本发明专利技术提供沥青道路的数字化磁记录方法：1）在沥青中加入1%-20%的磁化粉末，经过加热、搅拌，与石料混合之后进行铺设，构成一层1-3cm可磁化沥青表面层，可磁化沥青表面层的表面即为磁化路面；2）将道路诱导信息按三轴异轨同构的编码方式写入磁化路面；三轴异轨同构的编码方式为：磁力线的坐标包括横轴、纵轴和垂直轴三个方向，其中纵轴与道路行驶方向一致，横轴与道路行驶方向相切，垂直轴与道路所在平面相垂直，每个轴向的磁力线均按其正反方向赋予二进制编码；将每个车道分为若干轨迹，轨迹与道路行驶方向相同且由有磁轨迹与无磁轨迹组成、或由有磁轨迹组成，有磁轨迹由所赋予的二进制编码组成，无磁轨迹为非编码轨迹。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种磁记录方法，具体涉及一种数字化磁记录浙青道路编码方法及其感知装置。
技术介绍
一种数字化浙青道路数据灌入方法及其装置是一种全新的方法，目前公路还尚无数字浙青道路概念，道路的数字化的方法通过公路标识牌和led显示牌来告示车辆的数据信息，或通过GPS导航，该系统通过磁系统数据进行读写，可以改进道路诱导方式，提高诱导精度，是一个方便快速的巡航方式，提高灌写速度和效率。目前，在媒体记录设备常常使用，如专利200410001398. 7(用于确定磁带磁头的写 入磁道宽度的系统和方法)，该专利的磁带磁头的写入磁道宽度通过在具有不同背景信号的磁带上写入前景磁道信号来测量。磁带读取磁头从前景磁道信号的一边沿离开，横向跨越前景磁道信号并且离开其相反边沿。逻辑部分检测读取磁头遇到前景磁道信号的一边沿和相反边沿；并且根据独立位置传感器采用读取磁头处于前景磁道信号的一边沿和相反边沿的横向位置之间的横向距离，确定前景磁道信号的宽度。目前公路还尚无数字浙青道路概念，前期人们开展了磁道钉数字化方法，如专利200610019775. 9，磁道钉定位导航二维磁传感器，该装置不需要通过磁化灌写，只需要将磁道钉埋入道路，通过磁道钉的南北极的方向来表示数字，这种方式，需要大量的人力物力来改写，并且所能记载的内涵很少。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种浙青道路的数字化磁记录方法及其感知装置，建立一种全新的道路标线的方法，提高磁浙青路面的轨迹辨识能力，增加的道路标线的内涵。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为一种浙青道路的数字化磁记录方法，其特征在于它包括以下步骤 1)在铺设表面层浙青道路施工前，在浙青中加入1%_20%的磁化粉末，经过加热、搅拌，与石料混合之后进行铺设，构成一层l_3cm可磁化浙青表面层，可磁化浙青表面层的表面即为磁化路面； 2)将道路诱导信息按三轴异轨同构的编码方式写入磁化路面； 三轴异轨同构的编码方式为:磁力线的坐标包括横轴、纵轴和垂直轴三个方向，其中纵轴与道路行驶方向一致，横轴与道路行驶方向相切，垂直轴与道路所在平面相垂直，每个轴向的磁力线均按其正反方向赋予二进制编码；将每个车道分为若干轨迹，轨迹与道路行驶方向相同且由有磁轨迹与无磁轨迹组成、或由有磁轨迹组成，有磁轨迹由所赋予的二进制编码组成，无磁轨迹为非编码轨迹。按上述方案，同一条有磁轨迹的磁力线的编码方向为同一轴向。按上述方案，相邻的轨迹若均为有磁轨迹，则相邻轨迹的磁力线的编码方向为异轴的。按上述方案，相邻的轨迹中一条为有磁轨迹，一条为无磁轨迹。按上述方案，将2-50条有磁轨迹作为一组组合编码，每组组合编码由一条无磁轨迹隔开。按上述方案，每组组合编码对应于一个车道。一种浙青道路数字化磁感知装置，其特征在于它包括三轴磁力传感器，三轴磁力传感器的组数与轨迹数相同且一一对应；三轴磁力传感器与计算机连接。按上述方案，它还包括汽车，磁力传感器设置在汽车底盘下方。按上述方案，所述的三轴磁力传感器由霍尔器件、磁敏晶体管、巨磁阻抗传感器、线圈传感器中的一种或几种构成。 本专利技术的有益效果为 I、利用磁带的写入原理，将道路诱导信息写入磁化地面，并且采用三轴异轨同构的编码方式，能够通过不同的轨迹排列方式获得更多的信息，丰富道路标线的内涵，创立一种新的磁浙青路面诱导机制。2、同一条有磁轨迹的磁力线的编码方向为同一轴向，这样能在读取编码时对应的磁力传感器仅对该轴磁力线进行感知，提高精度。3、相邻的轨迹中一条为有磁轨迹、一条为无磁轨迹，即用无磁轨迹将有磁轨迹隔开，能够防止在读取编码时造成识别错误。4、将2-50条有磁轨迹作为一组组合编码，每组组合编码由一条无磁轨迹隔开，每组有磁轨迹数量越多，单组包含的数据信息的容量越大；若每组对应于一个车道，那么不同的车道采用不同的编码进行标识划分，会使得数据更为精确和清楚。附图说明图I为磁浙青路面车路协同示意图。图2为磁浙青路面数字化示意图。图3为数字化浙青道路记录方法流程图。图4为数字化浙青道路信息记录装置安装示意图。图5为数字化浙青道路信息记录装置结构图。图6为磁力线纵向写入示意图。图7为数字化浙青道路记录装置的原理框图。图中1、轨迹；2、底盘；3、三轴传感器；4、第一车道；5、第二车道；6、车道标线；7、有磁轨迹；8、无磁轨迹；9、消磁磁头阵列；10、写入磁头阵列；11、校验磁头阵列；12、修改磁头阵列；13、磁化路面；14、各磁头阵列安装在车辆底盘；15、纵向读写磁头。具体实施例方式图I为磁浙青路面车路协同示意图，浙青道路数字化磁感知装置包括汽车、和设置在汽车底盘2下方的三轴磁力传感器3，三轴磁力传感器3的组数与轨迹I数相同且一一对应；三轴磁力传感器3与计算机连接。三轴磁力传感器由霍尔器件、磁敏晶体管、巨磁阻抗传感器、线圈传感器中的一种或几种构成，每个传感器对三个轴的某一个方向敏感，并将信号传输到计算机处理。浙青道路的数字化磁记录方法包括以下步骤 I)在铺设表面层浙青道路施工前，在浙青中加入1%_20%的磁化粉末，经过加热、搅拌，与石料混合之后进行铺设，构成一层l_3cm可磁化浙青表面层，可磁化浙青表面层的表面即为磁化路面。2)将道路诱导信息按三轴异轨同构的编码方式写入磁化路面。三轴异轨同构的编码方式为磁力线的坐标包括横轴、纵轴和垂直轴三个方向，其中纵轴与道路行驶方向一致，横轴与道路行驶方向相切，垂直轴与道路所在平面相垂直，每个轴向的磁力线均按其正反方向赋予二进制编码；将每个车道分为若干轨迹，轨迹与道路行驶方向相同且由有磁轨迹与无磁轨迹组成、或由有磁轨迹组成，有磁轨迹由所赋予的二进制编码组成，无磁轨迹为非编码轨迹。 其中，“三轴”是指三个磁力线坐标轴的方向，有横轴、纵轴和垂直轴三个方向；“轨”是指轨迹，是由一串同一坐标轴的磁力线及其方向构成的二进制诱导信息编码；“异轨”是指不同磁力线坐标轴的方向构成不同轨迹；“同构”是在同一个磁力线坐标轴下，每条有磁轨迹采用同样的二进制编码机制，利用“上和下[丨，丨]”或“左和右[—，一]”或“前和后[ ，O ]”等磁力线方向对作为0和I 二进制编码，进行诱导信息灌写，用于记录坐标定位、高程、方向等诱导信息等。此外，不磁化的路面作为无磁轨迹，暂且标记为O。三轴异轨同构的编码方式保障了纵向编码和横向编码秩序，纵向异轨同构二进制保障了诱导信息的表达，有磁轨迹磁力线的三轴的磁力线方向及其与无磁轨迹的组合编码技术区分了车辆横向的偏移量。根据不同的情况，可对有磁轨迹和无磁轨迹的排布、以及有磁轨迹各轴向的选取进行选择，本专利技术仅给出部分实施例以供参考。实施例一 路面完全划分为有磁轨迹，按三轴异轨同构的编码方式将道路诱导信息写入磁化路面。为了在读取编码时对应的磁力传感器仅对该轴磁力线进行感知，提高精度，将同一条有磁轨迹的磁力线的编码方向设置为同一轴向，保证了同轨同一种空间形式。每个有磁轨迹都是以0和I 二进制灌写，建立同样的里程、偏移、高程等参数的编码规则。这种通过不同的磁力线的组合，比二进制的数据结构数据更大的空间，可以极大提高数据传输量，将更多诱导信息传达给车辆。具体如下表所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浙青道路的数字化磁记录方法，其特征在于它包括以下步骤 1)在铺设表面层浙青道路施工前，在浙青中加入1%_20%的磁化粉末，经过加热、搅拌，与石料混合之后进行铺设，构成一层l_3cm可磁化浙青表面层，可磁化浙青表面层的表面即为磁化路面； 2)将道路诱导信息按三轴异轨同构的编码方式写入磁化路面； 三轴异轨同构的编码方式为:磁力线的坐标包括横轴、纵轴和垂直轴三个方向，其中纵轴与道路行驶方向一致，横轴与道路行驶方向相切，垂直轴与道路所在平面相垂直，每个轴向的磁力线均按其正反方向赋予二进制编码；将每个车道分为若干轨迹，轨迹与道路行驶方向相同且由有磁轨迹与无磁轨迹组成、或由有磁轨迹组成，有磁轨迹由所赋予的二进制编码组成，无磁轨迹为非编码轨迹。2.根据权利要求I所述的浙青道路的数字化磁记录方法，其特征在于同一条有磁轨迹的磁力线的编码方向为同一轴向。3.根据权利要求2所述的浙青道路的数字化磁记录...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕植勇，张琴兰，倪林轩，李木明，付珊珊，何荣，黄思俊，刘湘，易俊威，李博文，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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