双气缸四推程连杆传动定位果品分级装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及果品分级执行机构，尤其是双气缸四推程连杆传动定位果品分级装置，其特点是，包括本体（１）、其一端与本体（１）铰接的第一气缸（２）、和固定在本体（１）上的第二气缸（５），第一气缸（２）另一端的活塞杆和第二气缸（５）的活塞杆分别与一传动连杆（３）两端铰接；还包括带有果品入口和出口的分级斗（６），该分级斗（６）铰接在本体（１）上从而可相对本体（１）旋转，一定位推杆（４）的两端分别与分级斗（６）和前述传动连杆（３）铰接。本实用新型专利技术通过双气缸辅助以及简单的连杆等杆件即可实现果品分级过程的四推程传动定位，形成四个分级通道，把果品按要求分为四级。结构简单，动作速度快、稳定准确。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及果品分级执行机构，尤其是双气缸四推程连杆传动定 位果品分级装置。
技术介绍
果品在无损分级过程中，通过摄像机获取图像后，由计算机对果品信 息进行处理，进行等级判断，并发出分级控制信号给执行机构，'这种智能 化、果品品质较好的分级过程，就需要果品的分级机构动作准确、快速、 并能进行多级分选。单气缸传动可实现稳定的双推程定位，只能把果品分为两级；利用单气缸实现多推程定位分级时，则需要活塞在气缸的中间位 置定位，由于活塞杆运动速度较高，活塞两边的气体压力难以在瞬间达到 平衡，活塞杆会出现爬行现象，两边气压平衡时则活塞杆受力易发生定位 偏差，活塞杆在中间位置时难以稳定定位。因此，单气缸机构不容易实现 分多级的要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双气缸四推程连杆传动定位果品分级 装置，能够实现单一方向上的四推程传动，其结构简单，定位准确稳定， 能够满足果品分级的需要。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种双气缸四推程连杆传动定位果品分级装置，其特别之处在于，包括本体、其一端与本体铰接的第一气缸、和固定在本体上的第二气缸，第一气缸另一端的活塞杆和第二气缸的活塞杆分别与一传动连杆两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双气缸四推程连杆传动定位果品分级装置，其特征在于：包括本体（１）、其一端与本体（１）铰接的第一气缸（２）、和固定在本体（１）上的第二气缸（５），第一气缸（２）另一端的活塞杆和第二气缸（５）的活塞杆分别与一传动连杆（３）两端铰接；　还包括带有果品入口和出口的分级斗（６），该分级斗（６）铰接在本体（１）上从而可相对本体（１）旋转，一定位推杆（４）的两端分别与分级斗（６）和前述传动连杆（３）铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周翔，詹志彪，何建国，张海红，贺晓光，张冬，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：实用新型
国别省市：64[中国|宁夏]