一种匹配定位的方法和移动终端技术

本发明专利技术公开了一种匹配定位的方法和移动终端，属于匹配定位领域。所述方法包括：移动终端根据信号质量为获取到的N个TDOA值中的每一个TDOA值设置相应的权值；在预先存储的标较点信息中查找与所述区域信息相同的L个标较点；计算当前位置与L个标较点中每一个标较点的欧式距离，得到L个欧式距离；在L个标较点中选取一个标较点；将选取的标较点的位置信息作为移动终端当前的位置信息，或根据该标较点所在范围内的特征网格计算出移动终端当前的位置信息。所述移动终端包括：获取模块、权值设置模块、标较点筛选模块、欧式距离计算模块、标较点选取模块和定位模块。本发明专利技术提高了移动终端定位的可靠性及准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及匹配定位领域，特别涉及一种匹配定位的方法和移动终端。
技术介绍
随着数据业务和多媒体业务的快速増加，人们对定位与导航的需求日益増大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。在当前各种基于移动通信网的定位系统中，采用的基本定位原理大致是相似的，都是通过检测移动终端和多个固定位置收发信机之间传播信号的特征參数，如电波场強，TOA (Time of Arrival,传播时间)或 TDOA (Time Difference of Arrival,到达时间差)，入射角等来估计出目标移动终端的几何位置。其中，基于TDOA进行的定位过程主要如下获取当前位置的定位參数TD0A，用当前位置的定位參数TDOA与数据库中所有的标较点进行參数匹配，找出标较点中与当前位置的定位參数TDOA最匹配的标较点,然后将此标较点作为定位結果。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题仅以TDOA进行匹配，降低了定位的可靠性及准确性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种匹配定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种匹配定位的方法，其特征在于，所述方法包括 移动终端获取当前位置的N个达到时间差TDOA值，并获取所述当前位置的区域信息，所述N为大于等于2的自然数； 所述移动終端根据信号质量为所述N个TDOA值中的每ー个TDOA值设置相应的权值；所述移动終端在预先存储的标较点信息中查找与所述当前位置的区域信息相同的L个标较点，所述L为大于等于I的自然数； 所述移动終端根据所述N个TDOA值及对应的权值，计算所述当前位置与所述L个标较点中每ー个标较点的欧式距离，得到L个欧式距离； 所述移动終端根据所述L个欧式距离，在所述L个标较点中选取ー个标较点； 所述移动终端获取所述选取的标较点的位置信息并作为所述移动終端当前的位置信息，或者，根据所述选取的标较点所在范围内的特征网格计算出位置信息并将其作为所述移动终端当前的位置信息。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述移动終端根据所述N个TDOA值及对应的权值，计算所述当前位置与所述L个标较点中每ー个标较点的欧式距离，得到L个欧式距离，包括 分别将所述L个标较点中的姆ー个标较点作为当前标较点执行以下步骤 所述移动终端在预先存储的标较点信息中获取所述当前标较点的M个TDOA值,所述M为大于等于2的自然数； 所述移动终端将所述N个TDOA值与所述M个TDOA值进行比较，选出η对相匹配的TDOA值，所述相匹配是指计算所述N个TDOA值中的ー个TDOA值时參考的两个基站与计算所述M个TDOA值中的ー个TDOA值时參考的两个基站相同，所述η < N，且η < M ; 所述移动終端根据所述η对相匹配的TDOA值，按照如下公式计算所述当前位置与所述当前标较点的欧式距离3.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述移动終端根据所述L个欧式距离，在所述L个标较点中选取ー个标较点,包括 当所述移动终端已有所述当前位置的上次定位的位置信息时，所述移动終端按照欧式距离从小到大的顺序从所述L个欧式距离中选取前LI个欧式距离，得到对应的LI个标较点，所述LI≤L ; 所述移动终端计算所述上次定位的位置信息与所述LI个标较点中每ー个标较点的物理距离，得到LI个物理距离，按照物理距离从小到大的顺序从所述LI个物理距离中选取前L2个物理距离，得到对应的L2个标较点，所述L2 < LI ; 所述移动终端在所述L2个标较点中选取最小欧式距离对应的标较点。4.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述移动終端根据所述L个欧式距离，在所述L个标较点中选取ー个标较点,包括 所述移动終端在所述L个欧式距离中选出最小的欧式距离，并在所述L个标较点中选取所述最小的欧式距离对应的标较点。5.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，根据所述选取的标较点所在范围内的特征网格计算出位置信息作为所述移动终端当前的位置信息，包括 所述移动终端以所述选取的标较点为中心点，获取所述中心点所在预设的范围内的J个特征网格，所述J为大于等于I的自然数； 所述移动终端计算所述当前位置与所述J个特征网格中的每ー个特征网格的欧式距离，得到J个欧式距离； 所述移动终端获取所述J个欧式距离中最小欧式距离对应的特征网格； 所述移动終端根据获取的所述特征网络解算出所述移动終端当前的位置信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述移动终端计算所述当前位置与所述J个特征网格中的每ー个特征网格的欧式距离,包括 分别将所述J个特征网格中的每ー个特征网格作为当前特征网格执行以下步骤 所述移动終端根据所述N个TDOA值计算所述当前位置与所述当前特征网格的四个顶点中的每ー个顶点的欧式距离，得到四个欧式距离，在所述四个欧式距离中选取至少ー个欧式距离，对所述选取的欧式距离求取平均值作为所述当前位置与所述当前特征网格的欧式距离；或者， 所述移动終端根据所述N个TDOA值和对应的权值计算所述当前位置与所述当前特征网格的四个顶点中的每ー个顶点的欧式距离，得到四个欧式距离，在所述四个欧式距离中选取至少ー个欧式距离，对所述选取的欧式距离求取平均值作为所述当前位置与所述当前特征网格的欧式距离。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在干，在所述四个欧式距离中选取至少ー个欧式距离，对所述选取的欧式距离求取平均值作为所述当前位置与所述当前特征网格的欧式距离，包括 所述移动終端在所述四个欧式距离中选出小于或等于预设的门限值的欧式距离，对所述选出的欧式距离求取平均值作为所述当前位置与所述当前特征网格的欧式距离。8.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述移动終端...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓中亮，余彦培，王佳，曹佳雯，尹会明，谢飞鹏，
申请(专利权)人：北京邮电大学，北京首科信通科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：