一种变速推料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种变速推料机构，其特征在于：包括等速运转的同步带，所述同步带的外周侧环绕有一凸轮槽，所述同步带上连接有一双曲柄机构，所述双曲柄机构的两连接杆分别与同步带相铰接，所述双曲柄机构的连杆固定连接有一推板，所述双曲柄机构的一连接杆固定连接有一摆杆，所述摆杆的端部设置有沿凸轮槽运动的滚子。本实用新型专利技术的结构简单、紧凑，推板在变速过程中保持平动、能与物件保持良好接触，保证快速、平稳送料，具有广泛的应用前景。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种变速推料机构。
技术介绍
目前的推料机构各式各样，但一般都是等速推料机构，其采用推板匀速推送物件。等速推料机构存在以下缺点当推板接触物件前，由于其速度太快，容易碰撞到物件，可能会损坏物件，甚至撞飞物件。故有必要专利技术一种不会碰坏或碰飞物件且推料速度快的变速推料机构。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种能快速、平稳送料的变速 推料机构。为了实现上述目的，本技术的技术方案是一种变速推料机构，包括等速运转的同步带，所述同步带的外周侧环绕有一凸轮槽，所述同步带上连接有一双曲柄机构，所述双曲柄机构为正平行四边形机构，所述双曲柄机构的两连接杆分别与同步带相铰接，所述双曲柄机构的连杆固定连接有一推板，所述双曲柄机构的一连接杆固定连接有一摆杆，所述摆杆的端部设置有沿凸轮槽运动的滚子。进一步地，所述凸轮槽的廓线具有若干段与同步带相平行的平行段以及若干段波动段。本技术具有以下优点该变速推料机构的结构简单、紧凑，通过凸轮槽的设计，推板在变速过程中保持平动、能与物件保持良好接触，保证快速、平稳送料，具有广泛的应用前景。附图说明图I为本技术实施例的构造示意图。图中1-同步带，2-凸轮槽，3-双曲柄机构，4-推板，5-滚子，AB、⑶-连接杆，BC-连杆，AE-摆杆。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术做进一步的阐述。参考图1，一种变速推料机构，包括以速度Vtl匀速运转的同步带1，所述同步带I的外周侧环绕有一凸轮槽2，所述同步带I上连接有一双曲柄机构3，所述双曲柄机构3为正平行四边形机构，所述双曲柄机构3的两连接杆AB、CD分别与同步带I相铰接，所述双曲柄机构3的连杆BC固定连接有一推板4，所述双曲柄机构3的连接杆AB固定连接有摆杆AE，所述摆杆AE的端部设置有沿凸轮槽2运动的滚子5。在本实施例中，所述凸轮槽2的廓线具有若干段与同步带I相平行的平行段以及若干段波动段，凸轮槽2的廓线可根据物件与同步带I的相对位置来设计，以使得推板4接近物件前速度降低、推板4接触物件后速度升高，图I只绘示了局部的凸轮槽2。本实施例的工作过程如下当滚子5进入凸轮槽2廓线与同步带I相平行的平行段时，正平行四边形机构的位姿保持不变，推板4的速度与同步带I 一致；当滚子5进入凸轮槽2廓线的波动段时,两连接杆AB、CD的倾角改变,带动推板4相对同步带I运动,从而改变推板4的速度，使推板4得到预定的运动速度。推料时，推板4接近物件前，其速度降低，缓解碰撞，保护物件不至损坏，或避免物件被撞飞；推板4接触物件后，又 可提高速度，保证送料速度。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变速推料机构,其特征在于包括等速运转的同步带，所述同步带的外周侧环绕有一凸轮槽，所述同步带上连接有一双曲柄机构，所述双曲柄机构为正平行四边形机构，所述双曲柄机构的两连接杆分别与同步带相铰接，所述双曲柄机构的连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝兆辉，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：实用新型
国别省市：