杠杆式水果分级卸料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种杠杆式水果分级卸料装置，包括输送链，该输送链包括主动链轮、从动链轮和输送链链条（７），在输送链链条（７）上设有水果支承滚子组件（８）和水果分选杠杆组件（９），且二者相互间隔排列，水果分选杠杆组件（９）包括水果分选杠杆（９１），水果分选杠杆（９１）转动连接在输送链链条（７）上，水果分选杠杆（９１）由承压臂（９１１）和分选臂（９１２）组成，且分选臂（９１２）呈“之”字形，并在承压臂（９１１）的上方设有分级执行机构（１７）由于本发明专利技术中的水果分选杠杆的分选臂呈“之”字形，因此在分级卸料过程中对水果的冲击力很小，能实现水果的平稳卸料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于分选水果的杠杆式水果分级卸料装置。
技术介绍
我国是水果生产大国，从1993年开始，水果总产量就跃居世界第一位，而且种类繁多，品种丰富。但由于检测和分选手段落后，大多数水果不经分级处理就直接通货上市、混级混卖，严重影响了水果的市场价值。利用人工进行水果品质检测和分级虽然可行，但劳动强度大，工作效率低，且由于个人视力差别、颜色鉴别力高低、情绪、疲劳和光线强弱等因素的影响，分级的准确性较差。近年来，随着电子技术、计算机技术、图像处理技术和模式识别技术的飞速发展，利用计算机视觉技术进行水果自动分级得到了广泛研究，国内外都已开发出了基于计算机视觉技术的水果机器视觉自动分选机。而这类产品的两个核心基础部件就是水果输送装置和水果分级卸料装置。为确保带有级别信息的水果能够自动脱离输送线并按级别聚拢到不同的收集装置中，水果分级卸料装置必须能够在水果分选机主控系统的控制下快速地自动完成水果的分级卸料。且在分级卸料过程中，还必须尽量减小对水果的机械和碰撞损伤，否则整个分选工作将变得毫无意义。现有的水果分级卸料装置大都是专为大型的水果自动分选流水线而设计，一般都采用分体式结构，水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杠杆式水果分级卸料装置，包括输送链，该输送链包括主动链轮、从动链轮和输送链链条（７），其中输送链链条（７）设在主动链轮和从动链轮上，在输送链链条（７）上设有水果支承滚子组件（８）和水果分选杠杆组件（９），且水果支承滚子组件（８）和水果分选杠杆组件（９）相互间隔排列，水果分选杠杆组件（９）包括水果分选杠杆（９１），且水果分选杠杆（９１）转动连接在输送链链条（７）上，其特征在于该水果分选杠杆（９１）由承压臂（９１１）和分选臂（９１２）组成，且分选臂（９１２）呈“之”字形，并在承压臂（９１１）的上方设有分级执行机构（１７）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏新华，周杏鹏，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]