一种到达时间差滤波方法、装置及特征数据存储方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种TDOA滤波方法，属于定位技术领域。包括：将标校点采集到的到达时间差数据进行升序排列；将所述到达时间差数据根据顺序两两相减，根据得到的差值的绝对值将所述到达时间差数据分为多组；将每组中的到达时间差数据再分为若干小组，计算每个小组中到达时间差数据的标准差，将标准差小于0.5的小组所包括的到达时间差数据作为一条径对应的到达时间差数据；计算每条径对应的到达时间差数据的标准差，将标准差小于0.5的所述小组中包含的到达时间差数据计算均值，将所述均值作为所述径的到达时间差值。本发明专利技术还公开了一种特征数据存储方法。本发明专利技术可以极大的提高标校点的定位精度，为利用标校点进行定位提供高精度数据基础。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位
，特别涉及ー种到达时间差滤波方法、装置及特征数据存储方法。
技术介绍
在目前的室内定位导航领域，基于WLAN、WSN和RFID的定位技术是主要趋势。但由于大部分的室内定位技术是基于接收信号强度(RSSI, Received Signal StrengthIndicator)的，受室内环境变化、多径、信号衰落、干扰等因素影响较大，导致定位稳定性比较低。同时，现有技术对与位置相关的海量信息利用率较低(不到5%)，缺乏导航与位置信息的实时智能化处理与服务系统。 随着定位技术的发展，基于位置的应用越来越多，成为当前技术和应用发展的一个重要方向。用于室内定位方法じ18、1^10、218ゎ66、11 1等室内定位技术多是采用部署节点的网格匹配技术，因而系统需要采集大量特征数据，建立数据库，工作量大，推广较为困难；基于卫星的定位，如GPS定位则是主要用于室外定位。针对WLAN、WSN等室内定位技术易受环境干扰且不利于向全域推广等问题，现有技术中提出了基于移动高速数据传送网的手机基站到达时间(TOA，Time OfArrival)以及到达时间差(TD0A,Time Difference ofArrival)定位技术。这些技术都需要预先测定大量的标校点，也就需要存储TD0A/T0A的标校点，从而就必须要有存储标校点的数据库系统。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现，现有各种定位方法都有他们各自的局限性，有的需要部署的节点过多，成本较高，需要采集大量特征数据，建立数据库，工作量大，推广较为困难，ー些混合定位方法定位精度又比较低。例如，在TD0A/T0A特征信息采集过程中，由于定位信号的TDOA特征会出现波段，预研结果发现，定点特征采集中，由于信号发生绕射、散射、反射等造成信号产生多径变化，特征值可能集中在不同的路径值附近波动。此吋，需对测量特征值进行处理，因此，如何提高TDOA的质量成为了ー个关键突破ロ，TDOA滤波方法也就变得非常重要。亟需要一种有效的TDOA采集滤波方法，以解决现有技术中存在的定位精度低的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了ー种到达时间差滤波方法、装置及特征数据存储方法。所述技术方案如下ー种到达时间差滤波方法，所述方法包括将标校点采集到的到达时间差数据进行升序排列；将所述到达时间差数据根据顺序两两相减，根据得到的差值的绝对值将所述到达时间差数据分为多组；将每组中的到达时间差数据再分为若干小组，计算每个小组中到达时间差数据的标准差，将标准差小于O. 5的小组所包括的到达时间差数据作为一条径对应的到达时间差数据；计算每条径对应的到达时间差数据的标准差，将标准差小于O. 5的所述小组中包含的到达时间差数据计算均值，将所述均值作为所述径的到达时间差值。所述将所述到达时间差数据根据顺序两两相减，根据得到的差值的绝对值将所述到达时间差数据分为多组，包括将排序后的所述到达时间差数据根据顺序进行两两相減，当TDOA(i+1)-TDOA(i)> I时，将TDOA(i)之前的所有到达时间差数据分为ー组；其中，所述i为到达时间差数据的编号，i=l,2,3……N，所述N为到达时间差数据总数；将剩余的到达时间差数据重复上述过程，直到所有的到达时间差数据均完成分组。所述到达时间差数据分组完成后，还包括统计每个分组中到达时间差数据的数量，将到达时间差数据的数量小于到达时间差数据总数10%的分组舍弃。所述将每组中的到达时间差数据再分为若干小组，包括将每组中的到达时间差数据进行升序排列，根据到达时间差数据排列数序,平均的将每组中的到达时间差数据分为15 30个小组。所述计算每个小组中到达时间差数据的标准差，包括计算每个小组中到达时间差数据的均值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种到达时间差滤波方法，其特征在于，所述方法包括 将标校点采集到的到达时间差数据进行升序排列； 将所述到达时间差数据根据顺序两两相减，根据得到的差值的绝对值将所述到达时间差数据分为多组； 将每组中的到达时间差数据再分为若干小组，计算每个小组中到达时间差数据的标准差，将标准差小于O. 5的小组所包括的到达时间差数据作为一条径对应的到达时间差数据； 计算每条径对应的到达时间差数据的标准差，将标准差小于O. 5的所述小组中包含的到达时间差数据计算均值，将所述均值作为所述径的到达时间差值。2.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述将所述到达时间差数据根据顺序两两相减，根据得到的差值的绝对值将所述到达时间差数据分为多组，包括 将排序后的所述到达时间差数据根据顺序进行两两相减，当3.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述到达时间差数据分组完成后，还包括 统计每个分组中到达时间差数据的数量，将到达时间差数据的数量小于到达时间差数据总数10%的分组舍弃。4.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述将每组中的到达时间差数据再分为若干小组，包括 将每组中的到达时间差数据进行升序排列，根据到达时间差数据排列数序，平均的将每组中的到达时间差数据分为15 30个小组。5.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述计算每个小组中到达时间差数据的标准差，包括 计算每个小组中到达时间差数据的均值6.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述方法还包括 根据每条所述径对应的到达时间差数据的数量，确定出每条径的重要程度；到达时间差数据最多的径为最大的径。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓中亮，尹会明，袁协，余彦培，王佳，曹佳雯，
申请(专利权)人：北京邮电大学，北京首科信通科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：