方时，控制器适于基于输入装置信号产生移动机具的控制信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般地涉及机具控制系统，并更具体地涉及。
技术介绍
土方机械如履带式拖拉机、自动平地机、装载机和铲运机都具有例如推土铲刀或铲斗的机具，所述机具在作业现场上使用，以便改变一段土地的地形或地势。机具可以由操作员或由控制系统控制，以便随着土方机械在作业现场上移动而在作业现场进行工作。定位机具以尤其是为了实现最終表面外形或最終平整度(grade )是需要专门技能 和努力的复杂而耗时的任务。因此，通常希望提供机具的自动控制，以便简化操作员控制。但是，已知的自动系统不具有这种模式，即，操作员是机具的主要控制者而控制系统提供有限的操作员指令的功能。所公开的系统和方法针对克服上述问题中的ー个或多个。
技术实现思路
一方面，本专利技术描述了机具控制系统，该机具控制系统包括操作地连接到机具上的控制器。控制器适于接收来自输入装置的表示操作员所希望的机具运动的信号和接收表示自动确定的机具运动的自动产生的信号。控制器还适于基于输入装置信号或自动产生的信号确定是否移动机具。当机具的一部分在所希望的切割平面上方时，控制器适于基于输入装置信号产生移动机具的控制信号。附图说明图I示意性地示出具有根据本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.12.23 US 12/645,6191.一种机具控制系统(124)，该机具控制系统(124)包括 操作地连接到机具(108)上的控制器(130)，该控制器(130)适于 接收来自输入装置(106，110)的表示操作员所希望的机具运动的信号； 接收表不自动确定的机具运动的自动产生的信号； 基于输入装置信号或自动产生的信号确定是否移动机具(108);和当机具(108)的一部分(134)在所希望的切割平面(132)上方时，基于输入装置信号产生适于移动机具的控制信号。2.如权利要求I所述的机具控制系统(124)，其特征在于，当机具(108)的所述部分(134)在所希望的切割平面(132)上或在所希望的切割平面(132)下方时，自动产生的信号移动机具(108)。3.如权利要求2所述的机具控制系统(124)，其特征在于，输入装置信号是降低机具信号。4.如权利要求2所述的机具控制系统(124)，其特征在于，输入装置信号是倾斜机具信号，即使当机具的所述部分(134)在所希望的切割平面(132)上或在所希望的切割平面(132)下方时，控制器(130)也适于基于倾斜机具信号移动机具(108)。5.如权利要求4所述的机具控制系统(124)，其特征在于，机具(108)的所述部分(134)是机具(108)的切割刃(112)的设在切割刃(112)的第一端(114)和第二端(116)之间的大约中心处的区域，即使当切割刃的中心(134)在所希望的切割平面(132 )上或在所希望的切割平面(132)下方时，控制器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·R·克劳泽，E·J·迪施曼，W·A·拉姆博，E·J·埃丁顿，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：