图像处理装置、电子设备、程序和图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供如下的图像处理装置、电子设备、程序和图像处理方法等：能够取得与白色光的波长区域对应的第1图像和与特定波长区域对应的第2图像，判别第2图像内的被摄体像的种类，根据种类对第1图像实施强调处理。图像处理装置包括：第1图像取得部，其取得包含具有白色光波段中的信息的被摄体像的图像，作为第1图像；第2图像取得部，其取得包含具有特定波段中的信息的被摄体像的图像，作为第2图像；种类判别部，其根据第2图像内的像素的特征量，判别摄入到第2图像内的被摄体像的种类；以及强调部，其根据判别的被摄体像的种类，对第1图像实施强调处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及等。
技术介绍
以往，广泛使用如下的面次序式的内窥镜系统针对体腔内的组织，使用旋转滤镜依次照射Rl、G1、B1这3种颜色的光，使用根据它们的反射光图像而生成的图像(通常光图像)进行诊断。进而，提出了如下的内窥镜系统针对体腔内的组织，依次照射特性与所述3种颜色的光不同的2种窄带光G2和B2，使用根据它们的反射光图像而生成的窄带光图像进行诊断(例如专利文献I)。并且，提出了如下的内窥镜系统针对体腔内的组织照射窄带的激励光，取得通过激励光而从组织产生的自体荧光或药剂荧光，使用所生成的荧光图像 进行诊断(例如专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2006-68113号公报专利文献2 日本特开2007-229053号公报专利文献3 :日本特开2000-115553号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题通过使用上述专利文献I的取得窄带光图像的内窥镜系统进行诊断，例如，很难通过通常光图像而视觉辨认的扁平上皮癌等病变部被描绘成与正常部不同的褐色区域。因此，可知病变部的发现变得容易。并且，在使用上述专利文献2的取得荧光图像的内窥镜系统进行诊断的情况下，对肿瘤等病变部使用具有特殊积累的性质的荧光药剂，仅肿瘤等病变部产生荧光，发现变得容易。但是，这些窄带图像或荧光图像(将它们统称为特殊光图像)一般具有与通常光图像大大不同的色调。进而，由于照明光不足而成为非常暗的图像，所以很难仅使用特殊光图像进行诊断。根据这种理由，为了提高医生的诊断精度，例如考虑同时取得通常光图像和特殊光图像进行显示。但是，并列地同时显示这些图像时，医生始终一边关注于多个图像一边进行诊断，医生的负担增大。并且，认为临时仅关注于I个图像会遗漏病变部。根据本专利技术的几个方式，能够提供如下的等取得与白色光的波长区域对应的第I图像和与特定波长区域对应的第2图像，判别第2图像内的被摄体像的种类，根据种类对第I图像实施强调处理。并且，根据本专利技术的几个方式，能够提供如下的等在使用通常光图像和特殊光图像进行诊断时，降低医生的负担并防止病变部的遗漏。用于解决课题的手段本专利技术的一个方式涉及一种图像处理装置，该图像处理装置包括第I图像取得部，其取得包含具有白色光波段中的信息的被摄体像的图像，作为第I图像；第2图像取得部，其取得包含具有特定波段中的信息的被摄体像的图像，作为第2图像；种类判别部，其根据所述第2图像内的像素的特征量，判别摄入到所述第2图像内的被摄体像的种类；以及强调部，其根据所述判别的被摄体像的种类，对所述第I图像实施强调处理。在本专利技术的一个方式中，取得与白色光的波长区域对应的第I图像和与特定波长区域对应的第2图像，判别第2图像内的被摄体像的种类，根据种类对第I图像实施强调处理。因此，能够根据状况实施各种强调处理。本专利技术的另一个方式涉及一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置包括第I图像取得部，其取得包含具有白色光波段中的信息的被摄体像的图像，作为第I图像；第2图像取得部，其取得包含具有特定波段中的信息的被摄体像的图像，作为第2图像；以及强调部，其根据所述取得的第2图像的种类，对所述第I图像实施强调处理。 根据本专利技术的另一个方式，取得与白色光的波长区域对应的第I图像和与特定波长区域对应的第2图像，根据第2图像对第I图像实施强调处理。因此，在第2图像的种类存在多个的情况下，也能够根据状况实施各种强调处理。附图说明图I是种类判别和强调处理的方法的说明图。图2是本实施方式的系统结构例。图3是滤色镜r、g、b的分光特性。图4是滤色镜g2、b2的说明图。图5是滤色镜g2、b2的分光特性。图6是通常光图像取得部的结构例。图7是特殊光图像取得部的结构例。图8是滤色镜g2、b2的说明图。图9是区域种类判别部的结构例。图10是局部区域的分割方法的说明图。图11是在软件处理中使用的计算机的结构例。图12是在软件处理中使用的计算机的结构例。图13是用于说明本实施方式的处理的流程图。图14是用于说明区域种类判别处理的流程图。图15是种类判别和强调处理的另一个方法的说明图。图16是区域种类判别部的另一个结构例。图17是强调部的结构例。图18是高频分量计算部的结构例。图19是基于小波转换的多分辨率转换图像的说明图。图20是内窥镜图像的说明图。图21是多分辨率转换图像中的血管与粘膜的对应图。图22是用于说明区域种类判别处理的另一个流程图。图23是用于说明强调处理的流程图。图24是种类判别和强调处理的另一个方法的说明图。图25是区域种类判别部的另一个结构例。图26是强调部的另一个结构例。图27是用于说明区域种类判别处理的另一个流程图。图28是本实施方式的另一个系统结构例。图29是特殊光图像取得部的另一个结构例。图30是种类判别和强调处理的另一个方法的说明图。图31是本实施方式的另一个系统结构例。图32是旋转滤镜的结构例。图33是滤镜Fl的分光特性。图34是滤镜F2的分光特性。图35是滤色镜g3、r3的说明图。图36是滤色镜g3、r3的分光特性。图37是滤色镜g3、r3的说明图。图38是各定时的滤镜和所得到的图像的组合的例子。图39是通常光图像和特殊光图像的取得定时的例子。图40是用于说明本实施方式的处理的另一个流程图。图41是用于说明区域种类判别处理的另一个流程图。图42是种类判别和强调处理的另一个方法的说明图。图43是本实施方式的另一个系统结构例。图44是旋转滤镜的结构例。图45是旋转滤镜的结构例。图46是滤镜F3的分光特性。图47是滤镜F4的分光特性。图48是滤色镜g4、b4的说明图。图49是滤色镜g4的分光特性。图50是滤色镜b4的分光特性。图51是强调部的另一个结构例。图52是用于说明本实施方式的处理的另一个流程图。 图53是用于说明强调处理的另一个流程图。具体实施例方式I.第I实施方式参照图I对第I实施方式的概要进行说明。本申请人提出了根据第2图像内的被摄体像的种类来变更对第I图像实施的强调处理的方法。在第I实施方式中，如Al所示,第2图像是NBI (Narrow Band Imaging :窄带成像)图像。判别该第2图像内的被摄体像的种类(A2)。这里，用于种类判别的特征量是色相H。如A3所示，将H为5 35的范围的种类设为第I种类，将H为170 200的范围的种类设为第2种类。并且，将不符合任意一方的种类设为第3种类。这里，第I种类对应于表层的血管，第2种类对应于深层的血管。第3种类对应于除此之外的部分、例如粘膜坐寸o在种类的判别后，决定强调范围。在本实施方式中，强调范围为第I种类和第2种类(即表层血管和深层血管)(A4)。由此，第I图像(狭义为通常光图像)中被强调的范围为A5所示的范围。然后，利用规定方法对所设定的强调范围实施强调处理。在本实施方式中，如A6所示，强调处理的方法为颜色转换处理。具体而言，使用后述的式子(9)、(10)。通过对在第I种类和第2种类中使用的目标颜色和参数gain进行变更，能够实施与种类对应的强调处理。作为结果，如A7所示，能够取得对血管进行了强调的通常光图像。在图I的A7中没有图示，但是，在第I种类和第2种类中，由于目标颜色不同，所以利用不同的色调表现表层血 管和深层血管。并且，能够根据要观察的部位对强调处理的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.12.28 JP 2009-2969641.ー种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置包括 第I图像取得部，其取得包含具有白色光波段中的信息的被摄体像的图像，作为第I图像； 第2图像取得部，其取得包含具有特定波段中的信息的被摄体像的图像，作为第2图像； 种类判别部，其根据所述第2图像内的像素的特征量，判别摄入到所述第2图像内的被摄体像的种类；以及 强调部，其根据所述判别的被摄体像的种类，对所述第I图像实施强调处理。2.根据权利要求I所述的图像处理装置，其特征在干， 所述种类判别部根据所述被检体像所属的部位，对所述特征量的计算处理进行变更。3.根据权利要求I所述的图像处理装置，其特征在干， 所述强调部根据所述被检体像所属的部位，对所述强调处理的方法进行变更。4.根据权利要求2或3所述的图像处理装置，其特征在干， 所述第I图像和所述第2图像中的至少一方是由设于该图像处理装置外部的摄像装置拍摄的， 所述强调部根据与拍摄所述第I图像和所述第2图像中的至少一方的所述摄像装置有关的信息，决定所述被检体像所属的部位。5.根据权利要求I所述的图像处理装置，其特征在干， 作为所述被检体像，在所述第2图像内存在多个被检体像， 所述种类判别部判别所述多个被检体像中的各被检体像属于第I 第N (N为2以上的整数)种类中的哪个种类， 所述强调部根据所述种类判别部的判别结果，决定强调处理的方法。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在干， 对于所述第I 第N种类中的各种类设定了与种类对应的优先度， 所述强调部根据按照所述被摄体像的种类而设定的所述优先度，决定强调处理的方法。7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在干， 所述强调部根据所述被检体像所属的部位，设定与所述被检体像的种类相应的所述优先度。8.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在干， 所述强调部针对属于所述优先度最高的种类的所述被检体像，使用与所述被检体像的种类对应的强调方法进行强调处理。9.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在干， 所述强调部针对属于所述第I 第N种类中的第i(l g i兰N)种类的所述被检体像，使用与所述第i种类对应的强调方法进行强调处理，针对属于第j (I g j g N、jデi)种类的所述被检体像，使用与所述第j种类对应的强调方法进行强调处理。10.根据权利要求I所述的图像处理装置，其特征在干， 作为所述第2图像的种类，存在多个种类， 所述强调部根据所述被检体像的种类和所述第2图像的种类，决定所述强调处理的方法。11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在干， 所述图像处理装置包括区域选出部，该区域选出部从所述第I图像中选出所述第2图像内的与具有所述被检体像的关注区域对应的对应关注区域， 在所述被检体像的种类为血管、且所述第2图像的种类为NBI图像的情况下，所述强调部将作为与所述血管对应的区域的所述对应关注区域决定为实施所述强调处理的范围。12.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在干， 在所述被检体像的种类为病变、且所述第2图像的种类为NBI图像的情况下，所述强调部将所述第I图像全体决定为实施所述强调处理的范围。13.根据权利要求I所述的图像处理装置，其特征在干， 作为所述强调处理，所述强调部针对所述第I图像全体，对该第I图像的空间频率中的特定频率成分进行强调。14.根据权利要求I所述的图像处理装置，其特征在干， 所述图像处理装置包括区域选出部，该区域选出部从所述第I图像中选出所述第2图像内的与具有所述被检体像的关注区域对应的对应关注区域， 作为所述强调处理，所述强调部根据从所述第2图像计算出的边缘量，对所述第I图像内的所述对应关注区域中包含的信号的亮度分量或顔色分量进行强调。15.根据权利要求I所述的图像处理装置，其特征在干， 所述图像处理装置包括区域选出部，该区域选出部从所述第I图像中选出所述第2图像内的与具有所述被检体像的关注区域对应的对应关注区域， 作为所述强调处理，所述强调部根据从所述第2图像计算出的与顔色有关的特征量，对所述第I图像内的所述对应关注区域中包含的信号的亮度分量或顔色分量进行强调。16.根据权利要求I所述的图像处理装置，其特征在干， 所述特征量是表示边缘、色相或彩度的量。17...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥顺平，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：