智能物流搬运车制造技术

本发明专利技术是一种智能物流搬运车，由机械部件、液压部件及电气部件三部分构成，所述机械部件包括组合框架和卷扬系统，组合框架包括一级框架(24)、二级框架(25)和货架(26)，所述一级框架(24)、二级框架(25)构成物流搬运车的主体结构，所述货架(26)相对一级框架(24)上下移动，完成营养托盘的承载就位；所述液压部件包括主液压油缸(3)及其附件组成，主液压油缸(3)提供所述货架(26)的升降动力；本物流搬运车总体结构小巧，能够顺利的通过较窄的物流通道。最高取货高度高，一次性取货数量多，取货重量大，解决了立体化种植业物流工作强度大、工作效率低以及空间利用率低的难题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种搬运设备，尤其是涉及在工厂化农业生产过程中，配合多层种养植立体组合架的营养托盘搬运过程中所使用的物流搬车。
技术介绍
现代农业自动化，集约化生产是多项技术的综合作用，以降低了人工最优化生态环境控制的成本，其中，节约用水和实现水在农业中的循环利用，为发展特别恶劣环境下的人工智能生态农业，为开展沙漠农业、高原农业、太空农业、极地农业提供了可能性。而空间利用上从一层空间发展到多层空间，为工厂化农业的发展提供了可能，该创新工程，打破了传统的工农业对立。工厂化农业的整个种植生产采用的工业模块化生产模式，实现农作物的自动化，集约化生产的关键在于对整个种植区实现立体化的生产，将农作物的生产向空间发展，而使用多层种养殖立体组合架是解决问题的关键。多层的立体组合架在农业立体化种植上大量应用，解决了立体种植业空间的利用率低，劳动强度高的难题。但是，为了使多层的立体组合架在有限空间中利用尽可能大的生产空间，必然造成组合架之间的窄通道，多层的立体组合架的生长空间必然向空间发展，尽可能的多层次设计。上述安排的问题是必然造成在多层的立体组合架中的营养托盘搬运困难，劳动强度大，效率低；同时，工厂化农业的生产效率大大提高，物流量大，营养托盘搬运是生产流程中，确保生产的顺利运行的重要一环。因此，迫切需要设计一种适应使用多层的立体组合架的物流搬运机机械，为工厂化农业的发展铺平道路，填补国内外工厂化农业物流搬运设备的空白。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计一种多层的立体组合架营养托盘的高效安全的智能物流搬运设备，能够将解决工厂化农业生产流程中物流量大的需要。 为了实现本专利技术的目的，提出一种智能物流搬运车，由机械部件、液压部件及电气部件三部分构成，完成养殖立体组合架营养托盘的取放；所述机械部件由组合框架和卷扬系统两部分组成，所述组合框架包括一级框架24、二级框架25和货架26，所述一级框架24和二级框架25构成物流搬运车的主体结构，所述货架26相对一级框架24和二级框架上下移动，完成营养托盘的承载就位；所述卷扬系统使营养托盘从立体组合架上取下或放回。所述货架26上设置行程开关，确保营养托盘2准确到位。所述一级框架24上设置扶手23和导向轮I，方便搬运车的移动。所述液压部件包括主液压油缸3和液压泵站20，液压泵站20向主液压油缸3提供压力，主液压油缸3提供所述货架26的升降动力；所述电气部件通过电子芯片控制机械部件和液压部件的工作。所述货架26设计为多层结构，可一次取出或放回多个营养托盘2;所述卷扬系统包括动カ部分、滑轮系统和连杆18，19和勾头6组成的收放结构，所述滑轮系统包括滚筒17和由滑轮21和拉绳22构成的牵引系统，所述滚筒17有两个滑轮槽，分别以正反向缠绕拉绳22 ;所述滚筒17的正转，带动拉绳22驱动收放结构前行，所述滚筒17的反转，带动拉绳22驱动收放结构回收；所述营养托盘包括自动对中机构，所述自动对中机构是由导向轴承29、联板28、转轴27和拉簧30组成的，导向轴承29安装在联板28上，绕转轴27旋转，引导营养托盘对中；当营养托盘放回货架时，拉簧30使导向轴承29和联板28回位。所述货架26的上下移动由货架提升机构完成；所述货架提升机构的动力为主液压缸3，所述主液压缸3固定在一级框架24上，其前端使用抱箍组件5与一级框架24的横梁4夹紧；所述ニ级门架25两侧固定有四根过度轴31，过度轴31上固定有链轮8，绕过链轮8上的链条9其一端通过销轴10固定在横梁4上，另一端通过销轴11固定在货架立柱12上；活塞杆32的移动带动链轮8上下移动，进ー步驱动链条9拉动货架26上下移动。 所述卷扬机构的动力部分包括电动机13、联轴器14、減速器15、主动轴16，所述电动机13通过所述联轴器14向所述减速器15提供动力，減速后驱动所述主动轴16 ;所述滚筒17固定在所述主动轴16上，所述电动机13在电气部分控制下正反转，驱动所述滚筒17正反转。本智能物流搬运车总体结构小巧，能够顺利的通过较窄的物流通道。能够在1.5M宽的窄过道中取出两侧面营养盘，最高取货高度高，一次性取货数量多，取货重量大。解决了立体化种植业物流工作强度大、工作效率低以及空间利用率低的难题。附图说明图I是智能物流搬运车整体结构示意图；图2和图3显示智能物流搬运车货架提升机构；图4和图5显示营养托盘的搬运机构。图中I .向轮17滚筒2营养托盘18连杆3主液压油缸19连杆4 一级框架横梁20液压栗站5抱箍组件21导轮6勾头22不锈钢丝绳7导轨轴承23货架拉手·8链轮24 级框架9链条25 :ニ级框架 10销轴26货架 11销轴27转轴12货架立柱28联板13电动机29导向轴承14联轴器30拉簧15减速器31过度轴16主动轴32活塞杆具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术进ー步详细说明。本智能物流搬运车由机械部件、液压部件及电气部件三部分有机的组合在一起，实现了机、电、液一体化。其中机械部件构成了整部车的框架和营养托盘的取放工作；液压部件构成了升降系统的动力；电气部件通过电子芯片控制机械部件和液压部件的有序エ作。机械部件主要由组合框架和卷扬系统两部分组成，组合框架构成物流搬运车的主体结构，完成和营养托盘的承载和搬运，卷扬系统使营养托盘能够在较短时间内从立体组合架上取下或放回。液压部件由有主液压油缸及其附件组成。主液压油缸和两级门架组成了升降系统，使其能达到数倍的升降高度和两倍的速度，能够在较短时间内由最底端升到最顶端，大大的提闻生广效率。为了更清楚说明本专利技术的技术方案，下面结合附图详细说明如下图I是智能物流搬运车整体结构示意图；如图所示，搬运车的框架结构包括一级框架24、二级框架25和货架26构成的组合结构，货架26通过液压部件的主油缸3驱动(图2和图3所示)提升和降下，配合养殖立体组合架的高度，使货架26对齐营养托盘2，对中机构在营养托盘与货架之间的定位，便于营养托盘2从养殖立体组合架取下，放置到多层货架26上或放回养殖立体组合架。货架26设计为多层结构，可一次取出或放回多个营养托盘2，提高工作效率。营养托盘2进入货架26和放回养殖架的动作是通过驱动卷扬系统的一个由连杆18、连杆19和勾头6构成的组合结构完成，卷扬系统还包括动力部分(见图4)和一套滑轮系统，滑轮系统由滚筒17、滑轮21和拉绳22构成，动力部分驱动滚筒17，进而拉动拉绳22 ;滚筒17有 2个滑轮槽，分别驱动两组拉绳组，每组为一根拉绳22 ;其中，一组拉绳前伸，其中的一根拉绳22经过一个滑轮21的变向固定到连杆19上，另一根拉绳22直接接到连杆19上，该组拉绳的作用是拉动连杆19后退，同时带动勾头6后退。另一组拉绳向前，通过滑轮21分别连接到连杆19和滚筒17，其作用是拉动连杆19前进，带动勾头6前伸。滚筒17正转时，前端拉绳22回收，勾头6前移，同时后端拉绳22放开；滚筒29反转时，后端拉绳22回收，勾头6回收，同时前端拉绳22放开,完成营养托盘2的收放。每层货架26上，设置行程开关，确保营养托盘2准确到位。一级框架24设置扶手23和导向轮，方便搬运车的移动。图I的放大部分显示自动对中机构；营养托盘2进入货架26以及放回饲养架时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流搬运车，由机械部件、液压部件及电气部件三部分构成，完成养殖立体组合架营养托盘的取放，其特征在于， 所述机械部件由组合框架和卷扬系统两部分组成，所述组合框架包括一级框架(24)、二级框架(25)和货架(26)，所述一级框架(24)、二级框架(25)构成物流搬运车的主体结构，所述货架(26)相对一级框架(24)上下移动，完成营养托盘的承载就位；所述卷扬系统使营养托盘从立体组合架上取下或放回。所述液压部件包括主液压油缸(3)和液压泵站(20)，所述液压泵站(20)向主液压油缸(3)提供压力，主液压油缸(3)提供所述货架(26)的升降动力； 所述电气部件通过电子芯片控制机械部件和液压部件的工作。2.根据权利要求I所述的智能物流搬运车，其特征在于，所述货架(26)为多层结构，可一次取出或放回多个营养托盘(2);所述卷扬系统包括动力部分、滑轮系统及连杆(18，19)和勾头(6)组成的收放结构，所述滑轮系统包括滚筒(17)和由滑轮(21)和拉绳(22)构成的牵引系统，所述滚筒(17)有两个滑轮槽，分别以正反向缠绕拉绳(22);所述滚筒(17)的正转，带动拉绳(22)驱动收放结构前行，所述滚筒(17)的反转，带动拉绳(22)驱动收放结构回收。3.根据权利要求2所述的智能物流搬运车，其特征在于，所述营养托盘包括自动对中机构，所述自动对中机构是由导向轴承(29)、联板(28)、转轴(27)和拉簧(30)组成的，导向轴承(29)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙以川，郑曙光，周尧淼，郑华利，
申请(专利权)人：孙以川，郑曙光，周尧淼，郑华利，
类型：发明
国别省市：