【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种飞行器控制器设计方法,特别涉及ー种。
技术介绍
飞行控制的基本目的是改善飞机的稳定性和操纵性,从而提高执行任务的能力;最近几十年来,随着飞机性能的不断提高,飞行控制技术发生了很大的变化,出现了主动控制技木、综合控制技术、自主飞行控制技术等先进的飞行控制技木,飞行控制系统与航电系统出现了高度综合化的趋势。现代高性能飞机对飞行控制系统提出了更高的要求,使用古典控制理论设计先进飞机的飞行控制系统已越来越困难;为了获得更好的飞行品质,许多现代控制方法被应用到飞机飞行控制系统的设计中,如线性二次型调节器/线性二次型高斯函数/回路传递恢复(LQR/LQG/LTR)方法、定量反馈方法、动态逆方法、反馈线性化方法、反步控制方法、滑模变结构控制方法等;这些方法,需要飞行器准确的数学模型,然而,飞行器模型是ー个很复杂的非线性微分方程式,人们很难得到准确的数学模型;工程上,飞机模型都是在通过风洞实验和飞行试验得到的,实际飞行控制系统设计中还要考虑以下问题(I)在已经建立起数学模型的飞机參数发生变化或存在结构不确定吋,飞行控制系统应该具有小的灵敏度响应;(2)由于控制器频带比较宽,使得飞机性能受飞机结构和执行机构动态性能变化的影响比较有小的灵敏度响应比较大;(3)反馈控制器的设计虽然对飞行员指令会得到较理想的响应,但是对于外部干扰的响应可能会是破坏性的;(4)执行部件与控制元件存在制造容差,系统运行过程中也存在老化、磨损及环境和运行条件恶化等现象;(5)在实际工程问题中,通常对数学模型要人为地进行简化,去掉ー些复杂的因素;为此,非线性H c 和μ综合鲁棒控制等 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ー种基于飞行器常规模型的全维控制器区域设计...
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