本实用新型专利技术公开了加工型自动控制机械领域的压纸轴自动套皮圈机，包括机架及设置在机架表面的机床和操作控制台，所述机架内设置有配电箱，所述配电箱内设置有PLC控制程序，所述机床由送料机构、收料机构、机械传送机构、连杆机构、压料定位机构和四爪平行开合机构组成，采用PLC程序控制，能实现全自动控制、半自动控制和手动步进控制来完成工作，提高工作效率，节省更多人力资源，减免了因人力资源所产生经费，提高生产安全性，减少不必要的损坏与浪费，同时机械经久耐用，维修率低，占用地方小。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加工型自动控制机械领域，具体涉及全自动控制的压纸轴自动套皮圈机。
技术介绍
一般在打印机上都会使用到压纸轴，压纸轴在打印机上的作用是起到传送纸张和稳定纸张，因此在压纸轴上都会有两块软塑胶皮圈用来与纸张接触；压纸轴的生产工艺流程是先制作出压纸轴模，然后再把软塑胶皮圈套进压纸轴模上，传统的加工装配方式是通过人手向每根压纸轴套上软塑胶皮圈，此步骤不仅装配难道高，强度大，工件报费率高，而且花费时间长，工作效率低，当需要提高工作效率时只能通过增加工作人员的方式来实现，这样一来所产生的费用更多；在现代机械自动化生产环境当中，如果只通过人手方式来装 配，远远不能达到理解中的效果，与工业社会速度相差之大，因此必须要设计出与现代自动化机械控制的方式来替代传统装配工艺所存在的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是解决以上缺陷，提供在压纸轴装配工艺方面能节省人力资源，实现全自动控制，全自动送料和收料的压纸轴自动套皮圈机。本技术的目的是通过以下方式实现的压纸轴自动套皮圈机，包括机架及设置在机架表面的机床和操作控制台，所述机架内设置有配电箱，所述配电箱内设置有PLC控制程序，所述机床由送料机构、收料机构、机械传送机构、连杆机构、压料定位机构和四爪平行开合机构组成，所述送料机构包括设置在机架两侧的送皮圈机构和送压纸轴机构，所述送皮圈机构前端连接设置有往复式分离上料机构，所述机械传送机构设置在送压纸轴机构的侧边上，在机架表面中心位置设置有连杆机构，所述连杆机构正下端连接安装有四爪平行开合机构，所述四爪平行开合机构由两对平行对称的开合气缸构成了，所述开合气缸固定安装在活动支撑板上，所述活动支撑板下端设置有滑轨，所述滑轨固定安装在机架表面，所述滑轨另一侧设置有摇摆夹紧机构，所述开合气缸前端连接设置有四根大小相等的活动柱，所述压料定位机构设置在两对开合气缸中央位置，所述压料定位机构由两个压料气缸和设置在压料气缸前端的压块构成。作为优选地，所述PLC控制程序编制有全自动控制程序、半自动控制程序和手动步进控制程序。作为优选地，所述操作控制台上设置有触摸显示控制屏，所述触摸显示控制屏旁边依次设置有复位按钮、急停按钮和开始按钮。作为优选地，所述送压纸轴机构是由直振器和带导轨的送料模板构成，所述直振器设置在送料模板下端，所述送料模板前端设置有顶料送料机构，所述顶料送料机构上设置有来料感应器，所述来料感应器是由光纤信号感应。作为优选地，所述往复式分离上料机构上设置有皮圈感应器，所述皮圈感应器由光纤信号感应。作为优选地，所述机械传送机构由移动平台和设置在移动平台上的夹松装置构成，所述移动平台包括水平方向移动平台和竖直方向移动平台，所述夹松装置由两个夹松气缸和夹松动作件构成。作为优选地，所述连杆机构是由位于顶端的连杆气缸和位于底端的安装主板构成，所述安装主板上设置有传动孔，所述连杆气缸连接有传动装置，所述传动装置下端连接有活动支撑板，所述活动支撑板下端穿进传动孔。作为优选地，所述压料定位机构上的两个压料气缸相对地排成一字型并且与水平面呈45度角固定安装。作为优选地，所述摇摆夹紧机构由遥摆气缸和夹紧装置构成，所述夹紧装置安装在遥摆气缸前端。 本技术所产生的有益效果是采用PLC程序控制，配合气缸感应动作，能实现全自动控制、半自动控制和手动步进控制来完成工作，代替了传统通过人工用人手单独工作方式，不仅能大大地提高工作效率，同时能节省更多人力资源，节省更多生产时间，减少工件报费率，减免了因人力资源所产生经费，而且采用气缸感应控制和光纤信号感应能提高生产安全性，减少不必要的损坏与浪费，同时机械经久耐用，维修率低，占用地方小，高效f倉泛。附图说明图I为本技术压纸轴自动套皮圈机的结构示意图；图2为本技术送压纸轴机构和机械传送机构组合后的结构示意图；图3为本技术连杆机构、压料定位机构和四爪平行开合机构组合后的结构示意图；图4为本技术连杆机构和四爪平行开合机构组合后的结构示意图；图5为本技术连杆机构和四爪平行开合机构组合后的主视图纸；图6为本技术连杆机构的结构示意图；图7为本技术压料定位机构的结构示意图；图8为本技术往复式分离上料机构的结构示意图；图9为本技术摇摆夹紧机构的结构示意图；图中，I机架，2送皮圈机构，3送料模板，4压纸轴，5移动平台，6夹松气缸，7夹松动作件，8直振器，9顶料送料机构，10来料感应器，11遥摆气缸，12往复式分离上料机构，13皮圈，14连杆气缸，15安装主板，16传动装置，17活动支撑板，18开合气缸，19动柱，20滑轨，21压料气缸，22压块，23触摸显示控制屏，24急停按钮，25复位按钮，26开始按钮，27活动支撑板。具体实施方式以下结合附图和实施例进一步详细说明本技术，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有实施例，都属于本技术所保护的范围。本实施例，参照图I至图9，压纸轴自动套皮圈机，包括机架I及设置在机架I表面的机床和操作控制台，所述机架I内设置有配电箱，所述配电箱内设置有PLC控制程序，所述机床由送料机构、收料机构、机械传送机构、连杆机构、压料定位机构和四爪平行开合机构组成，所述送料机构包括设置在机架I两侧的送皮圈机构2和送压纸轴机构，所述送皮圈机构前端连接设置有往复式分离上料机构12，所述机械传送机构设置在送压纸轴机构的侧边上，在机架I表面中心位置设置有连杆机构，所述连杆机构正下端连接安装有四爪平行开合机构，所述四爪平行开合机构由两对平行对称的开合气缸18构成了，所述开合气缸18固定安装在活动支撑板27上，所述活动支撑板27下端设置有滑轨20，所述滑轨20固定安装在机架I表面，所述滑轨20另一侧设置有摇摆夹紧机构，所述开合气缸18前端连接设置有四根大小相等的活动柱19，所述压料定位机构设置在两对开合气缸18中央位置，所述压料定位机构由两个压料气缸21和设置在压料气缸21前端的压块22构成。其中，所述PLC控制程序编制有全自动控制程序、半自动控制程序和手动步进控制程序，所述操作控制台上设置有触摸显示控制屏23，所述触摸显示控制屏23旁边依次设置有复位按钮25、急停按钮24和开始按钮26，所述送压纸轴机构是由直振器8和带导轨的 送料模板3构成，所述直振器8设置在送料模板3下端，所述送料模板3前端设置有顶料送料机构9，所述顶料送料机构9上设置有来料感应器10，所述来料感应器10是由光纤信号感应，所述往复式分离上料机构12上设置有皮圈感应器，所述皮圈感应器由光纤信号感应，所述机械传送机构由移动平台5和设置在移动平台5上的夹松装置构成，所述移动平台5包括水平方向移动平台和竖直方向移动平台，所述夹松装置由两个夹松气缸6和夹松动作件7构成，所述连杆机构是由位于顶端的连杆气缸14和位于底端的安装主板15构成，所述安装主板15上设置有传动孔，所述连杆气缸14连接有传动装置16，所述传动装置16下端连接有活动支撑板17,所述活动支撑板17下端穿进传动孔,并能在传动孔内来回传动，所述压料定位机构上的两个压料气缸21相对地排成一字型并且与水平面呈45度角固定安装，所述摇摆夹紧机构由遥摆气缸11和夹紧装置构成，所述夹紧装置安装在遥本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.压纸轴自动套皮圈机，包括机架及设置在机架表面的机床和操作控制台，所述机架内设置有配电箱，所述配电箱内设置有PLC控制程序，其特征在于所述机床由送料机构、收料机构、机械传送机构、连杆机构、压料定位机构和四爪平行开合机构组成，所述送料机构包括设置在机架两侧的送皮圈机构和送压纸轴机构，所述送皮圈机构前端连接设置有往复式分离上料机构，所述机械传送机构设置在送压纸轴机构的侧边上，在机架表面中心位置设置有连杆机构，所述连杆机构正下端连接安装有四爪平行开合机构，所述四爪平行开合机构由两对平行对称的开合气缸构成了，所述开合气缸固定安装在活动支撑板上，所述活动支撑板下端设置有滑轨，所述滑轨固定安装在机架表面，所述滑轨另一侧设置有摇摆夹紧机构，所述开合气缸前端连接设置有四根大小相等的活动柱，所述压料定位机构设置在两对开合气缸中央位置，所述压料定位机构由两个压料气缸和设置在压料气缸前端的压块构成。2.根据权利要求I所述压纸轴自动套皮圈机，其特征在于所述机架和机床均由不锈钢材料构成，所述PLC控制程序编制有全自动控制程序、半自动控制程序和手动步进控制程序。3.根据权利要求I所述压纸轴自动套皮圈机，其特征在于所述操作控制台上设置有触摸显示控制屏，所述触摸显示控制屏旁边依次设置有复位按钮...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志文，
申请(专利权)人：东莞市西康电子设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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