本发明专利技术公开一种手驱动手控制链轮链条式代步器，包括操作手柄、车主体、驱动机构兼转向灯机构和变速机构；车主体上方安装有供用户站立的板，驱动机构兼转向机构包括链轮、链条、2个后轮和一个前转向轮；操作手柄为中段弧形的直杆，用户手臂前后摆动控制与其相连接的链轮，提供前行的动力；右手独立摆动，可以实现左转弯，左手独立摆动，可以实现右转弯；安装在链轮中的超越离合器，实现摇杆向前摆动时，代步器前行，摇杆往后摆动时，代步器不动或惯性运动。本发明专利技术所公开的代步器，其原理和结构突破传统代步器的驱动与转向操作形式，以用户站立式操作，以手的前后摆动代替以往用脚踏驱动代步器前进，挑战用户身体潜能，实现人机交互的新方式。结构简单，操作方便，趣味性强，造型新颖。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种手驱动手控制链轮链条式代步器，其驱动机构兼转向机构为链轮链条结构，本专利技术主要包括一个车踏板架，2组链轮链条，手刹2副，手握摇杆机构2组，主动轮2个，转向轮I个，以及传动轴与轴承部件。操作者以站立的姿势进行操作，双手握住摇杆并前后摆动，摇杆同链轮联动，将操作者手臂前后摆动的力转化成链轮的转动，再通过两级链轮的变速，实现代步器的前进驱动。单手摆动时，实现车体的转向。
技术介绍
传统的以人力为驱动力的代步器，如自行车等，都是以脚踏为原动力实现驱动，以手部的动作控制转向。而如今，随着经济水平和生活质量的不断提高，人们对于代步器的追求向情趣化、多元化、个性化的方面发展，从交通代步为主向满足娱乐、健身、康复等功能转变。创新型操作的代步器，具有娱乐性、实用性、多样性的特点，成为现代人所追求的需要。研制新型人机交互方式的代步器是现代代步工具创新开发的必然。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对已有技术的缺陷，提供一种手驱动手控制链轮链条式代步器，突破传统代步器的操作形式，以站立的姿势操作手柄，只是用手控制转向和驱动前行。是兼具代步功能与娱乐健身功能的全新型代步器产品。为实现上述目的，本专利技术的构思为 本专利技术通过操作者站立在代步器上，双手握住手柄，手柄的长度可以根据操作者的身高或操作习惯进行调节，以适应不同人群的使用。操作者前后摆动手臂，摆动的幅度为-30°到+30°，如图6中所示。图7为操作者的操作情况原理图，向前摆动时，车体前进；向后摆动时，车体不动或惯性滑行。可以双手交替操作，也可以双手同步操作。当单手摆动时，可以实现转向的功能。本专利技术转向采用转向轮机构，转向轮设置在车的前部正中间，在需要转向时，操作者单手摆动，例如需要左转时，操作者左手不摆动，右手摆动，前转向轮随着右后轮的前进而转向，车体随即左转。本专利技术操作简便，适合各类人群使用，是一款兼具代步功能和健身娱乐功能的全新型代步器产品，可以应用于行道以及娱乐场所，例如度假区、公园休闲娱乐区等，也可以作为健身器材，锻炼人体的协调机理以及体力。本专利技术开发了人机交互的新潜能。根据上述专利技术构思，本专利技术采用以下技术方案 一种手驱动手控制链轮链条式代步器，包括一个车踏板架，两个手柄，两个刹车手柄，两根主动摇杆，两根中空套管，一块脚踏板，一个转向轮机构，两套链轮链条机构，两副刹车 闸片机构，两个后轮支撑杆，两个后轮，两套夹紧机构。其特征在于I所述两根主动摇杆通过两套夹紧机构与两根中空套管连接，通过夹紧机构固定摇杆与套管的相对位置，摇杆外径与套管的内孔间隙配合，方便调整摇杆的高度尺寸。2所述两级链轮链条机构与后轮连接，所述的两个中空套管与两根主轴固定，并与第一级主动链轮连接，当摇杆向前摆动时，链轮同步转动，通过链条带动第一级从动链轮，并同步带动第二级主动链轮，通过第二级链条，带动第二级从动链轮，并带动车后轮转动，实现驱动前行。3所述转向轮机构与车架连接能够水平任意转动。右手独立摆动，可以实现左转弯，左手独立摆动，可以实现右转弯；安装在链轮中的超越离合器，实现摇杆向前摆动时，代步器前行，摇杆往后摆动时，代步器不动或惯性运动。本专利技术所公开的代步器，其原理和结构突破传统代步器的驱动与转向操作形式，以用户站立式操作，以手的前后摆动代替以往用脚踏驱动代步器前进，挑战用户身体潜能，实现人机交互的新方式。结构简单，操作方便，趣味性强，造型新颖。上述链轮链条式手驱手控代步器还具有如下结构特点 I所述两根主动摇杆与中空套管通过紧固铰链机构连接，可以上下调节高度，以适合不同年龄、身高的人群操作使用。2所述两个手柄套在两个主动摇杆上，摇杆有一定的弧度，符合人体工程学原则，适合人体手臂摆动的角度。3所述脚踏板上设有防滑横纹，操作者站立操作时可避免踏板太滑影响稳定性。防滑横纹的位置同时标示操作者站立的最适合的位置，以免操作者站立位置太靠前而产生倾倒的问题。4所述两个刹车手柄设置在主动摇杆上，竖置于手部的位置，在操作前行时若需要刹车，可用手直接握住刹车手柄，进行夹紧的操作，刹车手柄在手掌可夹持的尺寸范围，符合人机工程学原则，使用方便。本专利技术与现有产品相比较有如下突出实质性特点和显著进步 I操作方式创新与传统操作方式截然不同的手驱动手控制型操作，是本专利技术最大的特点。全新的操作方式，能够充分发挥人体的潜能。2操作姿态的创新站立式操作彰显人机工程学原则，用户可以创意设计不同的 操作姿态，使得产品具有多样性和选择性。3产品造型创新充分考虑操纵构件、驱动机构、转向操作等的结构和功能要求，在产品造型上突出产品的特殊语义，彰显功能，结构清晰，兼具时尚感和趣味性。4各个操作部件均可以调节，可适用于不同年龄和性别的用户，使用人群广泛，使用领域多样，可以作为代步休闲工具，也可以作为青少年的游艺设施、老年人的康复锻炼器械等。5链轮链条机构的结构简单，成本低，拆卸维修方便，使用方便。6三轮子式的结构，稳定性能高，安全性强，适合包括儿童、老年人等不同年龄段用户的使用，且无须任何特殊的技巧。7充分融合人机工程学的原理，在手柄、踏板等处设计符合人机工程学的尺寸与形状，调节舒适度，体现以人为本的设计理念。附图说明图I为本专利技术实施例的结构示意图 图2为本专利技术实施例后视图 图3为本专利技术实施例仰视图 图4为本专利技术手刹结构示意图 图5为本专利技术前转向轮结构示意图 图6为本专利技术链轮链条机构结构示意图 图7为本专利技术手柄夹紧结构示意图 图8为本专利技术手柄摆动角度示意图 图9为本专利技术实现前行操作的示意图 图10为本专利技术整体主视图 图11为本专利技术整体侧视图 图12为本专利技术整体俯视图。具体实施例方式本专利技术的优选实施例结合附图详述如下 实施例一参见图广图12，本手驱动手控制链轮链条式代步器，包括一个车踏板架13、两个手柄2、两个刹车手柄3、两根主动摇杆10、两根中空套管11、一块脚踏板12、一个转向轮机构14、两级链轮链条机构20、两副刹车闸机构36、两个后轮支撑杆37、两个后轮38和两个夹紧机构39。所述两根主动摇杆10通过两个夹紧机构39与两根中空套管11连接,通过夹紧机构39调节固定主动摇杆10与中空套管11的相对位置摇杆10外径与中空套管11的内孔径间隙配合，保证上下移动调整时的垂直尺寸，适合不同身高用户的操作；两根主动摇杆10与中空套管11通过夹紧机构39连接，可以上下调节高度，以适合不同年龄、身高的人群操作使用。所述两级链轮链条机构20与后轮37连接，所述的两根中空套管11与两根驱动轴34固定连接，该驱动轴34与第一级链轮链条机构20上的链轮转轴22固定连接，当摇杆10向前摆动时，带动前链轮24同步向前转动，通过与其啮合前链条21、带动后链轮32与后链 条27的转动，从而带动后轮38转动，实现代步器向前运动。所述转向轮机构14与车踏板架13前端下面活动连接，而可任意水平转动。单手摆动所述主动摇杆10，例如左手摆动，右手不动，车体以右后轮37为支点，左后轮37通过左手的摆动以右后轮37为支点圆心，实现代步器的右转向；转向轮机构14随着车体的转动而随行转向；右手摆动，左手不动，车体以左后轮37为支点，右后轮37通过右手的摆动以左后轮37为支点圆心，实现代步器的左转向。实施例二本实施例与实施例一基本相同，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手驱动手控制链轮链条式代步器，包括一个车踏板架(13)、两个手柄(2)、两个刹车手柄(3)、两根主动摇杆(10)、两根中空套管(11)、一块脚踏板(12)、一个转向轮机构(14),两级链轮链条机构(20)、两副刹车闸机构(36)、两个后轮支撑杆(37)、两个后轮(38) 和两个夹紧机构(39)；其特征在于1)所述两根主动摇杆(10)通过两个夹紧机构(39 )与两根中空套管(11)连接，通过夹紧机构(39)调节固定主动摇杆(10)与中空套管(11)的相对位置摇杆(10)外径与中空套管(11)的内孔径间隙配合，保证上下移动调整时的垂直尺寸，适合不同身高用户的操作； 两根主动摇杆(10)与中空套管(11)通过夹紧机构(39)连接，可以上下调节高度，以适合不同年龄、身高的人群操作使用；2)所述两级链轮链条机构(20)与后轮(37)连接，所述的两根中空套管(11)与两根驱动轴(34 )固定连接，该驱动轴(34 )与第一级链轮链条机构(20 )上的链轮转轴(22 )固定连接，当摇杆(10)向前摆动时，带动前链轮(24)同步向前转动，通过与其啮合前链条(21)、带动后链轮(32)与后链条(27)的转动，从而带动后轮(38)转动，实现代步器向前运动；3)所述转向轮机构(14)与车踏板架(13)前端下面活动连接，而可任意水平转动；4)单手摆动所述主动摇杆(10)，例如左手摆动，右手不动，车体以右后轮(37)为支点， 左后轮(37 )通过左手的摆动以右后轮(37 )为支点圆心，实现代步器的右转向；转向轮机构(14)随着车体的转动而随行转向；右手摆动，左手不动，车体以左后轮(37)为支点，右后轮 (37)通过右手的摆动以左后轮(37)为支点圆心，实现代步器的左转向。2.根据权利要求I所述的手驱动手控制链轮链条式代步器，其特征在于1)所述两个手柄(2)分别套在两根主动摇杆(10)上，所述主动摇杆(10)有末端有一定弧度，符合人体工程学原则，适合人体手臂摆动的自然角度；2)所述脚踏板(12)上设有防滑横纹，操作者站立操作时保持稳定性和可靠性；防滑横纹的位置同时标示操作者站立的最适宜的位置；3)所述两个刹车手柄(3)安装在主动摇杆(10)上，主动摇杆(10)的前端，行车时若需要刹车，可用手直接握住夹持刹车手柄(3)，代步器停止运动，刹车手柄(3)设置为手掌夹持的尺寸，符合人机工程学原则，使用方便，操作灵活可靠；4)所述的车踏板架(13)后部焊接有两个后轮支撑杆(37)，该支撑杆(37)呈Y字型，两个后轮(38)分别各通过一根转轴(44)与支撑杆(37)连接；5 )所述前转向轮机构(14 )的连接杆(15 )与车踏板架(13 )焊接固定，连接杆(15 )与叉形支架(17)通过直推轴承(16)转动连接，使叉形支架(17)可以水平转动，以确保前转向轮机构灵活回转。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨莹，虞世鸣，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：
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