葡萄干分拣装置制造方法及图纸

一种葡萄干分拣装置，其机架的中部装有输送带，在输送带上方的机架上设置着下传动丝杠，其丝杠螺母上固接着线型ＣＣＤ图像传感器，图像传感器平行于输送带的上表面，图像传感器的长度与输送带的宽度相适应，在下传动丝杠上方的机架上设置着上传动丝杠，其丝杠螺母上固接着纵向步进电机，该步进电机转轴上固接着纵向传动丝杠，其丝杠螺母上固接着分拣机械手，在机架顶面的侧部设置着具有水平滑槽的支撑板，纵向传动丝杠的另一端位于该支撑板的水平滑槽内，在机架顶面上设置着控制主机，其分别通过控制信号线与线型ＣＣＤ图像传感器、步进电机以及分拣机械手连接在一起。用机械代替人手工挑选坏葡萄干，劳动强度低而工作效率高。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种能将葡萄干中的深色葡萄干挑选出来的机械装置，特别是葡萄干分拣装置。
技术介绍
新疆的吐鲁番以盛产无核葡萄干而闻名于世，这里出产的优质无核葡萄干多为绿色或黄绿色，但其中也难免夹杂一些褐色或黑色变质的坏葡萄干。为了将这些深色葡萄干挑选出来以提高葡萄干的质量等级，往往要雇用大量的人力用手挑选坏葡萄干，劳动强度非常大，而且手工挑选坏葡萄干的工作效率很低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种葡萄干分拣装置，用机械代替人手工挑选坏葡萄干，不仅能够大大降低工人的劳动强度，而且还可以有效的提高挑选坏葡萄干的工作效率。本技术的目的是这样实现的一种葡萄干分拣装置，包括机架以及安装在机架上的步进电机，机架的中部水平设置着葡萄干输送带，在输送带上方的机架上横向设置着由下步进电机驱动的下传动丝杠，与该下传动丝杠相配合的丝杠螺母上固接着线型CCD图像传感器，其与输送带的上表面相互平行而与下传动丝杠相垂直，该线型CCD图像传感器的长度与葡萄干输送带的宽度相适应，在下传动丝杠上方的机架上横向设置着由上步进电机驱动的上传动丝杠，与该上传动丝杠相配合的丝杠螺母上固接着纵向步进电机，该纵向步进电机的转轴上固接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种葡萄干分拣装置，包括机架（１）以及安装在机架（１）上的步进电机，其特征是：机架（１）的中部水平设置着葡萄干输送带（１２），在输送带（１２）上方的机架（１）上横向设置着由下步进电机（１４）驱动的下传动丝杠（１６），与该下传动丝杠（１６）相配合的丝杠螺母（１１）上固接着线型ＣＣＤ图像传感器（８），其与输送带（１２）的上表面相互平行而与下传动丝杠（１６）相垂直，该线型ＣＣＤ图像传感器（８）的长度与葡萄干输送带（１２）的宽度相适应，在下传动丝杠（１６）上方的机架（１）上横向设置着由上步进电机（１３）驱动的上传动丝杠（９），与该上传动丝杠（９）相配合的丝杠螺母（６）上固接着纵向步进电机（５），该纵向...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阿卜杜拉卡德尔，
申请(专利权)人：阿卜杜拉卡德尔，
类型：实用新型
国别省市：65[中国|新疆]