用于履带车辆的行星耦合混合动力系统技术方案

用于履带车辆的行星耦合混合动力系统，属于混合动力车辆驱动技术领域。本实用新型专利技术包括发动机，发动机经发动机控制单元、车载动力电池组经电池管理系统、驱动电机经电机控制器与综合控制器相连接，电机控制器与车载动力电池组相连；发动机的输出轴依次经电控离合器、主减速器与中央横轴相连接，中央横轴的两端分别与齿圈相连接，行星架经侧传动机构与履带主动轮相连接，太阳轮经齿轮与驱动电机的输出轴相连接；在中央横轴上设置第一电控制动器，在两侧太阳轮上设置第二电控制动器、第三电控制动器。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于混合动カ车辆驱动
，特别是涉及ー种用于履带车辆的行星奉禹合混合动カ系统。
技术介绍
混合动カ电传动技术在履带车辆中的应用具有显著的技术优势，不仅可以改善燃油经济性，而且有利于提高车辆动力性；但是，目前广泛采用的串联混合动カ双侧电机独立驱动结构由于受限于目前的电机功率密度，仅靠电机驱动无法同时满足整个行驶エ况的力矩与转速需求。因此，必须增置一套两档变速器或者采用多电机耦合，这样不仅使结构复杂、控制繁琐，而且降低了系统可靠性。另外，履带车辆转向过程中，外侧履带需要输出较大功率，由于双侧电机独立驱动 结构在转向过程中内侧制动功率只能通过内侧电机转化为电能，而外侧履带的机械功率完全来自于外侧电机；因此，转向过程中车速稍微一高，位于外侧的电机功率需求就变得很高。仅仅为了满足转向需求就不得不将双侧电机都设计的很大，同时，这也使履带车辆的转向性能受到很大制约，受电机峰值功率所限，目前的串联混合动カ双侧电机独立驱动结构的履带车辆基本只能在很低的车速下进行转向(例如15km/h以下)，严重降低了车辆运行过程中的平均车速、影响车辆机动性。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于履带车辆的行星耦合混合动カ系统，其特征在于包括设置在车体中央的发动机、车载动力电池组、综合控制器、驱动电机及行星轮耦合机构，所述发动机经发动机控制単元与综合控制器相连接，所述车载动カ电池组经电池管理系统与综合控制器相连接；所述驱动电机包括设置在车体两侧的第一驱动电机和第二驱动电机，所述行星轮耦合机构包括设置在车体两侧的第一行星轮耦合机构和第二行星轮耦合机构；所述第一驱动电机经第一电机控制器与综合控制器相连接，所述第二驱动电机经第二电机控制器与综合控制器相连接，所述第一电机控制器、第二电机控制器分别与车载动カ电池组相连接；所述发动机的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽宇，赵广耀，杨英，周淑文，唐传茵，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：实用新型
国别省市：