【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种转速搜寻装置，尤其涉及一种感应电动机的转速搜寻装置。
技术介绍
感应电动机(induction motor)在工业发展中是相当重要且不可或缺的一项设备。现今感应电动机已经应用于许多工业应用的场合，例如泵(pump)或风机(fan)等。图I显示传统的感应电动机以及其变频器的系统方块图。如图I所示，感应电动机100由一变频器101驱动。一输入交流电压Vin，提供于一整流器104的输入侧，并且由整流器104整流成一直流Vd。。一电容105设置于整流器104的输出端，以稳定直流Vd。且降低链波。直流Vd。经由逆变器106转换成一输出交流电压Vwt与一输出交流电流Iwt，并且将输出交流 电压Vwt与输出交流电流Iwt提供给感应电动机100。感应电动机100受逆变器106所提供的输出交流电压Vwt与输出交流电流Itjut所驱动来带动负载102运作。此外，为了控制逆变器106输出所想要的电压与电流，一电压调整模块108连接至逆变器106的开关单元Q1-Q4的控制端，用以接收一电压信号V与一频率信号f，来产生用来控制逆变器106的开关单元Q1-Q4的开关切换运...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ー种感应电动机的转速搜寻装置，其特征在于，包含 一第一电压/频率控制器，接收所输入的ー频率命令信号并将该频率命令信号转换成一第一控制信号； 一频率搜寻模块，产生一扫描频率信号以扫描感应电动机的转子磁场频率，并且处理该扫描频率信号以产生一第二控制信号； ー开关，一端连接于电压调变模块，另一端作动性连接于该第一电压/频率控制器或该频率搜寻模块，根据其开关作动将该第一控制信号或该第二控制信号传送至该电压调变模块； 一直流总线电压误差判断模块，连接至该开关的ー控制端，比较ー检测直流总线电压与ー设定直流总线电压的大小；以及 一电流误差判断模块，连接至该开关的该控制端，比较一反馈电流与一设定电流的大小。2.如权利要求I所述的感应电动机的转速搜寻装置，其特征在干，当该直流总线电压误差判断模块判断该检测直流总线电压大于或等于该设定直流总线电压，或当该电流误差判断模块判断该反馈电流小于或等于该设定电流时，该直流总线电压误差判断模块或该电流误差判断模块发出一开关控制信号至该开关的该控制端，以让该开关传送该第一控制信号至该电压调变模块，该电压调变模块收到该第一控制信号后控制逆变器驱动感应电动机，反之该频率搜寻模块则传送该第二控制信号至电压调变模块，以使该电压调变模块控制该逆变器改变该感应电动机的定子磁场频率，并再次进行前述该直流总线电压误差判断模块与该电流误差判断模块的判断。3.如权利要求2所述的感应电动机的转速搜寻装置，其特征在于，该直流总线电压误差判断模块包含 一直流总线电压反馈模块，检测该逆变器的直流总线电压以产生该检测直流总线电压； 一第一运算器，连接至该直流总线电压反馈模块，将该检测直流总线电压与该设定直流总线电压进行运算，以产生一直流总线电压误差信号； 一直流总线电压误差判断器，连接于该第一运算器与该开关的该控制端之间，并依据该直流总线电压误差信号来控制该开关的切换动作；以及 一直流总线电压误差补偿计算模块，连接至该第一运算器，根据该直流总线电压误差信号计算出用来补偿该检测直流总线电压的误差的一直流总线电压误差补偿信号。4.如权利要求3所述的感应电动机的转速搜寻装置，其特征在于，该电流误差判断模块可为一输出电流误差判断模块、ー输出转矩电流误差判断模块或ー输出磁通电流误差判断模块。5.如权利要求4所述的感应电动机的转速搜寻装置，其特征在于，该输出电流误差判断模块包含 一第一输出电流反馈模块，检测该逆变器的输出电流以产生ー第一检测输出电流； 一第二运算器，一端连接至该输出电流反馈模块，将该第一检测输出电流与一设定输出电流进行运算，以产生ー输出电流误差信号； 一输出电流误差判断器，连接于该第二运算器与该开关的该控制端之间，并依据该输出电流误差信号来控制该开关的切换动作；以及 ー输出电流误差补偿计算模块，连接至该第二运算器，根据该输出电流误差信号计算出用来补偿该第一检测输出电流的误差的ー输出电流误差补偿信号。6.如权利要求4所述的感应电动机的转速搜寻装置，其特征在于，该输出磁通电流误差判断模块还包含 一第二输出电流反馈模块，检测该逆变器的输出电流以产生ー第二检测输出电流； ー磁通电流计算模块，将该第二检测输出电流进行运算以产生ー输出磁通电流； 一第三运算器，一端连接至该磁通电流计算模块，将该输出磁通电流与ー设定磁通电流进行运算，以产生一磁通电流误差信号； 一磁通电流误差判断器，连接于该第三运算器与该开关的该控制端之间，并依据该磁通电流误差信号来控制该开关的切换动作；以及 一磁通电流误差补偿计算模块，连接至该第三运算器，根据该磁通电流误差信号计算出用来补偿该输出磁通电流的误差的ー磁通电流误差补偿信号。7.如权利要求4所述的感应电动机的转速搜寻装置，其特征在干，该输出转矩电流误差判断模块包含 一第三输出电流反馈模块，检测该逆变器的输出电流以产生ー第三检测输出电流； ー转矩电流计算模块，将该第三检测输出电流进行运算以产生ー输出转矩电流； 一第四运算器，一端连接至该转矩电流计算模块，将该输出转矩电流与该设定转矩电流进行运算，以产生一转矩电流误差信号； 一转矩电流误差判断器，连接于该第四运算器与该开关的该控制端之间，并依据该转矩电流误差信号来控制该开关的切换动作；以及 一转矩电流误差补偿计算模块，连接至该第四运算器，根据该转矩电流误差信号计算出用来补偿该输出转矩电流的误差的ー转矩电流误差补偿信号。8.如权利要求4所述的感应电动机的转速搜寻装置，其特征在干，该频率搜寻模块包含 一频率扫描模块，产生该扫描频率信号以扫描该感应电动机的转子磁场频率； 一第二电压/频率控制器，连接至该频率扫描模块，将该扫描频率信号转换成一第一内部控制信号； 一比例运算单元，连接至该第二电压/频率控制器，并将该第一内部控制信号进行比例运算成一第二内部控制信号；以及 一加法器，连接于该比例运算单元与该直流总线电压误差补偿计算模块，也与ー输出电流误差补偿计算模块、一磁通电流误差补偿计算模块或一转矩电流误差补偿计算模块连接，将该第二内部控制信号与该直流总线电压误差补偿信号相加后，再加上ー输出电流误差补偿信号、ー磁通电流误差补偿信号或ー转矩电流误差补偿信号，以产生该第二控制信号。9.一种变频器，其特征在于，包含 一整流器，将输入的交流电源整流为直流电源； 一电容，将由该整流器输入的直流电源进行滤波、储存电荷与保...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢辉中，萧棨湰，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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