一种可实现智能精量点种的播种机制造技术

本发明专利技术涉及一种可实现智能精量点种的播种机，包括主控制器（13）、机架（1）、设置在机架上的传动组件（8）、装基质组件（3）、压穴组件（7）、点种组件（6）、和覆土组件(4)；其中点种组件通过以下方式实现：育苗盘运动至位置传感器时触发主控制系统控制步进电机驱动播种辊旋转，播种辊旋转过程中使种子进入相应播种穴，通过气体清种装置清理播种穴上的多余种子，留在播种穴中的种子通过护种装置使其在固定位置掉落，种子沿导管进入对应播种位实现精确播种。本发明专利技术解决了现有播种不精确、费时费力、工作效率低的技术问题，本发明专利技术具有播种精度高、精确被动压穴，简捷、节能、高效等的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可实现智能精量点种的播种机。
技术介绍
近年来随着科技发展，设施农业、现代化农业方面已取得快速发展。由于农村劳动力日趋短缺，为了解决劳动力短缺及劳动效率低、强度大的问题，农业生产机械逐步向精细化、高效化和智能化方向发展。在种植育苗方面，随着设施大棚、水法育苗等新技术的带动下，育苗产业已向规模化、集约化发展，但是育苗前期工作装基、压穴、点种、覆基、淋水裂解等全套育苗工序仍以手工操作为主，费时费力，工作效率低下。以常用育苗盘育苗为例育苗盘一般大小长度520-690mm，宽度320-400mm，厚度50-70mm，均布200穴，每个单穴 25mmX25mm，要求中间每排每穴点种一粒，两头每排每穴点种两粒，除了点种外还需要人工完成拌基、装基、压穴、覆基等工序，这些过程对人工需求量大、精确度要求高、在很短的育苗期内，不适宜于大面积规模化育苗。另外由于种子小、种穴多、人工点种出错率比较高。因此就急需要一种点种精确、节省人力、流水线全工序、省时高效、集中批量处理的智能精量点种的自动化设备来完成大规模、大批量的育苗播种工作。
技术实现思路
为了解决现有播种不精确、费时费力、工作效率低的技术问题，本专利技术目提供一种智能烟草播种机。本专利技术的技术解决方案为一种可实现智能精量点种的播种机，包括主控制器13、机架I、设置在机架I上的传动组件8、装基质组件3、压穴组件7、点种组件6和覆土组件4 ;所述装基质组件3、压坑组件7、点种组件6和覆土组件4设置在传动组件8上方且沿着传动组件8运动方向依次排列；所述传动组件8带动育苗盘45依次从装基质组件3、压穴组件7、点种组件6和覆土组件4的下方通过；其不同之处在于所述点种组件6包括点种支架69、种子斗24、播种辊25、 气体清种装置26、步进电机23、护种装置29、多个导管31、位置传感器22、定位传感器27以及种子导向器；所述点种支架69固定在机架I上，种子斗24固定在点种支架69上，所述种子斗24下底面设置有倾斜的下落口 ；所述播种辊25支撑在点种支架69上且位于种子斗 24下方且与种子斗24下落口相接触，所述播种辊25表面设置有多个圆周凹槽,所述圆周凹槽的数量不小于育苗盘45的行数；所述圆周凹槽内圆周均布有多个播种穴32 ;所述播种穴 32为盲孔，其内可放置一粒种子，所述步进电机23固定在点种支架69上，所述步进电机23 驱动播种棍25的转停，所述气体清种装置26包括进气口和多个出气口，所述进气口与外部气源相连通、其多个出气口设置在播种辊25上方并与播种辊25的圆周凹槽一一对应，所述出气口朝向种子斗24的下落口，所述出气口与播种辊25的角度通过固定螺钉调节，所述播种模块下方位置传感器22 —旦检测到待播种育苗盘的到来、便将信号反馈给主控制器13、 主控制器13根据系统的自动计算出的相关数据控制步进电机23驱动播种辊25转动、在播种辊25整个转动过程、主控制器13通过其上面设置的定位传感器27对播种辊25进行监控、确保播种辊25按照主控制器13的指令正常运行，所述护种装置29半包住播种辊25且设置在与种子斗24下落口相对的一侧，所述护种装置29上设置有与圆周凹槽一一对应的多个种子出口，所述种子导向器位于播种辊的下方，所述种子导向器包括固定板67以及均勻设置在固定板67上的多个导向筒68,所述固定板67固定在点种支架69上,所述导向筒 68的数量和位置与育苗盘45的每行穴坑相对应，所述导管31为柔性导管、其上端开口与护种装置29的种子出口连通、其下端开口与导向筒68连通，所述位置传感器22设置在点种支架69上、用于检测育苗盘45是否到达点种组件6下方，所述位置传感器22的信号输出端与主控制器13连接，所述主控制器13控制步进电机23的转停，所述定位传感器27正对播种辊25固定在点种支架69上，所述定位传感器27用于对播种辊25的转动进行实时监控，所述定位传感器27的信号输出端接主控制器。上述播种机还包括压穴组件7，所述压穴组件7包括设置在机架I上的压穴支架 35、设置在压穴支架35上压穴轴36、套在压穴轴36上的多个套环34、设置在套环34上且向外延伸的多个圆周均布的压穴柱21、用于调节多个套环34间距的调节板20;所述调节板 20的两端分别与压穴轴36固连，所述调节板20上设置有与套环34数量一致的调节孔28， 所述调节孔28的间距与育苗盘45的行间距相等，所述调节孔28的直径与压穴柱21相匹配，所述同一套环34上相邻压穴柱21端部的间距与育苗盘45的列间距相等；所述压穴柱 21的前端为圆锥形。所述压穴组件7还包括调节锁紧轮37，所述调节锁紧轮37用于调节压穴支架35与机架I间的高度并锁紧压穴支架35与机架I。上述播种机还包括设置在机架I上的转速传感器47，所述转速传感器47固定在机架I上、用于感应育苗盘45在传送带上的移动速度，所述转速传感器47的信号输出端与主控制器13连接、转速传感器47为传送部分转速检测使用、从而计算出育苗盘45在传送带上的移动速度、结合已经输入系统的育苗盘45的相关参数确定播种辊25的转动速度和转动的次数、从而作为播种模块提供精确的播种控制数据。上述播种机还包括装基质组件3，所述装基质组件3包括装基支架70、固定在装基支架70上的装基质斗55、用于承载基质的承载单元、同步单元、刮板2以及装基检测传感器 53，所述装基检测传感器53用于感应到育苗盘45是否已被传送到装基质组件3下方，所述装基检测传感器53的信号输出端与主控制器13连接，所述主控制器13控制装基电机19的转停并将信号反馈给主控制器13、主控制器13控制装基电机19开始工作、当达到预设时间时、主控制器13控制装基电机19停止工作，所述承载单元包括固定在装基支架70上的装基电机19、设置在装基支架70上的第一转轴56和第二转轴57、闭合套接在第一转轴56与第二转轴57之间的网链11，所述装基电机19带动第一转轴56转动，所述第一转轴56带动网链11运动，所述装基质斗55的出基质口正对网链11传动方向、基质随网链11运动通过出基质口像瀑布一样从网链11边缘落下来、网链11可增加与基质的磨擦，有效携带基质， 所述同步单元包括通过弹簧固定在装基支架70上的第一压辊12、第二压辊48，所述第一压辊12设置在育苗盘45进入装基质组件3的入口处，所述第二压辊48设置在育苗盘45离开装基质组件3的出口处，所述装基检测传感器53设置在装基支架70上且位于第一压辊 12后方，所述装基检测传感器53的信号输出端接主控制器13、用于控制承载组件的运动， 所述刮板2为“人”字形刮板、固定在装基支架70上且位于第一压辊12和第二压辊48之、间，所述装基质组件3还包括装基质毛刷辊71，所述装基质毛刷辊71支撑在装基支架70上且位于第二压辊之后，所述装基质毛刷辊71的一端固定有齿轮，传动组件驱动齿轮转动。上述播种机还包括设置在覆土组件4后方的裂解组件9，所述裂解组件9包括水箱 58以及设置在水箱58底部的均匀分布的多个出水管59，出水管59上均匀分布有多个出水孔60用于均匀淋水。上述播种机还包括设置在机架I入口端的护盘组件14以及设置在机架I出口端的垛盘组件38，所述护盘组件14包括设置在机架I上方的三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实现智能精量点种的播种机，包括主控制器(13)、机架(I)、设置在机架上的传动组件(8)、装基质组件(3)、压穴组件(7)、点种组件(6)、和覆土组件(4);所述装基质组件(3)、压穴组件(7)、点种组件(6)和覆土组件(4)设置在传动组件(8)上方且沿着传动组件(8)运动方向依次排列；所述传动组件(8)通过传送带带动育苗盘依次从装基质组件(3)、压穴组件(7)、点种组件(6)和覆土组件(4)的下方通过； 其特征在于 所述点种组件(6)包括点种支架(69)、种子斗(24)、播种辊(25)、气体清种装置(26)、步进电机(23)、护种装置(29)、多个导管(31)、位置传感器(22)、定位传感器(27)以及种子导向器， 所述点种支架(69)固定在机架(I)上，种子斗(24)固定在点种支架(69)上，所述种子斗下底面设置有倾斜的下落口 ；所述播种辊(25)支撑在点种支架(69)上且位于种子斗(24)下方且与种子斗(24)下落口相接触，所述播种辊(25)表面设置有多个圆周凹槽，所述圆周凹槽的数量不小于育苗盘的行数；所述圆周凹槽内圆周均布有多个播种穴；所述播种穴为盲孔，其内可放置一粒种子； 所述步进电机(23)固定在点种支架(69)上，所述步进电机(23)驱动播种棍(25)的转停；所述气体清种装置(26)包括进气口和多个出气口，所述进气口与外部气源相连通，其多个出气口设置在播种辊(25)上方并与播种辊(25)的圆周凹槽一一对应，所述出气口朝向种子斗(24)的下落口 ；所述护种装置(29)半包住播种辊(25)且设置在与种子斗下落口相对的一侧；所述护种装置(29)上设置有与圆周凹槽一一对应的多个种子出口 ； 所述种子导向器位于播种辊的下方，所述种子导向器包括固定板(67)以及均匀设置在固定板(67)上的多个导向筒(68),所述固定板(67)固定在点种支架(69)上,所述导向筒(68)的数量和位置与育苗盘(45)的每行穴坑相对应， 所述导管为柔性导管，其上端开口与护种装置的种子出口连通，其下端开口与导向筒连通； 所述位置传感器(22)设置在点种支架(69)上，用于检测育苗盘(45)是否到达点种组件(6)下方，所述位置传感器(22)的信号输出端与主控制器(13)连接，所述主控制器(13)控制步进电机(23)的转停， 所述定位传感器(27)固定在点种支架(69)上且正对播种辊(25)，所述定位传感器(27)用于对播种辊(25)的转动进行实时监控，所述定位传感器(27)的信号输出端接主控制器。2.根据权利要求I所述的可实现智能精量点种的播种机，其特征在于所述压穴组件(7 )包括设置在机架(I)上的压穴轴(36 )、设置在压穴轴(36 )表面且向外延伸的由压穴柱(21)构成的压穴柱阵列，所述轴向相邻压穴柱(21)的间距与育苗盘的行间距相等，圆周向相邻压穴柱的端部间距与育苗盘的列间距相等，所述压穴柱的前端为圆锥形。3.根据权利要求I所述的可实现智能精量点种的播种机，其特征在于所述压穴组件(7)包括设置在机架(I)上的压穴支架、设置在压穴支架上压穴轴(36)、套在压穴轴上的多个套环、设置在套环上且向外延伸的多个圆周均布的压穴柱(21)、用于调节多个套环间距的调节板； 所述调节板的两端分别与压穴轴固连，所述调节板上设置有与套环数量一致的调节孔，所述调节孔的间距与育苗盘的行间距相等，所述调节孔的直径与压穴柱相匹配，所述同一套环上相邻压穴柱端部的间距与育苗盘的列间距相等。4.根据权利要求3所述的可实现智能精量点种的播种机，其特征在于还包括调节锁紧轮(37)，所述调节锁紧轮(37)用于调节压穴支架与机架间的高度并锁紧压穴支架与机架；所述压穴柱的前端为圆锥形。5.根据权利要求I至4之任一权利要求所述的可实现智能精量点种的播种机，其特征在于还包括转速传感器(47)，所述转速传感器(47)固定在机架上，用于感应育苗盘在传送带上的移动速度，所述转速传感器(47)的信号输出端与主控制器(13)连接。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖吉林，卢俊，温华中，向勇，强刚，赵融，王余刚，李亚娥，程祖国，
申请(专利权)人：西安圣华电子工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：