一种环境监控终端的电池更换、充电装置及其电池更换系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种环境监控终端的电池更换、充电装置及其电池更换系统，在电池充电装置和环境监控终端均设置用于安放电池的电池定位机构，以及设置与电池电极抵触连接的正负电极，通过电池更换装置将环境监控终端的无电量电池与电池充电装置的已充电电池进行更换。通过上述方式，本发明专利技术能够实现自动对环境监控终端的电池进行更换而不需要人工手动更换，有效降低电池更换时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及环境监控
，特别是涉及一种环境监控终端的电池更换、充电装置及其电池更换系统。
技术介绍
随着对产品质量的要求越来越高，对产品生产车间的环境的要求也越来越高。生产车间的环境对产品质量有着一定的影响，尤其是空气中的微粒子、有害空气、细菌等污染物，更是会降低产品的良率。因此，实时监控生产车间的环境质量是十分必要的。PMS(Particle Measuring Systems,粒子计数器)监控终端可快速、完整、精确地测量空气中的粒子状态，即时预防产品通过环境异常的位置，从而提高产品的良率。 PMS监控终端通常放置于较高的位置，以便更准确地监测空气中的粒子状态。并且，一个生产区间通常划分为多个分区，每个分区均放置一个PMS监控终端。每个PMS监控终端都需用蓄电池进行供电，而每个电池只能维持监控终端运作22小时左右。在电量耗尽的时候，工作人员需爬入放置监控终端的设备内，手动拆除电池与PMS监控终端的连线，将无电电池拿出后，再将新电池放入PMS监控终端中并接好线才能完成电池的更换。而这样一个手动拆线接线的过程，增加人工成本，耗费时间长，无法及时更换电池，致使生产车间出现较长时间的监控盲点，容易导致产品处于环境异常位置而影响了产品的良率。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种环境监控终端的电池更换、充电装置及其电池更换系统，能够自动对监控终端的电池进行更换，有效降低电池更换时间，提高产品的良率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种环境监控终端的电池更换系统，包括环境监控终端、电池充电装置以及电池更换装置；电池充电装置包括充电区，充电区设置有至少两个第一电池定位机构和用于对电池进行充电的第一正负电极，第一电池定位机构用于安放电池，第一正负电极用于与电池电极抵触而实现对电池的充电；环境监控终端设有第二电池定位机构和与环境监控终端内部连接的第二正负电极，第二电池定位机构用于安放电池，第二正负电极用于与电池电极抵触而实现对电池的放电；电池更换装置包括机械臂、机械臂上的机械抓手以及驱动机械臂和机械抓手的动力机构；其中，在更换电池时动力机构驱动机械臂及其机械抓手至环境监控终端处，用机械抓手将第二电池定位机构处需更换的电池取走并移动至电池充电装置处，放置需更换的电池至一个第一电池定位机构处而使需更换电池进行充电或存放；并且用机械抓手将另一个第一电池定位机构处已充电的电池取走并移动至环境监控终端处，放置已充电的电池至一个第二电池定位机构处而使已充电的电池为环境监控终端供电。其中，环境监控终端、电池充电装置或以上两者设有电池锁紧机构，电池锁紧机构用于对放置的电池进行固定，并在电池被取走时释放对电池的固定。其中，电池底部设有固定孔，固定孔内壁设有卡孔；第一电池定位机构呈凹槽型，第一正负电极设置于凹槽内部；电池锁紧机构设置于凹槽内，并且包括固定支架和辅助支架；辅助支架包括第一辅助支架、第二辅助支架、第三辅助支架以及第四辅助支架，第一辅助支架、第二辅助支架、第三辅助支架以及第四辅助支架首尾顺序拼接形成底架，底架与其上方安置的需充电电池之间具有间隙，底架在外力作用下沿凹槽的槽向移动；固定支架数量为至少一条，自底架的拼接部向上延伸，固定支架的顶端设置有背向底架移动方向的卡勾，卡勾与电池底部固定孔内壁的卡孔适配，电池底部的固定孔用于容纳固定支架，并且在底架移动方向的空间长度大于或等于卡勾与固定支架在该方向上的总长度；机械抓手包括挡块、自挡块一侧面水平延伸出的舌部以及设置于舌部下方处挡块的侧面的伸缩气缸；其中，在机械抓手取走电池时，舌部水平伸入底架与其上方安置的需充电电池之间的间隙，伸缩气缸推动底架沿凹槽的槽向相对电池移动，使卡勾脱离电池底部固定孔内壁的卡孔，再升起舌部使电池脱离第一电池定位机构和电池锁紧机构。 其中，电池底部设有固定孔，固定孔内壁设有卡孔；第二电池定位机构呈凹槽型，第二正负电极设置于凹槽内部；电池锁紧机构设置于凹槽内，并且包括固定支架和辅助支架；辅助支架包括第一辅助支架、第二辅助支架、第三辅助支架以及第四辅助支架，第一辅助支架、第二辅助支架、第三辅助支架以及第四辅助支架首尾顺序拼接形成底架，底架与其上方安置的需充电电池之间具有间隙，底架在外力作用下沿凹槽的槽向移动；固定支架数量为至少一条，自底架的拼接部向上延伸，固定支架的顶端设置有背向底架移动方向的卡勾，卡勾与电池底部固定孔内壁的卡孔适配，电池底部的固定孔用于容纳固定支架，并且在底架移动方向的空间长度大于或等于卡勾与固定支架在该方向上的总长度；机械抓手包括挡块、自挡块一侧面水平延伸出的舌部以及设置于舌部下方处挡块的侧面的伸缩气缸；其中，在机械抓手取走电池时，舌部水平伸入底架与其上方安置的需充电电池之间的间隙，伸缩气缸推动底架沿凹槽的槽向相对电池移动，使卡勾脱离电池底部固定孔内壁的卡孔，再升起舌部使电池脱离第二电池定位机构和电池锁紧机构。其中，电池充电装置包括存放区，存放区设置有至少一个第一电池定位机构。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种环境监控终端的电池更换装置，包括机械臂、机械臂上的机械抓手以及驱动机械臂和机械抓手的动力机构。其中，机械抓手包括挡块、自挡块一侧面水平延伸出的舌部以及设置于舌部下方处挡块的侧面的伸缩气缸。为解决上述技术问题，本专利技术采用的又一个技术方案是提供一种环境监控终端的电池充电装置，包括充电区，充电区设置有至少两个第一电池定位机构和用于对电池进行充电的第一正负电极，第一电池定位机构用于安放电池，第一正负电极用于与电池电极抵触而实现对电池的充电。其中，电池充电装置设有电池锁紧机构，电池锁紧机构用于对放置的电池进行固定，并在电池被取走时释放对电池的固定。为解决上述技术问题，本专利技术采用的又一个技术方案是提供一种环境监控终端，环境监控终端设有第二电池定位机构和与环境监控终端内部连接的第二正负电极，第二电池定位机构用于安放电池，第二正负电极用于与电池电极抵触而实现对电池的放电。本专利技术的有益效果是区别于现有技术的情况，本专利技术的环境监控终端的电池更换系统，通过在电池充电装置和环境监控终端均设置用于安放电池的电池定位机构，其中电池充电装置还设置有用 于对电池进行充电且与电池电极抵触而实现对电池充电的第一正负电极，环境监控终端还设置有与其内部连接且与电池电极抵触而实现对电池放电的第二正负电极，使电池更换装置的机械抓手在驱动机构的驱动下，将环境监控终端的电池定位机构处的无电量电池取走并放入电池充电装置的电池定位机构处进行充电或存放，并且将电池充电装置的电池定位机构处的已充电电池取走并放入环境监控终端的电池定位机构处使已充电的电池为环境监控终端供电，由此能够实现自动对环境监控终端的电池进行更换而不需要人工手动更换，有效降低电池更换时间，提高产品的良率，减少人工成本。附图说明图I是本专利技术环境监控终端的电池更换系统一实施例的结构示意图；图2是图I中电池充电装置的充电区的俯视示意图；图3是图2的充电区放入电池后沿⑶方向的侧面示意图；图4是图2的充电区部分结构的立体示意图；图5是图I中电池底部结构的俯视示意图；图6是图I中电池更换装置的机械抓手的俯视示意图；图7是图6的机械抓手沿EF方向的侧面示意图；图8是图I本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境监控终端的电池更换系统，其特征在于，包括 环境监控终端、电池充电装置以及电池更换装置； 所述电池充电装置包括充电区，所述充电区设置有至少两个第一电池定位机构和用于对电池进行充电的第一正负电极，所述第一电池定位机构用于安放电池，所述第一正负电极用于与电池电极抵触而实现对电池的充电； 所述环境监控终端设有第二电池定位机构和与环境监控终端内部连接的第二正负电极，所述第二电池定位机构用于安放电池，所述第二正负电极用于与电池电极抵触而实现对电池的放电； 所述电池更换装置包括机械臂、机械臂上的机械抓手以及驱动机械臂和机械抓手的动力机构； 其中，在更换电池时所述动力机构驱动机械臂及其机械抓手至环境监控终端处，用所述机械抓手将第二电池定位机构处需更换的电池取走并移动至电池充电装置处，放置所述需更换的电池至一个第一电池定位机构处而使需更换电池进行充电或存放；并且用所述机械抓手将另一个第一电池定位机构处已充电的电池取走并移动至环境监控终端处，放置所述已充电的电池至一个第二电池定位机构处而使已充电的电池为环境监控终端供电。2.根据权利要求I所述的系统，其特征在于 所述环境监控终端、电池充电装置或以上两者设有电池锁紧机构，所述电池锁紧机构用于对放置的电池进行固定，并在电池被取走时释放对电池的固定。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于； 所述电池底部设有固定孔，所述固定孔内壁设有卡孔；所述第一电池定位机构呈凹槽型，所述第一正负电极设置于凹槽内部； 所述电池锁紧机构设置于凹槽内，并且包括固定支架和辅助支架； 所述辅助支架包括第一辅助支架、第二辅助支架、第三辅助支架以及第四辅助支架，所述第一辅助支架、第二辅助支架、第三辅助支架以及第四辅助支架首尾顺序拼接形成底架，所述底架与其上方安置的需充电电池之间具有间隙，所述底架在外力作用下沿凹槽的槽向移动； 所述固定支架数量为至少一条，自所述底架的拼接部向上延伸，所述固定支架的顶端设置有背向底架移动方向的卡勾，所述卡勾与电池底部固定孔内壁的卡孔适配，所述电池底部的固定孔用于容纳固定支架，并且在底架移动方向的空间长度大于或等于卡勾与固定支架在该方向上的总长度； 所述机械抓手包括挡块、自挡块一侧面水平延伸出的舌部以及设置于舌部下方处挡块的侧面的伸缩气缸； 其中，在机械抓手取走电池时，所述舌部水平伸入底架与其上方安置的需充电电池之间的间隙，所述伸缩气缸推动底架沿凹槽的槽向相对电池移动，使卡勾...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫兵，吴俊豪，林昆贤，汪永强，陈增宏，李贤德，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：