柔性果品分级执行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种按照指令将果品分类输出的柔性果品分级执行机构。包括牵引定位件（１），其特点是，还包括固定圈（２）和活动圈（４），该固定圈（２）和活动圈（４）之间通过柔性材料（３）连接从而形成果品通道，活动圈（４）还与所述牵引定位件（１）连接从而在其控制下移动。本实用新型专利技术通过控制牵引定位件（１）的直线或圆周运动即可实现柔性通道不同的出口位置，形成所要求的分级通道，把果品分为多个等级，并且该执行机构结构简单、稳定准确、不易损伤果品。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种按照指令将果品分类输出的柔性果品分级执行 机构。
技术介绍
果品在无损智能分级过程中，计算机首先对获得的果品信息进行处理 和等级判断，并发出分级控制信号给执行机构进行分级，这种智能化、果 品品质较好的分级过程的实现，就需要果品的分级机构动作协调性好、灵 敏度高、快速准确，并能进行多等级分选。而现有的果品自动分级设备的执行机构多由刚性材料或其它硬性材 料制作，容易对果品造成损伤，且结构与动作实现过程复杂，成本高，占 用空间较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种柔性果品分级执行机构，其结构简单、 动作稳定、快速准确、不易损伤果品。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种柔性果品分级执行机构，包括牵引定位件，其特别之处在于，还 包括固定圈和活动圈，该固定圈和活动圈之间通过柔性材料连接从而形成 果品通道，活动圈还与所述牵引定位件连接从而在其控制下移动。其中柔性材料是布、塑料、或橡胶制品。进一步的，其中牵引定位件是液压缸、气缸、步进电机、或电磁机构。 本技术通过控制牵引定位件的直线或圆周运动即可实现柔性通道不同的出口位置，形成所要求的分级通道，把果品分为多个等级，并且该执行机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性果品分级执行机构，包括牵引定位件（１），其特征在于：还包括固定圈（２）和活动圈（４），该固定圈（２）和活动圈（４）之间通过柔性材料（３）连接从而形成果品通道，活动圈（４）还与所述牵引定位件（１）连接从而在其控制下移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：詹志彪，何建国，贺晓光，张冬，王松磊，马学武，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：实用新型
国别省市：64[中国|宁夏]