铁路货车中梁矫正装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种铁路货车中梁矫正装置和方法，其中装置包括：传感器模块、数据采集模块、数据处理模块、数据输出模块、液压阀台和工作油缸；数据采集模块用于获取中梁的初始数据；数据处理模块用于根据初始数据计算得到工作油缸的伸出行程；数据输出模块用于将伸出行程转换成模拟信号，并将模拟信号传递至液压阀台；液压阀台分别与数据输出模块和工作油缸连接，用于根据模拟信号控制工作油缸的伸出行程；传感器模块设置在工作油缸上，并与数据采集模块连接，用于获取工作油缸的伸出行程信息，并将伸出行程信息传递至数据处理模块。本发明专利技术大大提高了中梁矫正的效率和精度，使设备在控制上达到了反应迅捷、操作方便，实现了自动化管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矫正机械，特别涉及ー种。
技术介绍
鉄路货车中梁是车体的主要受カ部件，该中梁包括こ字钢、冷弯型钢或者箱型梁等多种结构形式；且中梁在组对焊接时会产生扭转和翘曲变形。现有技术中，为了控制中梁的扭转和翘曲变形的程度，在中梁组对焊接完成后，普遍采用中梁矫正装置对中梁进行矫正。例如，可以使用中梁矫正装置中的调扭部分，对中梁扭转程度进行矫正；可以使用中梁矫正装置中的矫正部分，对中梁翘曲程度进行矫正等。上 述的调扭部分和矫正部分均是采用液压方式，通过控制工作油缸的伸出行程实现对中梁的矫正。但是，上述现有技术存在如下技术缺陷在对中梁进行矫正的过程中，工作油缸的行程是靠操作人员的经验控制，要求操作人员具有较为丰富的经验，通过不断的试验才能确定合理的工作油缸行程，而且要求操作人员要操作准确，否则可能造成调整过度，即目前的中梁矫正工作效率和精度都很低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供ー种，以实现快速且准确的进行中梁矫正。本专利技术提供ー种铁路货车中梁矫正装置，包括传感器模块、数据采集模块、数据处理模块、数据输出模块、液压阀台和工作油缸；所述数据采集模块，用于获取所述铁路货车中梁的初始数据；所述数据处理模块，与所述数据采集模块连接，用于根据所述初始数据，计算得到所述工作油缸的伸出行程；所述数据输出模块，与所述数据处理模块连接，用于将所述伸出行程转换成模拟信号，并将所述模拟信号传递至液压阀台；所述液压阀台，分别与所述数据输出模块和工作油缸连接，用于根据所述模拟信号控制所述工作油缸的伸出行程；所述传感器模块，设置在所述工作油缸上，并与所述数据采集模块连接，用于获取所述工作油缸的伸出行程信息，并将所述伸出行程信息经所述数据采集模块传递至数据处理模块，以使得数据处理模块对伸出行程进行监控，实现对所述铁路货车中梁的矫正。本专利技术提供ー种铁路货车中梁矫正方法，包括获取铁路货车中梁的初始数据，井根据所述初始数据，计算得到所述工作油缸的伸出行程；将所述伸出行程转换成模拟信号，并根据所述模拟信号控制所述工作油缸的伸出行程；以及，获取所述工作油缸的伸出行程信息，以对伸出行程进行监控，实现对所述鉄路货车中梁的矫正。本专利技术的鉄路货车中梁矫正装置和方法，通过自动处理得到工作油缸的伸出行程，并使得液压阀台据此对工作油缸进行控制 ，解决了现有技术中的中梁矫正工作效率和精度都很低的问题，大大提高了中梁矫正的效率和精度，使设备在控制上达到了反应迅捷、操作方便，实现了自动化管理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作ー简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本专利技术鉄路货车中梁矫正装置实施例的主视图；图2为本专利技术铁路货车中梁矫正装置实施例的俯视图；图3为本专利技术鉄路货车中梁矫正装置实施例的原理结构示意图；图4为图I中的调扭设备主动端侧视图；图5为图I中的矫正设备侧视图；图6为本专利技术鉄路货车中梁矫正装置实施例中的传感器模块安装结构示意图；图7为本专利技术鉄路货车中梁矫正方法实施例的流程示意图。附图标记说明11-矫正机械；12-控制系統；13-液压站；14-架体；15-调担·i史备主动端；16-矫正设备；17-中梁；18-夹具；19-工作油缸；20-工作油缸；21歲据釆集模块；22-数据处理模块；23-数据榆出ネ莫块；24-液压阀台；25-执行元件；26准感器模块；27-第一激光测距传感器；28-第一被检测目标；30-前盖；31-活塞杆；32-伸出端部；33·#感器模块；34-ェ件；35-调扭i文备被动端。具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的主要技术方案在于，在鉄路货车中梁矫正装置中增设了数据采集模块、数据处理模块和数据输出模块等，可以自动处理得到合适的工作油缸伸出行程数据，井根据该伸出行程数据自动控制工作油缸的伸出行程，相对于现有技术中的依靠操作人员经验控制工作油缸的伸出行程，提高了中梁矫正的效率和精度；并且在工作油缸上加装传感器模块控制工作油缸的伸出行程，从而保证中梁矫正的准确度。下面通过附图和具体实施例，对本专利技术的技术方案做进ー步的详细描述。实施例一图I为本专利技术鉄路货车中梁矫正装置实施例的主视图，图2为本专利技术鉄路货车中梁矫正装置实施例的俯视图，图3为本专利技术鉄路货车中梁矫正装置实施例的原理结构示意图。结合上述的图I-图3所示，本实施例的中梁矫正装置可以包括矫正机械11、控制系统12和液压站13。其中，矫正机械11中设置有用于对中梁进行矫正的设备，该设备中包括工作油缸，采用液压控制方式；液压站13可以通过油管与上述设备中的工作油缸连 接，可以通过调节输出流量控制工作油缸的伸出速度，控制系统12与液压站13连接，通过控制液压站13的液压系统阀块组从而控制工作油缸的伸出行程。具体的，在矫正机械11中，架体14上设置有调扭设备以及矫正设备16，该调扭设备包括调扭设备主动端15和调扭设备被动端35。图4为图I中的调扭设备主动端侧视图，其中，调扭设备采用夹具18分别固定中梁17的左右端，该主动端安装有工作油缸19，可以通过控制工作油缸19在工作时的伸出行程，对中梁17进行调扭。图5为图I中的矫正设备侧视图，该矫正设备16中可以通过控制工作油缸20在工作时的伸出行程，对中梁的翘曲程度进行矫正。具体的，该控制系统12可以为计算机控制系统，可以包括数据采集模块21、数据处理模块22和数据输出模块23。其中，数据采集模块21可以用于获取铁路货车中梁的初始数据；数据处理模块22可以根据初始数据得到工作油缸的伸出行程；数据输出模块23可以将伸出行程转换成模拟信号输出以进行设备控制。例如，数据采集模块21可以获取鉄路货车中梁的初始数据，该初始数据指的是，例如，所要矫正的中梁的截面形状、材料、屈服极限应力及夹持点距离等。数据采集模块21可以设计包括人机交互界面，作为上述各数据的输入端ロ，操作人员可以将上述数据输入至计算机。例如，数据处理模块22与数据采集模块21连接，可以用于根据初始数据，计算得到工作油缸的伸出行程。具体的，该数据处理模块22可以安装I-deas有限元分析软件，可以根据数据采集模块21获取到的初始数据，计算出中梁截面的抗弯截面系数W(mm3)和抗扭截面系数Wt (mm3);结合在矫正、调扭过程中，中梁发生塑性变形时实际所承受的弯曲应力σ及扭剪应力Tmax要分别大于其材料本身的允许应カ[σ ]及扭剪应力[τ ]数值，再MT由弯曲应カ计算公式]及扭剪应カ计算公式ψ _ η可求得中梁发 Q = w >[ σ]τ max= >[ τ ],生塑性变形所应施加的弯矩Μ(Ν. m)及扭矩T(N. m)的大小；根据公式M(T) = P. L(其中L是作用力カ臂长度，为已知量)，可以求得液压站所应施加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种铁路货车中梁矫正装置，其特征在于，包括传感器模块、数据采集模块、数据处理模块、数据输出模块、液压阀台和工作油缸； 所述数据采集模块，用于获取所述铁路货车中梁的初始数据； 所述数据处理模块，与所述数据采集模块连接，用于根据所述初始数据，计算得到所述工作油缸的伸出行程； 所述数据输出模块，与所述数据处理模块连接，用于将所述伸出行程转换成模拟信号，并将所述模拟信号传递至液压阀台； 所述液压阀台，分别与所述数据输出模块和工作油缸连接，用于根据所述模拟信号控制所述工作油缸的伸出行程； 所述传感器模块，设置在所述工作油缸上，并与所述数据采集模块连接，用于获取所述工作油缸的伸出行程信息，并将所述伸出行程信息经所述数据采集模块传递至数据处理模块，以使得数据处理模块对伸出行程进行监控，实现对所述铁路货车中梁的矫正。2.根据权利要求I所述的铁路货车中梁矫正装置，其特征在于，所述传感器模块包括第一激光测距传感器和第一被检测目标； 所述第一激光测距传感器安装在所述工作油缸的前盖上，所述第一被检测目标安装在所述工作油缸的活塞杆的伸出端部；所述第一激光测距传感器与所述数据采集模块连接。3.根据权利要求I所述的铁路货车中梁矫正装置，其特征在于，还包括第二激光测距传感器和第二被检测目标； 所述第二激光测距传感器和第二被检测目标安装在所述铁路货车中梁上，用于检测所述铁路货车中梁的挠度和扭转度信息；所述第二激光测距传感器与所述数据采集模块连接。4.根据权利要求3所述的铁路货车中梁矫正装置，其特征在于，所述数据处理模块还包括存储模块和判断模块； 所述存储模块，用于存储预先设定的所述铁路货车中梁的挠度和扭转度标准值； 所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴天元，潘洪流，邓传福，
申请(专利权)人：齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：