【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接领域，特别涉及半自动熔化极、非熔化极电弧焊熔池移动速度的检测装置。
技术介绍
半自动熔化极电弧焊(如手动C02焊、MIG焊、MAG焊)、半自动非熔化极电弧焊(如手动TIG焊等)广泛应用于工业生产过程中，如核电、压力容器的焊接生产现场，上述生产场合对焊接生产工艺及质量监控要求较高。然而半自动化焊接与全自动焊接方式不一样的是，全自动焊接是焊枪是自动行走的，因此能够方便地提取焊接速度；半自动焊接时，仅仅焊丝是自动送给的(熔化极)，焊枪的移动是焊工手动操作的，难以实时检测熔池移动速度(焊接速度)，如果实际焊接速度与规定焊接速度不一样，而实际焊接速度又难以实时监控，将对焊后焊接质量评估产生偏差，甚至会留下安全隐患。 监控熔池移动速度与焊缝跟踪不同之处是当前焊缝跟踪主要用于焊枪对中，即自动调节焊枪与中心的相对位置，使焊接沿着规定的轨迹进行，如申请号为201010149360.X、201110213866. 7等中国专利申请所公开的方式中，均是适用于全自动焊接或给定焊接速度已知的场合，但目前还没有有效的、专门用于实时计算半自动熔化极电弧焊熔池移动速度的装置，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半自动熔化极电弧焊熔池移动速度的检测装置，包括 位于第一位置的熔池移动速度计算装置； 位于焊枪一端且安装在焊枪手柄上的方位角传感器，所述方位角传感器的位置为第二位置； 熔池中心点位于焊枪出丝口的末端，所述熔池中心点的位置为第三位置，在该第三位置设有电压传感模块，用于测量焊接电压，并将该焊接电压传输给熔池移动速度计算装置； 所述方位角传感器用于测量第三位置相对于第二位置的方位角，并将该方位角传输给熔池移动速度计算装置； 所述熔池移动速度计算装置用于测量第一位置与第二位置的直线距离、第二位置相对于第一位置的方位角。2.根据权利要求I所述一种半自动熔化极电弧焊熔池移动速度的检测装置，其特征在于所述熔池移动速度计算装置包括第一微型处理器模块和与所述第一微型处理器模块相连的第一角度测量模块、测距模块和第一通信模块，所述方位角传感器包括第二微型处理器模块和与所述第二微型处理器模块相连的第二角度测量模块和第二通信模块；所述第一角度测量模块用于测量第二位置相对于第一位置的方位角并将该方位角传输给第一微型处理器模块，所述测距模块用于测量第一位置与第二位置的直线距离，所述第二角度测量模块用于测量第三位置相对于第二位置的方位角并通过第二微型处理器模块和第二通信模块将该方位角传输给第一通信模块。3.根据权利要求2所述一种半自动熔化极电弧焊熔池移动速度的检测装置，其特征在于所述测距模块为激光跟踪模块，所述方位角传感器还包括与第二微型处理器模块相连的反射器，该反射器的中心为第二位置；所述第一微型处理器模块用于控制激光跟踪模块向反射器发射激光，测量第一位置与第二位置的直线距离，并根据激光的反射角，调节激光的发射角，使激光跟踪反射器的移动轨迹。4.根据权利要求3所述一种半自动熔化极电弧焊熔池移动速度的检测装置，其特征在于所述反射器为凹球面。5.根据权利要求I所述一种半自动熔化极电弧焊熔池移动速度的检测装置，其特征在于所述方位角传感器通过支架安装在焊枪手柄上。6.根据权利要求I所述一种半自动熔化极电弧焊熔池移动速度的检测装置，其特征在于所述电压传感模块包括依次相连电压传感器、模数转换模块和第三通信模块，所述电压传感器用于测量短路时的焊接电压，该电压经过模数转换模块处理后，通过第三通信模块传输给熔池移动速度计算装置。7.根据权利要求2所述一种半自动熔化极电弧焊熔池移动速度的检测装置，其特征在于所述第一通信模块和第二通信模块均为无线通信模块。8.根据权利要求6所述一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈书锦，祁凯，王凤江，何祖清，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：
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