绕线系统技术方案

本发明专利技术提供一种即使在发生故障等的情况下也能防止运转率下降的绕线系统。绕线系统(10)包括：芯子提供部(12)，该芯子提供部(12)用于提供芯子(T1)；绕线集合部(14)，该绕线集合部(14)用于将引线卷绕于由芯子提供部(12)所提供的芯子(T1)；以及芯子排出部(20)，该芯子排出部(20)用于将在绕线集合部(14)中卷绕有引线的芯子(T2)排出，绕线集合部(14)包括多个绕线部(14A、14B、14C、14D)，该多个绕线部(14A、14B、14C、14D)分别独立地进行驱动而将引线卷绕于芯子(T1)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及例如用于将引线卷绕于芯子的绕线系统。
技术介绍
在专利文献I中，记载有以分度(index)方式由多联(10联)所构成的绕线装置。该绕线装置在分度的各步骤中进行开始处理(始線処理)、卷起(からげ)、绕线(卷線)、以及结束处理(終線処理)等エ序，且同时执行各个エ序。在专利文献2中，记载有具备多联的绕线机的多联绕线装置。多联绕线装置包括多联的绕线机，但采用公用的驱动装置。 专利文献I :日本专利特开2001-230144号公报专利文献2 :日本专利特开平10-32136号公报
技术实现思路
然而，在专利文献I的绕线装置中，在分度的任意联发生故障等的情况下，绕线装置的所有设备都会停止。由此，会发生绕线装置的运转率下降的问题。另外，在专利文献2的多联绕线装置中，由于采用了公用的驱动装置，因此，若一台绕线机发生故障等，则多联绕线装置的所有设备都会停止。由此，会发生多联绕线装置的运转率下降的问题。因此，本专利技术鉴于上述问题，其目的在于，提供一种即使在发生故障等的情况下、也能防止运转率下降的绕线系统。本专利技术是ー种绕线系统，包括芯子提供部，该芯子提供部用于提供芯子；绕线集合部，该绕线集合部用于将引线卷绕于由所述芯子提供部所提供的所述芯子；以及芯子排出部，该芯子排出部用于将在所述绕线集合部中卷绕有所述引线的所述芯子排出，其特征在于，所述绕线集合部包括多个绕线部，该多个绕线部分别独立地进行驱动而将所述引线卷绕于所述芯子。在这种情况下，优选为，包括连接判定线路，该连接判定线路判定所述绕线部相对于所述绕线集合部的连结状态或脱离状态。在这种情况下，优选为，在所述绕线集合部与所述芯子排出部之间具有焊接部，该焊接部用于将卷绕于所述芯子的所述弓I线焊接于所述芯子的电极。在这种情况下，优选为，还包括调整部，该调整部用于使所述绕线集合部的任意的所述绕线部脱离所述绕线集合部以进行维修。根据本专利技术，即使在多个绕线部中的一部分绕线部因故障等而停止的情况下，由于其他的绕线部能够独立地进行驱动，因此，也能防止发生整个绕线系统停止这样的情況。由此，在多个绕线部中的一部分绕线部因故障等而停止的情况下，能防止绕线系统的运转率大幅下降，从而能防止生产效率大幅下降。另外，由于包括判定绕线部相对于绕线集合部的连结状态或脱离状态的连接判定线路，因此，能判定绕线部相对于绕线集合部的连结状态或脱离状态。另外，由于分开设置有绕线集合部和焊接部，因此，能将在绕线集合部的多个绕线部中卷绕有引线的芯子汇集于焊接部来进行焊接。由此，能提高绕线系统的生产效率。此外，由于设置有调整部，因此，能使发生故障等的任意的绕线部脱离绕线集合部，并移动至调整部。由此，能在调整部中将发生故障等的绕线部更换成新的绕线部或对其进行维修，并且，在此期间，其他绕线部继续进行驱动，因此，能防止绕线系统的运转率大幅下降。其结果是，能防止绕线系统的生产效率大幅下降。附图说明图I是本专利技术的一个实施方式所涉及的绕线系统的结构图。 图2是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的绕线系统在正常运行时的状态的概念图。图3是正在对构成本专利技术的一个实施方式所涉及的绕线系统的绕线集合部的任意绕线部进行维修的状态的概念图。图4是构成本专利技术的一个实施方式所涉及的绕线系统的绕线集合部的三个绕线部的“提供”、“绕线”、“取出”的各エ序的时序图。具体实施例方式參照附图，对本专利技术的一个实施方式所涉及的绕线系统进行说明。如图I所示，绕线系统10包括芯子提供部12，该芯子提供部12用于提供卷绕引线的芯子Tl ;绕线集合部14，该绕线集合部14用于将引线卷绕于芯子Tl ;调整部16，该调整部16用于使绕线集合部14中的、规定的绕线部脱离绕线集合部14，以对其进行维修；焊接部18，该焊接部18用于将卷绕于芯子Tl的引线的端部焊接于芯子Tl的电极；以及芯子排出部20，该芯子排出部20用于将卷绕有引线且进行了焊接的芯子T2排出。此外，在图I中，用Tl来图示出未卷绕引线的芯子，用T2来图示出卷绕有引线的芯子(恰当地来说，应称为“完成引线卷绕的芯子”)。另外，绕线系统10包括单轴机器人22，该单轴机器人22用于使芯子移动到芯子提供部12、绕线部14、及焊接部18。单轴机器人22由控制装置21 (參照图2)所驱动，包括能沿规定轴向移动的吸头24。吸头24将芯子Tl从芯子提供部12传送至绕线集合部14，另夕卜，将芯子T2从绕线集合部14传送至焊接部18。此外，在绕线系统10中，将单轴机器人22和吸头24作为各部分间的传送单元来公用。芯子提供部12对芯子Tl进行整列传送。芯子提供部12包括提供部缓冲器26。在提供部缓冲器26中，排列有规定数量的芯子。芯子由线轴和檐部构成。在檐部上，预先形成有基底电极。作为芯子提供部12的ー个例子，使用振动送料器等。绕线集合部14由分别独立地进行驱动而将引线卷绕于芯子的多个绕线部14A、14B、14C、14D构成。由于各绕线部14A、14B、14C、14D具有相同的结构，因此，只对一个绕线部14A进行说明。此外，在图I中，作为ー个例子，图示出了 4台绕线部14A、14B、14C、14D，但并不局限于4台，也可以由5台以上的绕线部构成，也可以由3台以下的绕线部构成。另外，所谓绕线集合部14的定义如下将各绕线部14A、14B、14C、14D与控制装置21进行电连接而处于可驱动的状态的各绕线部14A、14B、14C、14D的集合体。绕线部14A包括芯子取入部28A、绕线机构部30A、绕线取出缓冲器32A、以及芯子取出机构34A，该芯子取出机构34A将芯子Tl提供给绕线机构部30A，并将完成引线卷绕的芯子T2取出至绕线取出缓冲器32A。调整部16设置于绕线集合部14的附近。调整部16意味着用于使需要进行维修或元器件更换等的规定的绕线部暂时脱离其他绕线部、使其从绕线集合部14撤离的区域。对于调整部16，采用所有的绕线部14A、14B、14C、14D都能撤离的结构。例如，从各绕线部14A、14B、14C、14D到调整部16都分别设置有轨道。而且，使各绕线部14A、14B、14C、14D在轨道上移动，从而能将绕线集合部14中的各绕线部14A、14B、14C、14D顺畅地导入调 整部16。这里，各绕线部14A、14B、14C、14D相对控制装置21可装卸地与其相连接。而且，各绕线部14A、14B、14C、14D构成为分别独立地进行驱动。例如，各绕线部14A、14B、14C、14D通过配管连接器(省略图示)和布线连接器15，与配管系统(省略图示)和控制装置21相连接。由此，各绕线部14A、14B、14C、14D可分别独立地进行驱动。另ー方面，各绕线部14A、14B、14C、14D的配管连接器和布线连接器15可卸下，从而各绕线部14A、14B、14C、14D可脱离绕线集合部14。在各绕线部14A、14B、14C、14D与控制装置21之间分别设置有连接判定用的布线(连接判定线路)。通过卸下任意绕线部的布线连接器15，从而任意绕线部与控制装置21之间的连接判定线路断开，能识别为任意绕线部处于脱离绕线集合部14的状态。利用吸头24，将芯子提供部12的提供缓冲器26的芯子Tl提供给芯子取入部28A。在芯子取入部28A上，设置有芯子检测传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.03.23 JP 2011-0650511.ー种绕线系统，包括芯子提供部，该芯子提供部用于提供芯子；绕线集合部，该绕线集合部用于将引线卷绕于由所述芯子提供部所提供的所述芯子；以及芯子排出部，该芯子排出部用于将在所述绕线集合部中卷绕有所述引线的所述芯子排出，其特征在于，所述绕线集合部包括多个绕线部，该多个绕线部分别独立地进行驱动而将所述引线卷绕于所述芯子。2.如权利要求I...

【专利技术属性】
技术研发人员：桧垣忠则，及川孝，高桥繁己，石塚一嘉，富泽洋介，一谷直之，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：发明
国别省市：