一种汽车爆胎检测应急方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车爆胎检测应急方法，通过信号采集单元采集轮胎产生的异常声响、胎压变化和车辆受力变化的数据，并将其发送到主控单元中进行分析及处理，主控单元将数据分析后将维持爆胎前车辆行驶轨迹所需方向盘转动角度发送到方向盘应急提示单元中，告知驾驶员当前维持车辆运行的最佳方向盘操纵方式，本发明专利技术采用结合异常声响及胎压变化的方式来确定汽车是否发生爆胎，并在确定爆胎的情况下给予驾驶人员提供正确的操作信息，而避免产生严重后果。本发明专利技术的方法简单，容易实施，所使用的装备成本低廉，可靠性高，判断爆胎的准确率得到了明显提高，使用效果好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种检测应急方法，尤其是。
技术介绍
据相关统计资料数据表明，目前我国高速公路上70%的交通事故为轮胎问题引发，其中46%为爆胎事故，爆胎引发的重特大交通事故占全部交通事故的35%，而时速在160公里以上发生爆胎死亡率接近100%，因此，如何减少道路交通事故，特别是爆胎引起的恶性交通事故已经是摆在我们面前紧迫而严肃的课题。现在有许多在研的爆胎安全控制技术采用胎压传感器实现实时监测胎压，并根据胎压的变化判断是否爆胎；当发现爆胎时，中央控制单元立即发送指令给制动单元，通过这种迅速有效的制动措施，实现短时间内车速减速到安全车速，从而达到保护乘客的安全目的。然而要使以上安全控制技术得到预期效果，则必须保证爆胎识别的及时性以及准确性，同时还要确保制动时，制动力合理分配，以避免偏航等不利状况的发生。然而利用胎压传感器判断爆胎存在一定的风险，如果要确 保已发生爆胎再发出报警信号，则不利于及时发现爆胎，而如果出现疑似爆胎迹象就发出报警信号则又容易出现误报的可能。对于爆胎后方向控制问题同样成为一个技术难点。由于目前许多爆胎后的制动方案采用完全的自动控制技术，如果对方向盘的操纵也通过全电子的方案来实现，则由于目前车载传感器尚无法全面识别运动车辆所处的具体情况(如前方是否有来车，车辆周围是否存在障碍等因素)，因此其控制目标难以确定，要实现一套实用的全电子方向盘控制策略也就无从谈起。而如果听凭驾驶员来处理，则由相关资料表明，爆胎后许多的恶性事故是由于驾驶员经验不足，对方向盘错误操纵而导致的结果。相反，资料同样表明如果驾驶员能够沉着冷静地应对，把稳方向盘，则多数情况下能有效控制车辆的稳定，避免恶性事故的发生。由此可以看出，当前的爆胎自动安全控制技术存在以下几点问题1、对爆胎的判断仅仅依靠胎压的异常变化，难以快速有效地实现对爆胎的准确判断；2、未能制定方向盘控制策略，使其既能帮助驾驶员沉着应对爆胎后的方向控制，同时又不会干扰到驾驶员根据实际状况所做出的紧急应对措施；3、未能将电子控制技术与驾驶人员相结合，充分发挥驾驶人员的作用，事实上，如果驾驶人员能正确操纵，可有效降低爆胎后恶性事故的发生。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，该方法可以准确有效的检测出汽车是否爆胎，并提供驾驶员最佳操纵方式选择，同时又不妨碍驾驶员根据实际情况加以修正，从而降低爆胎后发生事故的几率。本专利技术的目的是这样实现的，通过信号采集单元采集轮胎产生的异常声响、胎压变化和车辆受力变化的数据，并将其发送到主控单元中进行分析及处理，主控单元将数据分析后将维持爆胎前车辆行驶轨迹所需方向盘转动角度发送到方向盘应急提示单元中，告知驾驶员当前维持车辆运行的最佳方向盘操纵方式。作为一种优选的方案，所述维持爆胎前车辆行驶轨迹所需方向盘转动角度等于纠正由爆胎后车轮半径不一致所引起的方向盘转角A!与纠正爆胎后汽车侧向力维持爆胎前侧向力的方向盘转角A Wn之和。其中检测应急装置通过检测应急装置实现，具体的所述检测应急装置包括主控单元，以及分别与主控单元连接的信号采集单元和方向盘操纵指示单元，信号采集单元由声音信号收集单元、轮胎压力传感单元及车载传感单元组成；声音信号收集单元、轮胎压力传感单元及车载传感单元均与主控单元连接。方向盘操纵指示单元由语音提示单元及屏幕提示单元组成，语音提示单元与屏幕提示单元均与主控单元连接。各单元之间由CAN总线连接。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本专利技术采用结合异常声响及胎压变化的方式来确定汽车是否发生爆胎，并在确定爆胎的情况下，利用检测得到的信息分析处理后向驾驶人员提供最佳的方向盘转动角度的处置方案，从而避免产生严重后果。本专利技术的方法简单，容易实施，所使用的装备成本低廉，可靠性高，判断爆胎的准确率得到了明显提高，使用效果好。附图说明图I为本专利技术的结构组成示意图；图2为本专利技术的轮胎压力传感单元示意图；图3、图4、图5、图6及图7均为本专利技术的音频信号采集放大电路图；图8为本专利技术的方向信号采集控制器电路图；图9、图10为方向盘应急指示单元的电路图；图11为本专利技术的声音采集单元的程序流程图；图12为本专利技术的胎压传感单元的程序流程图； 图13为本专利技术的主控单元的程序流程图；附图中1、信号采集单元；1002、超声波传感器；1003、前置信号放大电路；1103、仪表放大芯片；1004、信号放大电路；1005、传声器；1006、信号放大电路；1106、集成运放芯片；1007、有效值转换电路；1107、有效值检测集成芯片；1008、有效值转换电路；1009、方向盘转角传感器；1010、横摆角速度传感器；1011、方向信号采集控制器；1111、单片机；1211、CAN总线驱动芯片；1012、胎压传感器；1112、压力采集单元；1212、温度采集单元；1312、传感器自带微处理器；1412、SPI总线；1512、射频发射模块；1612、发射天线；1013、胎压信号采集控制器；1014、带通滤波电路；1114、集成运算放大芯片；1015、异常声响信号采集控制器；1115、单片机；1215、CAN总线驱动芯片；1016、轮速传感器；1017、轮速信号采集控制器；2、主控单元；201、主控制器；3、方向盘应急提示单元；301、扬声器；302、提示语音模块；312、语音录放集成芯片；322、集成运放芯片；303、液晶显示模块；304、提示模块控制器；314单片机；4.声音信号收集单元；5.轮胎压力传感单元；6.语音提示单元；7.屏幕提示单元；8.车载传感单元。具体实施例方式，通过信号采集单元I采集轮胎产生的异常声响、胎压变化以及车辆受力变化的数据，并将其发送到主控单元2中进行分析及处理，主控单元2根据当前状态计算正确操纵的最佳方向盘转向角度，并将其以语音及图像的方式告知驾驶员，同时监测驾驶员的操纵状态，通过预警或及时提醒的方式避免并纠正驾驶员出现惊慌失措的过度反应。该汽车爆胎检测应 急方法通过汽车检测应急装置实现，结构如图I所示，包括主控单元2，主控单元2分别与信号采集单元I及方向盘应急提示单元3连接；信号采集单元I由声音信号收集单元4、轮胎压力传感单元5及车载传感单元8组成，声音信号收集单元4、轮胎压力传感单元5及车载传感单元8均与主控单元2连接；方向盘应急提示单元3由语音提示单元6及屏幕提示单元7组成,语音提示单元6与屏幕提示单元7均与主控单元2连接。主控单元2包括主控制器201。方向盘操纵指示单元3包括扬声器301、提示语音模块302、液晶显示模块303以及提示模块控制器304。信号采集单元I包括超声波传感器1002、传声器1005、前置信号放大电路1003、信号放大电路1004以及1006、有效值转换电路1007以及1008、异常声响信号采集控制器1015、方向盘转角传感器1009、横摆角速度传感器1010、方向信号米集控制器1011、胎压传感器1012、胎压信号采集控制器1013、轮速传感器1016以及轮速信号采集控制器1017。信号采集单元I通过超声波传感器1002、传声器1005、轮胎压力传感器1012、方向盘转角传感器1009、横摆角速度传感器1010等元件获取所需车辆状态信息，其相应的信号采集控制由自带CAN总线通讯功能的单片机系统异本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车爆胎检测应急方法，其特征在于通过信号采集单元(I)采集轮胎产生的异常声响、胎压变化和车辆受力变化的数据，并将其发送到主控单元(2)中进行分析及处理，主控单元(2)将数据分析后将维持爆胎前车辆行驶轨迹所需方向盘转动角度发送到方向盘应急提示单元(3)中，告知...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，王琪，郭立书，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：