【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种图像处理
的方法，具体是一种。
技术介绍
医学图像配准是医学图像分析的一项重要技术，也是医学图像融合的基础。医学图像配准主要寻找一种空间变换，使得两幅医学图像上的对应点达到空间位置或解剖结构上的完全一致。在医学诊断过程中，由于存在物理机制、患者的移动、成像参数的变化、不同成像设备的分辨率不相同等现实问题，不同模式图像表现出不同的性质，因此，单单凭借医生手动将两张或者两组不同模式的图像在空间上作对准会受到很多局限，而且通常带有较大的主观性，误差不可避免地会产生。尤其像在定向放射外科和心脏手术可视化等应用领域，对于图像配准的精度要求很高，而且往往涉及到心脏等软组织器官，使得医学图像配准成为一项必要而又相当困难的任务。诸如刚性变换及仿射变换等不能很好的模拟软组织器 官图像的局部形变。非刚性医学图像配准方法的步骤主要包括确定待配准图像与目标图像的一种空间变换；确定经过空间变换后的图像与目标图像的相似性测度；寻找一种参数优化策略使待配准图像和参考图像的相似度达到最大。而现有配准方法主要分为两大类基于图像特征的医学图像配准方法与基于医学图像灰度信息的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于光流场模型的非刚性心脏图像分级配准方法，其特征在于，通过两幅图像的尺度不变特征向量得到仿射变换系数，并通过仿射变换得到粗配准图像；再利用光流场方法得到粗配准图像的偏移变换后通过插值得到精配准图像。2.根据权利要求I所述的方法，其特征是，该方法具体包括以下步骤 第一步提取参考图像和浮动图像的特征点生成SIFT特征向量，并进行特征匹配；第二步通过最小二乘法得到参考图像和浮动图像的仿射变换系数，并由此对浮动图像进行仿射变换，得到粗配准后的图像； 第三步针对第二步得到粗配准图像和参考图像进行基于光流场方法的迭代； 第四步各分辨率级数所对应的迭代结束后，将所得到的偏移变换用于粗配准图像，经插值得到精配准图像。3.根据权利要求I或2所述的方法，其特征是，所述的特征向量通过以下步骤得到 I. D对待配准图像进行归一化处理，进行预滤波以剔除噪声，得到的图像作为高斯图像金字塔的最底层； I.2)建立尺度空间，进行尺度空间极值检测得到特征点，并对所得到的特征点进行从大到小的排序，取其中间值作为阈值；然后利用Moravec算子计算特征点的响应函数，当响应函数大于阈值，则保留该点为特征点，否则剔除； .1.3)确定特征点的大小和方向并生成归一化的SIFT特征向量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征是，所述的大小和方向分别是指特征点的模值以及邻域像素的梯度方向；所述的归一化是指将特征向量的长度进行归一化处理。5.根据权利要求2所述的方法，其特征是，所述的特征匹配是指根据两幅图像的SIFT特征向量的欧氏距离，按距离比率准则进行特征匹配，即对于一幅图像中某一特征点，当另一幅图像中与其最近的欧式距离为Cl1，次欧式距离为d2，且Cl1与d2的比率大于预设阈值时认为匹配成功；根据几何距离条件约束消除特征匹配差错值。6.根据权利要求I或2所述的方法，其特征是，所述的仿射变换系数通过以下步骤得到 . 2.I)参考图像和浮...
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