【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料自动分级技术，尤其涉及一种颗粒状物料自动分级方法及 其装置。技术背景在工业、农业、医药等各领域，都需要针对颗粒状物料的检测和自动分级 技术。现有的颗粒状物料分级机构多为气动式和机器手拨动式。气动式即用气 力将颗粒状物料从分级机构中吹出，由于所用气动系统的响应速度等性能指标 对分级准确性影响很大，成本高，尤其是对颗粒状物料气动分级效果不宜保障; 机器手拨动式准确性较好，但是比较难实现快速分级，也就是说机器手来回摆 动的速度跟不上圆盘旋转时颗粒状物料经过机器手时的速度，机器手长期左右 摆动易损坏，维护成本高。现有技术的不足使各行业大量的颗粒状物料分级工 作仍依赖人工进行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种颗粒状物料自动分级方法及其装置。 本专利技术采用的技术方案是一、 一种颗粒状物料自动分级方法1) 使颗粒状物料在倾斜圆盘边缘的间隔凹槽内形成单粒分布进行连续旋转输送；2) 利用机器视觉或近红外技术获得颗粒状物料的分级信息；3) 在分级执行区设置相应级别的第一、第二级卸料门；4) 通过触发电磁装置产生电磁力自动控制相应级别的卸料门开闭。二...
【技术保护点】
一种颗粒状物料自动分级方法，其特征在于： １）使颗粒状物料在倾斜圆盘边缘的间隔凹槽内形成单粒分布进行连续旋转输送； ２）利用机器视觉或近红外技术获得颗粒状物料的分级信息； ３）在分级执行区设置相应级别的第一、第二级卸料门； ４）通过触发电磁装置产生电磁力自动控制相应级别的卸料门开闭。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：成芳，周亮，应义斌，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]
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