密植果园施肥锄草机制造技术

密植果园施肥锄草机是涉及一种用于果园施肥锄草的机具，属于农林机械的技术领域。该机主要是针对目前果园人工施肥锄草时劳动强度大，工作效率低，现有挖坑施肥机体积庞大受果树空间限制，工作时产生的废气对环境污染严重以及挖坑机功能单一机组利用效率低等问题，提出了一种由蓄电池驱动电动机进行作业的挖坑施肥锄草机。果园施肥锄草机采用平行四杆机构和升降电机共同作用控制挖坑钻头的上下运动，集土箱、排肥器、排肥挡板和弹簧共同控制挖坑后的施肥和覆土动作，提高了作业效率，更换挖坑钻头为锄草刀可实现一机多用的功能，提高了该机的使用效率。该机主要用于果园的施肥锄草作业，尤其适合于密植果园的施肥锄草作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农林机械，具体涉及一种用于果园施肥锄草的机具，尤其适合于密植果园的施肥锄草作业。
技术介绍
果树施肥锄草是果树生产的关键作业环节，合理施肥能使果树获得良好的生长条件。目前，我国果树施肥锄草技术的机械化水平低，劳动强度大、生产效率低，且现有的挖坑施肥机由拖拉机驱动作业，整机的体积较大，部分果园无法通过作业，工作时产生的废气对环境污染较重，且挖坑施肥机的功能单一机组的利用效率低。因此，设计一种由蓄电池驱动电机且能实现挖坑施肥和锄草作业的果树施肥锄草机械具有重要意义。 本专利技术是为实现由蓄电池驱动电机进行挖坑、施肥、覆土的连续作业，将施肥和锄草功能集于一机，提高了作业效率和挖坑施肥机的利用效率为目的，提出的密植果园施肥锄草机。
技术实现思路
针对目前果园人工施肥锄草时劳动强度大，工作效率低，现有挖坑机体积庞大受果树空间限制，作业时排出废气物污染环境以及挖坑机功能单一利用效率低等问题，提出了一种由蓄电池驱动电动机进行作业的挖坑施肥锄草机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是密植果园施肥锄草机由制动装置I、升降电机2、支承架3、提升钢丝绳4、滑轮5、挖坑电机6、电机底座7、平行四杆机构8、挖坑钻头9、排肥钢丝绳10、集土箱11、弹簧12、排肥挡板13、排肥管14、排肥器15、肥箱16、行走轮17、行走驱动电机18、机架19、蓄电池箱20、操作台21和锄草刀22构成。支承架3焊接在机架19上，升降电机2和制动装置I固定在支承架3上，集土箱11和肥箱16安装在机架19上，排肥器15安装在肥箱16下，排肥器15经排肥管14和集土箱11连接，行走驱动电机18安装在机架19上，蓄电池箱20中安装蓄电池，蓄电池驱动升降电机2、挖坑电机6和行走驱动电机18工作，行走驱动电机18驱动行走轮17和排肥器15工作，通过操作台21控制行走驱动电机18的启停，实现密植果园施肥除草机的行走和停止。平行四杆机构8 一端跟机架19连接，另一端和电机底座7连接，挖坑电机6安装在电机底座7上，挖坑电机6的输出轴上安装挖坑钻头9，电机底座7上安装有滑轮5，经滑轮5用提升钢丝绳4将电机底座7和制动装置I连接，升降电机2和制动装置I连接。通过操作台21启动升降电机2，升降电机2带动制动装置I转动，将提升钢丝绳4缠绕在制动装置I上，在提升钢丝绳4的拉力作用下，平行四杆机构8绕着和机架19连接的铰接点转动，使得挖坑钻头9向上提升，当停止升降电机2松开制动装置1，在挖坑电机6和挖坑钻头9的自重作用下下降，同时通过操作台21启动挖坑电机6，挖坑电机6带动挖坑钻头9转动进行挖坑作业，关闭升降电机2拉紧制动装置I可将挖坑钻头9控制在当前位置。排肥器15经排肥管14和集土箱11连接，排肥挡板13安装在集土箱11和排肥管14的接口处，弹簧12 —端和排肥挡板13连接，另一端和集土箱11连接，在弹簧12的内圈中穿一条排肥钢丝绳10，排肥钢丝绳10 —端和排肥挡板13连接，另一端和平行四杆机构8连接。当平行四杆机构8绕着与机架19连接的铰接点向上转动，挖坑钻头9超过排肥挡板13的最高位置时，排肥钢丝绳10克服弹簧12的弹簧力，将排肥挡板13向上拉，使排肥管14中的肥料经集土箱11落入挖坑钻头9挖的坑中，平行四杆机构继续向上升，挖坑钻头9超过了集土箱11的底面最小面积时，集土箱11中的土壤在自重的作用下迅速下落到挖坑钻头9挖的坑中，实现施肥和覆土的连续动作。卸掉安装在挖坑电机6输出轴上的挖坑钻头9和集土箱11，将锄草刀22安装在挖坑电机4的输出轴上。通过操作台21控制升降电机2和制动装置1，使锄草刀22处于工作位置，关闭升降电机2并拉紧制动装置1，通过操作台21启动挖坑电机6和行走驱动电机18，挖坑电机6驱动锄草刀22转动，行走驱动电机18驱动行走轮17进行锄草作业，实现一机多用的功能。附图说明 图I为本专利技术密植果园施肥锄草机的结构2为本专利技术锄草刀的结构I中，I.制动装置，2.升降电机，3.支承架，4.提升钢丝绳，5.滑轮，6.挖坑电机，7.电机底座，8.平行四杆机构，9.挖坑钻头，10.排肥钢丝绳，11.集土箱，12.弹簧，13.排肥挡板，14.排肥管，15.排肥器，16肥箱，17.行走轮，18.行走驱动电机，19机架，20.蓄电池箱，21.操作台图2中，22.锄草刀具体实施例方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细的说明。在图I所示实施例中，密植果园施肥锄草机由制动装置I、升降电机2、支承架3、提升钢丝绳4、滑轮5、挖坑电机6、电机底座7、平行四杆机构8、挖坑钻头9、排肥钢丝绳10、集土箱11、弹簧12、排肥挡板13、排肥管14、排肥器15、肥箱16、行走轮17、行走驱动电机18、机架19、蓄电池箱20、操作台21和锄草刀22构成。安装在蓄电池箱20中的蓄电池驱动升降电机2、挖坑电机6和行走驱动电机18工作，行走驱动电机18驱动行走轮17和排肥器15工作，通过操作台21控制行走驱动电机18的启停，实现密植果园施肥除草机的行走和停止。在图I所示实施例中，通过操作台21启动升降电机2，升降电机2带动制动装置I转动，将提升钢丝绳4缠绕在制动装置I上，在提升钢丝绳4的拉力作用下，平行四杆机构8绕着和电机底座7连接的铰接点转动，使得坑钻头9的向上提升，当停止升降电机2松开制动装置I，在挖坑电机6和挖坑钻头9的自重作用下下降，同时通过操作台21启动挖坑电机6，挖坑电机6带动挖坑钻头9转动进行挖坑作业，关闭升降电机2拉紧制动装置I可将挖坑钻头9控制在当前位置。在图I所示实施例中，当平行四杆机构8向上转动，挖坑钻头9超过排肥挡板13的最高位置时，排肥钢丝绳10克服弹簧12的弹簧力，将排肥挡板13向上拉，使排肥管14中的肥料经集土箱11落入挖的坑中，平行四杆机构继续向上升，挖坑钻头9超过了集土箱11的底面最小面积时，集土箱11中的土壤在自重的作用下迅速下落到挖坑钻头9挖的坑中，实现施肥和覆土的连续动作。 在图I和图2所示实施例中，通过操作台21控制升降电机2和制动装置1，使锄草刀22处于工作位置，关闭升降电机2并拉紧制动装置I，通过操作台21启动挖坑电机6和行走驱动电机18，挖坑电机6驱动锄草刀22转动，行走驱动电机18驱动行走轮17进行锄草作业，实现一机多用的功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.密植果园施肥锄草机由制动装置(I)、升降电机(2)、支承架(3)、提升钢丝绳(4)、滑轮(5)、挖坑电机(6)、电机底座(7)、平行四杆机构⑶、挖坑钻头(9)、排肥钢丝绳(10)、集土箱(11)、弹簧(12)、排肥挡板(13)、排肥管(14)、排肥器(15)、肥箱(16)、行走轮(17)、行走驱动电机(18)、机架(19)、蓄电池箱(20)、操作台(21)和锄草刀(22)构成，其特征是支承架(3)焊接在机架(19)上，升降电机(2)和制动装置(I)固定在支承架(3)上，集土箱(11)和肥箱(16)安装在机架(19)上，排肥器(15)安装在肥箱(16)下，排肥器(15)经排肥管(14)和集土箱(11)连接，行走驱动电机(18)安装在机架(19)上，蓄电池箱(20)中安装蓄电池。2.根据权利要求I所述的密植果园施肥锄草机，其特征是平行四杆机构(8)—端跟机架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学军，鄢金山，张洪，史增录，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：发明
国别省市：