一种群移动通信系统及其节点机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种群移动通信系统及其节点机装置，节点机装置包括供电模块、数字指南针模块、两个射频收发模块、MCU、存储器单元、开关阵列；其中数字指南针模块与MCU之间采用I2C总线连接；两个射频收发模块、存储器单元分别通过数据总线与MCU的I/O端口连接；开关阵列与MCU的控制端口连接。所述群移动通信系统包括2-26个节点机装置。本实用新型专利技术能在相互协作的群组节点运动过程中，通过节点机装置之间的无线通信，获知每个节点机当前的相对的方向距离定位，通过与主节点机的无线通信，获知每个节点机在本群中的相对位置及距离长度，在通信定位方面具有很好的实用价值。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种群移动通信系统及其节点机装置，属于移动通信装置

技术介绍
目前在移动通信中对移动节点的定位技术有以下主要特征I、单个节点只有一个无线射频收发模块，多用来传递和交換自身传感器所获得的数据；2、位置定位只针对单个孤立节点，忽略各个节点之间可能存在的紧密的业务关系;3、多采用GPS定位系统作为信标或者固定位置节点作为信标来对移动节点进行位置评估，所得到的位置信息为估测信息；4、移动节点的能耗最小化考虑放在第一位，对位置信息的要求不高；5、对稀疏相邻移动节点之间的方向性无法预测，只能预测到以一定距离为半径的圆周路径，方位角度的具体信息需要多个移动节点进行估计算法方能推导计算出；6、目前全部采用全球定位系统(GPS)终端定位最大可以达到25米圆周的定位范围，但GPS无线通信对地面有遮挡物比如桥梁和坑道，则无法完成定位工作，且25米的定位范围对群移动相邻成员之间定向测距精度要求无法达到。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对
技术介绍
的缺陷和不足，提出一种适合在3km范围内，节点机数量为2 26个之间的群组移动场景下，各节点机获知自己在群组中的相对位置以及距离信息的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种群移动通信系统中的节点机装置，其特征在于包括用于向节点机装置供电的供电模块、数字指南针模块、两个射频收发模块、微控制单元、存储器单元、开关阵列；其中， 所述数字指南针模块与微控制单元之间采用I2C总线连接； 所述两个射频收发模块、存储器单元分别通过数据总线与微控制单元的I/o端口连接； 所述开关阵列与微控制单元的控制端口连接。2.根据权利要求I所述的一种群移动通信系统中的节点机装置，其特征在于，还包括与微控制单元连接的TFT液晶显示模块。3.根据权利要求I所述的一种群移动通信系统中的节点机装置，其特征在于，还包括与微控制单元连接的扬声器及耳脉接口，所述扬声器及耳脉接口依次通过阻抗匹配电路、模数转换电路与微控制单元连接。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓勇，徐名海，梁蒨，陈仟，林泽，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：实用新型
国别省市：