物品检查筛选系统技术方案

本发明专利技术提供了一种搬运体单价较低，从而降低成本，同时能够确实有效地进行搬运体的个数管理、物品相关信息管理等的物品检查筛选系统。从搬运传送带（２）搬运的基准搬运体（Ｂ２）的后面开始，通过计数器（５ａ）对基准搬运体（Ｂ２）后面的各搬运体（Ｂ１）进行计数。通过检查装置（４）检查各搬运体（Ｂ１）收容的农产品（Ａ），并将工作人员（Ｄ）进行的人为检查结果和检查装置（４）进行的机械检查结果与通过计数器（５ａ）计数的各搬运体（Ｂ１）的序号对应，保存于控制装置（５）的输入表格中。按计数器（５ａ）计数的序号，根据控制装置（５）输出的筛选指令，由各搬出装置（６）对各搬运体（Ｂ１）收容的农产品（Ａ）按等级进行筛选处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种用于对水果(苹果、梨、桃、西红柿、柿子等)、柑橘类等物品进行检查以及筛选作业的物品检查筛选系统。
技术介绍
以往，作为筛选上述物品的方法，例如，有专利文献1所述的在收容被筛选物的盘子上设置磁性记录介质的筛选装置、专利文献2所述的在装载物品的碟子等搬运体上设置数据记录介质等信息记录介质的物品筛选装置以及筛选方法、专利文献3所述的在装载水果蔬菜的托盘上设置能够表示筛选区分的区分表示装置的水果蔬菜筛选装置、专利文献4所述的在装载水果蔬菜的托盘上设置载有固有信息的条形码的水果蔬菜筛选装置的托盘，但是当使用盘子、碟子、托盘等作为搬运体时，一个筛选设备需要安装数百或数千个搬运体，而且为了将筛选结果与搬运体相关联，必须在各搬运体上都设置磁性记录介质、数据记录介质、区分表示装置、条形码等，从而造成搬运体单价提高，使成本上升。此外，还有在装载水果蔬菜的托盘上不设置任何装置，与搬运托盘同步将基于判定结果的区分信号输出到排出装置的专利文献5所述的水果蔬菜筛选装置，但是，由于通过对设置在搬运托盘的搬运传送带上的编码器输出的脉冲进行计数来实现同步，所以必须将检测托盘的等级装载位置的等级检测装置、测量水果蔬菜筛选项目的测量装置、根据演算处理装置输出的区分信号而进行排出托盘的排出装置连接于同一个传送带，这样不仅多少欠缺确实可靠性，而且装置的外观也受到限制。日本特公昭59-5029号 日本特开2001-187365号日本专利第2677396号日本专利第3050888号日本专利第2730761号
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题而提出，目的是提供一种物品检查筛选系统，该系统搬运体的单价较低，从而能降低成本，同时能够确实有效地进行搬运体的个数管理、物品相关信息管理等。权利要求1所述的本专利技术的物品检查筛选系统，该物品检查筛选系统具有收容物品的搬运体、传送多个搬运体的搬运传送带，在该搬运传送带搬运物品的路线上设置有检查所述物品的规定项目的物品检查装置和根据该物品检查装置的检查结果筛选物品的物品筛选装置，其特征在于，在该物品检查筛选系统中设置有与所述搬运体一同由搬运传送带搬运的基准搬运体；检测所述基准搬运体通过的基准检测传感器；对所述基准搬运体后面的搬运体进行计数的计数装置；对应所述基准搬运体后面的搬运体的序号，保存所述物品检查装置的检查结果，同时按顺序对物品筛选装置输出筛选指令的控制装置。根据本专利技术，通过基准检测传感器检测出搬运传送带搬运的基准搬运体后，通过计数装置对基准搬运体后面的搬运体依次进行计数。在物品检查装置检查搬运体收容的物品的规定项目的同时，将物品检查装置的检查结果与计数装置计数的搬运体的序号对应保存于控制装置。根据按计数装置计数的序号从控制装置输出的筛选指令，由物品筛选装置对收容物品的搬运体进行筛选处理。上述物品可以是水果(苹果、梨、桃、西红柿、柿子等)、柑橘类等农产品。搬运体以及基准搬运体可以由能够收容物品的盘子、碟子、托盘等构成。基准搬运体可以是附设有金属制的框或罩等识别介质的作为基准的一个搬运体，其它搬运体上则不设置任何识别介质，从而能够识别基准搬运体与其它搬运体。此外，也可以将基准搬运体制成可识别的形状或结构。此外，也可以在搬运路线上设置多个基准搬运体，这种情况下可以在各基准搬运体上设置磁性记录介质或数据记录介质、表示装置、条形码等，从而能识别不同的基准搬运体。搬运传送带可以由传送带、滚柱式输送器、推力输送器等能够搬运搬运体的搬运装置构成。物品检查装置可以由通过工作人员对物品的规定项目进行目视检查的人为检查装置或通过摄像头等对物品的规定项目进行检查的机械检查装置构成。物品筛选装置可以由传送带和驱动装置构成。所述传送带可以暂时滞留收容有从搬运传送带搬出的物品的搬运体，再将取出了物品的搬运体搬入搬运传送带；所述驱动装置是可以沿搬运体被搬出的方向移动的板状或棒状的搬出部件，例如，气缸、线圈、电机等。基准检测传感器可以由具有感光部的光电传感器、近接开关、限制开关等能够检测基准搬运体通过的器件构成。计数装置可以由对通过检测传感器输出的检测信号进行计数的触发电路、逻辑电路等控制装置中内置的计数器构成。控制装置可以由个人电脑或具有CPU、ROM、RAM的装置等构成。权利要求2所述的物品检查筛选系统，与权利要求1所述的结构相同，其特征在于，所述物品检查装置由通过工作人员对物品的规定项目进行目视检查的人为检查装置构成。根据本专利技术，通过人为检查装置的工作人员的眼睛对搬运体收容的物品或所收容物品的规定项目进行目视检查，并将检查结果与基准搬运体后面的搬运体的序号对应保存于控制装置。人为检查装置可以由具有判定物品规定项目所需的熟练度及判断力的工作人员或操作员、检查员、管理员等构成。此外，也可以根据工作人员个人的判断基准，将收容物品的搬运体的搬运位置变化到沿搬运路线宽度方向设定的各等级的搬运位置。权利要求3所述的物品检查筛选系统，与权利要求1所述结构相同，其特征在于，所述物品检查装置由检查所述物品的规定项目的机械检查装置构成。根据本专利技术，通过机械检查装置检查搬运体收容的物品的规定项目，并将检查结果与基准搬运体后面的搬运体的序号对应保存于控制装置。机械检查装置可以包括检查农产品外部的外部检查装置、检查农产品内部的内部检查装置、测量农产品重量的重量测量装置、以及根据各装置检查的检查信息确定农产品的筛选信息的控制装置(例如，个人电脑，具有CPU、ROM、RAM的装置等)。外部项目以及内部项目检查中可以使用具有摄像头、画面处理装置等的光学项目检查装置。重量测量中可以使用测压元件或重量传感器等电子重量测量装置。权利要求4所述的物品检查筛选系统，与权利要求1所述结构相同，其特征在于，所述物品检查装置由工作人员对物品的规定项目进行目视检查的人为检查装置以及机械检查装置构成。根据本专利技术，通过用工作人员的眼睛进行目视检查的人为检查装置以及机械检查装置对物品的规定项目进行检查，并将检查结果与基准搬运体后面的搬运体序号对应保存于控制装置。权利要求5所述的物品检查筛选系统，与权利要求1所述结构相同，其特征在于，在所述基准搬运体上附设有能够被基准检测传感器检测到的识别介质。根据本专利技术，通过基准检测传感器检测到基准搬运体上设置的识别介质后，通过计数装置按顺序对基准搬运体后面的搬运体进行计数。基准搬运体上附设的识别介质可以由金属制的框或罩、ID标签、条形码或2次元码构成，也可以通过设置能检测搬运体的颜色的色彩传感器或能检测搬运体形状的光电传感器等识别装置来进行识别。根据本专利技术，将物品检查装置的检查结果和物品筛选装置的筛选指令，与从基准搬运体的后面开始进行计数的各搬运体的序号相对应保存于控制装置，对于相同序号，通过控制装置输出的筛选指令对各搬运体收容的物品进行筛选处理，因此无需在整个搬运体上设置磁性记录介质、数据记录介质、区分表示装置、条形码等，从而降低了各搬运体的单价，削减了成本。此外，即使由于搬运传送带发生中断，造成物品检查装置和物品筛选装置之间的关联断开，也能够将检查结果或筛选指令等信息关联在一起处理，从而能够确实可靠地进行搬运体个数管理和物品相关信息管理。附图说明图1是表示物品检查筛选系统整体结构的平面示意图。图2是表示装载了农产品的搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品检查筛选系统，该系统具有用于收容物品的搬运体和用于传送多个搬运体的搬运传送带，在该搬运传送带搬运物品的路线上设置有用于检查所述物品的规定项目的物品检查装置和根据该物品检查装置的检查结果筛选物品的物品筛选装置，其特征在于，在该物品检查筛选系统中设置有：与所述搬运体一同由搬运传送带搬运的基准搬运体；用于检测所述基准搬运体通过的基准检测传感器；用于对所述基准搬运体后面的搬运体进行计数的计数装置；以及对应所述基准搬运体后面的搬运体的序号，保存所述物品检查装置的检查结果，同时按顺序向物品筛选装置输出筛选指令的控制装置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：加纳裕基，
申请(专利权)人：SI精工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]