本发明专利技术公开了一种智能型整理鞋柜，包括鞋柜门、鞋柜体、鞋板和鞋板支撑架，所述鞋板分为固定鞋板和活动鞋板，所述固定鞋板紧挨鞋柜体的左右两边内侧壁，固定于鞋板支撑架上，所述活动鞋板活动放置于鞋板支撑架上，且所述鞋板支撑架上至少有一个空位不放置活动鞋板；所述智能型整理鞋柜还包括用于判断鞋板上是否有鞋子存在的红外传感器、用于搬运所述活动鞋板的自动整理机构和用于控制所述智能型整理鞋柜正常工作的单片机控制电路，所述自动整理机构包括能抓取活动鞋板的抓取部件、能带动活动鞋板作上下垂直运动的上下运动部件、能带动活动鞋板作前后直线运动的前后运动部件和能将活动鞋板上的鞋子向左右两边推动的推鞋运动部件。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种家具，尤其是一种智能鞋柜。
技术介绍
鞋柜可以说是中国家庭几乎必备的一个家具，从价值几十元最便宜的塑料鞋架到相对昂贵的几千元的鞋柜，每个家庭都必须有一个用于放置鞋子的家具，鞋柜的主要用途是来陈列闲置的鞋，随时社会的进步和人类生活水平的提高，从早期的木鞋柜演变成现在多种多样款式和制材的鞋柜。鞋柜的发展历程经历了第一阶段乱扔乱放；第二阶段简单木架；第三阶段精致木鞋柜出现，虽然美观，但难以从根源上提升鞋柜功能；第四阶段电子鞋柜，鞋柜内集成了干燥除湿等功能。 传统鞋柜主要实现鞋子储藏功能，同时追求款式的变化，使其能与家居环境相配合，起到装饰的作用。在某些地方也进行创新，如把鞋子挂起来放置、使用高级桃木使其更高档、设计更薄以节省空间、加入自动擦鞋功能等等。现有的电子鞋柜也仅仅在清洁方面，如干燥、杀菌、除臭等增加了功能，只是简单的与传统鞋柜1 + 1的结合，还是处于静态的储取鞋子，并没有做到智能的整理功能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能实现鞋子自动整理功能的智能鞋柜。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是公开一种智能型整理鞋柜，包括鞋柜门、鞋柜体、设于鞋柜体内用于存放鞋子的鞋板和用于放置支撑鞋板的鞋板支撑架，所述鞋板分为固定鞋板和活动鞋板两类，所述固定鞋板紧挨鞋柜体的左右两边内侧壁，固定于鞋板支撑架上，所述活动鞋板活动放置于鞋板支撑架上，且所述鞋板支撑架上至少有一个空位不放置活动鞋板；所述智能型整理鞋柜还包括用于判断鞋板上是否有鞋子存在的红外传感器、用于搬运所述活动鞋板的自动整理机构和用于控制所述智能型整理鞋柜正常工作的单片机控制电路，所述自动整理机构包括能抓取活动鞋板的抓取部件、能带动活动鞋板作上下垂直运动的上下运动部件、能带动活动鞋板作前后直线运动的前后运动部件和能将活动鞋板上的鞋子向左右两边推动的推鞋运动部件。作为优选，所述上下运动部件包括第一步进电机、上下导轨、滚珠丝杆和上下凸台，其中第一步进电机固定在鞋柜体的上顶板内壁，并连接着滚珠丝杆，上下凸台装在滚珠丝杆上，上下导轨固定在鞋柜体的后板内壁上。作为优选,所述前后运动部件包括前后直角电机、前后连杆、前后光杆导轨、前后滑块和接触开关，其中前后直角电机固定在上下凸台上，并连接着前后连杆，前后连杆连接着前后滑块，前后滑块装在前后光杆导轨上，接触开关固定在上下凸台上。作为优选，所述抓取部件包括第二步进电机、转柄和吸鞋板电磁铁，其中第二步进电机固定在前后滑块上，转柄装在第二步进电机上，吸鞋板电磁铁固定在转柄上。作为优选，所述推鞋运动部件包括电机架、光杆支座、左右直角电机、左右连杆、左右光杆、左右滑块和推鞋板，其中左右光杆连接光杆支座和上下凸台，电机架靠光杆支座支撑，左右直角电机固定于电机架上，左右直角电机连接左右连杆，左右连杆连接左右滑块，左右滑块上固定推鞋板。作为优选，所述鞋板上挖有小孔，所述红外传感器为一组红外发射器和红外接收器，所述红外发射器安装于鞋板支撑架的上表面，正对着鞋板的小孔，红外光正好能从鞋板上的小孔中发射，所述红外接收器安装于鞋板支撑架的下表面对应位置，能接收到红外光。作为优选，所述智能型整理鞋柜还包括自动关门机构，所述自动关门机构包括门连杆支座、门弹簧、门连杆、门电磁铁、门滑块和门光杆，其中门连杆支座和门电磁铁固定在鞋柜体的上顶板内壁上，门连杆支座支撑住门光杆，门光杆上装有门弹簧和门滑块，门滑块上连接着门连杆。作为优选，所述单片机控制电路安装于鞋柜体的底部内壁上。工作原理首先是用户设定鞋柜中某一层为他的常用取鞋区，其他层则为非常用取鞋区。当用户取鞋后，红外传感器探测到某处的鞋板空了，单片机控制电路判断该空的鞋板是否是属于用户的常用取鞋区的鞋板，如果是，则单片机控制电路不工作，用户使用鞋子完毕后将鞋子归位，放置回上次取走的那个位置。如果单片机控制电路判断该空的鞋板是属于用户非常用取鞋区的鞋板，则先判断这个鞋板是否是固定鞋板，如果是非常用取鞋区的固定鞋板空了，则单片机控制电路控制自动整理机构运动，将该空的固定鞋板所在层的活动鞋板上的鞋先推进至该空的固定鞋板，再通过上下前后运动，将这一层的鞋子被推进固定鞋板后空了的活动鞋板与用户常用取鞋区的活动鞋板位置互换，结果是使得用户常用取鞋区的活动鞋板成为空的活动鞋板，而用户非常用取鞋区的活动鞋板上是有鞋子的。如果单片机控制电路判断该空的鞋板是属于用户非常用取鞋区的活动鞋板，则单片机控制电路控制自动整理机构运动，直接将非常用取鞋区的空的活动鞋板与用户常用取鞋区上有鞋子的活动鞋板进行对换，结果是使得用户的常用取鞋区的鞋板保持空的状态，等待用户回来后将鞋子放置于他定义好的这个常用取鞋区内。有益效果本专利技术优势在于不是对鞋子的简单堆积，而是更加人性化智能化的对鞋子进行整理，为人们带来更大限度的方便。本专利技术替代传统人们手工进行对鞋子的整理，提高了生活质量和生活品味，降低了劳动强度同时给人们营造健康优质的生活空间。主要创新点在于一是给现有的电子鞋柜提出了全新的整理功能；二是在无人状态下自动工作，充分利用工作时间；三是典型的机电一体化产品，动力分散，高精度，高效率。附图说明结合附图，本专利技术的其他特点和优点可从下面通过举例来对本专利技术的原理进行解释的优选实施方式的说明中变得更清楚。图I为本专利技术智能型整理鞋柜的一种实施方式的工作原理框图；图2为本专利技术智能型整理鞋柜的一种实施方式的整体结构示意图；图3为本专利技术智能型整理鞋柜的一种实施方式中自动整理机构的结构示意图；图4为本专利技术智能型整理鞋柜的一种实施方式中抓取部件和前后运动部件的结构示意图；图5为本专利技术智能型整理鞋柜的一种实施方式中自动关门机构的结构示意图中1-鞋柜门、2-自动关门机构、201-门连杆支座、202-门弹簧、203-门连杆、204-门电磁铁、205-门滑块、206-门光杆、3-活动鞋板、4-固定鞋板、5-鞋板支撑架、6-自动整理机构、601-电机架、602-左右直角电机、603-光杆支座、604-左右连杆、605-左右光杆、606-左右滑块、607-第一步进电机、608-上下导轨、609-推鞋板、610-前后直角电机、611-前后连杆、612-前后光杆导轨、613-第二步进电机、614-前后滑块、615-转柄、616-吸鞋板电磁铁、617-上下凸台、618-滚珠丝杆、619-接触开关、7-红外传感器、8-单片机控制电路、9-鞋柜体。 具体实施例方式下面将结合附图对本专利技术的实施方式进行详细描述如图I所示，是本专利技术的工作原理框图，工作原理首先是用户设定鞋柜中某一层为他的常用取鞋区，其他层则为非常用取鞋区。例如，用户设定最底下的一层是他的常用取鞋区。鞋柜门不关闭最底下一层，方便用户不用开门就能取到鞋子。当用户从常用取鞋区取鞋，无需开鞋柜门，直接拿最底层上的鞋子即可。用户使用鞋子完毕后将鞋子归位，放置回上次取走的那个常用取鞋区的固定位置。当用户需要从非常用取鞋区取鞋时，用户打开鞋柜门，这时智能型整理鞋柜通电，自动关门机构中的门电磁铁通电吸住鞋柜门，待用户取完鞋子离开后，智能型整理鞋柜开始工作。红外传感器将空的鞋板信号传递到单片机控制电路，单片机控制电路判断该空鞋板所在层的固定鞋板上有无鞋子，如果用户取走的是该层的活动鞋板上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能型整理鞋柜，包括鞋柜门(I )、鞋柜体(9)、设于鞋柜体内用于存放鞋子的鞋板和用于放置支撑鞋板的鞋板支撑架(5)，其特征在于所述鞋板分为固定鞋板(4)和活动鞋板(3)两类，所述固定鞋板紧挨鞋柜体的左右两边内侧壁，固定于鞋板支撑架上，所述活动鞋板活动放置于鞋板支撑架上，且所述鞋板支撑架上至少有一个空位不放置活动鞋板；所述智能型整理鞋柜还包括用于判断鞋板上是否有鞋子存在的红外传感器(7)、用于搬运所述活动鞋板的自动整理机构(6)和用于控制所述智能型整理鞋柜正常工作的单片机控制电路(8)，所述自动整理机构包括能抓取活动鞋板的抓取部件、能带动活动鞋板作上下垂直运动的上下运动部件、能带动活动鞋板作前后直线运动的前后运动部件和能将活动鞋板上的鞋子向左右两边推动的推鞋运动部件。2.根据权利要求I所述的智能型整理鞋柜，其特征在于所述上下运动部件包括第一步进电机(607)、上下导轨(608)、滚珠丝杆(618)和上下凸台(617)，其中第一步进电机(607)固定在鞋柜体的上顶板内壁,并连接着滚珠丝杆(618),上下凸台(617)装在滚珠丝杆(617)上,上下导轨(608)固定在鞋柜体的后板内壁上。3.根据权利要求2所述的智能型整理鞋柜，其特征在于所述前后运动部件包括前后直角电机(610)、前后连杆(611)、前后光杆导轨(612)、前后滑块(614)和接触开关(619),其中前后直角电机(610)固定在上下凸台(617)上，并连接着前后连杆(611)，前后连杆(611)连接着前后滑块(614)，前后滑块(614)装在前后光杆导轨(612)上，接触开关(619)固定在上下凸台(617)上。4.根据权利要求3所述的智能型整理鞋柜，其特征在于所述抓取部件包括第二步进电机(613)、转柄(615)...
【专利技术属性】
技术研发人员：余中泼，刘成，陈军，何志斌，袁屹，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
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