利用形态编码来识别对象的设备和方法技术

一种方法和系统用于在图像中检测重复单元，其中，该单元包括参考形态以及位于离该参考形态已知距离和朝向处的元素组，用于从该单元中包括的元素得出值，并且用于将所得出的值与已知值相比较。元素可以指示可用来得出该值的二进制值，并且该值可以与对象相关联。从图像中的元素得出的值与该对象所关联的存储值的比较可被用来识别该图像中的该对象或确认对该图像中的该对象的识别。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及计算机视觉，并且具体地涉及识别在不受控制的照明条件下捕获的图像中的对象，其中该识别基于出现在对象上的形态码(morphological code)的重复单元。
技术介绍
对由数字成像设备捕获的图像中的对象的识别可依赖于对对象的特征的提取并且利用对这些特征的模式辨识来识别该对象。模式辨识和特征提取可能由于照明条件、对象朝向的改变、对象离成像器的相对距离以及遮挡等而不准确。典型的识别处理因此可能需要旋转 、平移和缩放不变的特征，并且可能调用复杂模式辨识算法。因此，向辨识任务添加对象可能需要针对照明条件调节辨识算法补偿。
技术实现思路
本专利技术的一个实施例可以包括通过捕获对象的图像来识别该对象的方法，其中， 在该图像中检测重复参考形态(reference form)以及在离重复参考形态预定义距离并且相对于重复参考形态预定义朝向处的元素组(a set of elements) 0 一值可从该元素组被得出，并且该值可被与该对象所关联的存储值相比较。在图像中得出并检测到的元素的值可以确认图像中的对象与具有存储在存储器中的关联值的对象相匹配。重复单元的实例可以出现在对象的周边或其它地方，并且单元的重复可以对单元中的一些被遮挡或者成像器未能清楚地捕获单元或元素中的一个或多个的情况进行补偿。在一些实施例中，所得出的元素的值可以基于其相对于对齐条的长度(例如，沿着对齐条的周边的长度)来确定，或者通过元素相对于对齐条的垂直高度(例如，元素的一端离连接到对齐条的元素的基底的距离)来确定。例如，表示“O”的元素可以是沿着对齐条的内边沿上的点的元素的缺失。“I” 可以表示沿着对齐条的内边沿上的位置的元素的存在。还可以从元素相对于彼此或相对于对齐条的其它高度、厚度、形状或大小来得出值。在一些实施例中，元素可被连接到并且可以跟随对齐条或参考形态的曲线，并且可以相对于参考形态具有相同或指定颜色或颜色组。在一些实施例中，可以从在图像中检测到的一个以上元素组得出值，并且可以出于确认所检测图像以及该值的计算的准确性的目的而比较这些值。在一些实施例中，如果在图像中检测到的两个元素组的值不相等，则可以从第三元素组得出值并且将该值与其它两个值相比较。如果对元素的三分之二或某个其它比例的推导产生了相同的值，则该值可被假定为出现在该图像中的值。对元素组的其它推导可以被采用来增加识别的稳健性。在一些实施例中，可以基于某单元包括诸如对齐条之类的参考形态以及连接到该参考形态的或者在相对于该参考形态的已知朝向处的元素来检测该单元。在一些实施例中，处理器可以在确认了对图像中的对象的识别时发出信号。在一些实施例中，成像器可以在远达5米的距离处捕获并检测单元和元素组。本专利技术的一些实施例可以包括具有对象和处理器的系统，该对象具有出现在其上的重复参考形态以及在离重复参考形态预定义朝向和距离处的元素组，并且处理器计算与元素相关联的值并且将该值与存储器中存储的值相比较。一些实施例可以包括存储可由处理器执行的指令集的介质，其中，当进行这样的执行时，处理器将数字值转换为非数字二进制形状组并且创建打印文件的插入项，其包括相对于参考形态被定向在已知位置处的形状。该项可以以例如围绕将被打印的对象的图像的周边的重复单元的方式被添加到打印文件。重复单元可以出现在在打印图像中相对于打印对象的图像的已知位置处。在一些实施例中，重复单元可被配置为或被添加到打印文件以遵循打印对象的形状。例如，如果被打印对象为圆脸，则重复单元可以形成围绕所打印脸的圆框。重复单元可被添加到打印文件以使得它们至少出现在离被打印对象最小距离处， 从而使得元素不与所打印图像重叠或者触碰所打印图像。在一些实施例中，指令可以将所打印对象与已被转换为元素的值相关联。例如，处理器可以在对齐条上生成具有值23的形状组，并且在所打印圆脸的周围添加形状的重复单元。所打印圆脸可以在存储器中与值23相关联，以使得当以后检测到产生值23的形状时，处理器可以用信号通知检测到圆脸。附图说明 被视为此专利技术的主题特别被指出并且在说明书的结论部分明确要求被保护。然而，在结合附图阅读时，通过参考下面的详细描述可以最好地理解本专利技术的有关组织和操作方法及其特征和优点，在附图中图I是根据本专利技术实施例的包括成像设备、处理器和将被识别的对象的系统的示意图；图2A和图2B是根据本专利技术实施例的可被识别的对象的示例；以及图3是根据本专利技术实施例的方法的流程图。具体实施例方式在以下描述中，将描述本专利技术的各个实施例。出于说明目的，具体示例被阐述来提供对本专利技术的至少一个实施例的透彻理解。然而，本领域技术人员还将清楚，本专利技术的其它实施例不限于这里描述的示例。此外，公知特征可能被省略或简化，以便不模糊这里描述的本专利技术的实施例。除非以其它方式特别阐明，如从以下讨论将清楚的，将会理解，贯穿本说明书，利用诸如“选择”、“评估”、“处理”、“运算”、“计算”、“关联”、“确定”、“指定”、“分配”等术语进行的讨论是指计算机、计算机处理器或计算系统或类似电子计算设备的动作和/或处理， 所述计算机、计算机处理器或计算系统或类似电子计算设备操纵计算系统的寄存器和/或存储器内的被表示为诸如电量之类的物理量的数据并且/或者将其变换为类似地被表示为计算系统的存储器、寄存器或其它这样的信息存储装置、传输或显示设备内的物理量的其它数据。这里呈现的处理和功能不是固有地与任何特定计算机、网络或其它装置有关。这里描述的本专利技术的实施例不是参考任何特定的编程语言、机器代码等描述的。将理解，多种编程语言、网络系统、协议或硬件配置可被用来实现如这里描述的本专利技术的实施例的技术。 在一些实施例中，本专利技术的实施例的一种或多种方法可被存储为诸如存储器设备之类的物品上的指令，其中这样的指令在由处理器执行时将得到本专利技术的实施例的方法。如本申请中所使用的，术语“形态的”除了其常规含义之外，还可蕴含着第一形状从第二形状出现。例如，图像中可指示一比特信息的形状可被附加到对齐条、从对齐条继续、出现或变化，以使得可以将对表示该比特的形状的检测与对该对齐条的形状或存在的检测相关联或相关。图I是根据本专利技术实施例的包括成像设备、处理器和将被识别的对象的系统的示意图。在一些实施例中，系统100例如可以包括屏幕或显示器101和成像器102，屏幕或显示器101可被连接到处理器106或者与处理器106相关联，成像器102可捕获对象104的图像并且可将关于该图像的数字信息中继或发送到处理器106。对象104可在其上包括有或印制有或放置有各种形状108，形状108例如可以按已知或预定义模式被布置在对象104 的区域(例如，对象104的边缘或周边110或者对象104的其它已知区域)上，以使得这些形状108对于成像器102是可见的。在一些实施例中，这些形状可以是或包括单色形态形状。在一些实施例中，在对象104的中间或其它部分上，可以粘贴、附加或印制将被识别的诸如形状、数字、字母、绘画或其它图形之类的标记112。形状108的模式的列表可以与一个或多个对象104或者可被附加到对象104的图形112相关联，并且这些列表和关联性可以被存储在可连接到处理器106的存储器114。在操作中，显示器101可以例如向用户示出或显示诸如字母A之类的图形112本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.08.17 US 61/274,4271.一种识别对象的方法，包括 在图像中检测重复參考形态和元素组，所述元素组在离所述重复參考形态预定义距离以及相对于所述重复參考形态的预定义朝向处； 得出与所述元素组相关联的值；以及 将所述值与存储在存储器中的值相比较，其中所述存储器中存储的值与所述对象相关联。2.如权利要求I所述的方法，其中 所述检测包括检测连接到所述检测到的重复參考形态中的每个重复參考形态的所述元素组，并且 所述得出值包括从所述元素中的第一元素得出第一值， 并且该方法还包括 从第二元素组得出第二值；以及 判断所述第一值是否等于所述第二值。3.如权利要求2所述的方法，还包括从第三重复元素组得出第三值，并且判断所述第三值是否等于所述第一值或所述第二值。4.如权利要求I所述的方法，其中，所述检测包括检测所述元素组被连接到所述參考形态。5.如权利要求I所述的方法，还包括确定所述元素组中的一个相对于所述重复參考形态中的一个重复參考形态的朝向。6.如权利要求I所述的方法，还包括发出所述对象与所述值相关联的信号。7.如权利要求I所述的方法，还包括在离成像器远达5米的距离处捕获所述对象的图像。8.如权利要求I所述的方法，还包括 识别所述元素中的第一元素和所述元素中的第二元素；以及 基于所述元素中的每个元素相对于所述參考形态的大小来将所述第一元素与所述第ニ元素相区分。9.如权利要求8所述的方法，其中，所述识别包括将所述第一元素识别为O或I。10.如权利要求I所述的方法，还包括 识别所述元素中的第一元素和所述元素中的第二元素；以及 基于所述第一元素的顔色和所述第二元素的顔色来将所述元素中的第一元素与所述元素中的第二元素相区分。11...

【专利技术属性】
技术研发人员：瑞安·卡夫托里，罗农·霍洛维茨，
申请(专利权)人：艾修视力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：