本发明专利技术公开了一种汽车生产线的板料对中调整装置及其对中调整方法，对中调整装置包括涂油机、位于拆垛台和压力机之间的水平的对中穿梭框架和在该对中穿梭框架上直线移动的用于放置板料的对中巢，在对中巢上设有对板料进行对中调整的对中机构，对中机构包括分别沿对中巢的宽度和长度方向布置并在对中巢上移动的宽度方向对中挡板和长度方向对中挡板。与现有技术相比，本对中调整装置不仅能保证对中的可靠性，还能优化线头结构，结构简单，制造成本低，最终能降低生产线投资成本；采用本对中调整装置的对中调整方法操作步骤简单，能简单快速的实现板料的对中调整，板料能始终保证在对中框架的同一位置，保证了对中调整的精度和一致性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车冲压自动化生产线的
，具体地说，本专利技术涉及。
技术介绍
目前，板料自动对中装置，广泛应用于汽车自动化生产线中，当小车运输金属薄板时，通过对中装置运输到线头上料位置。在冲压自动化生产过程中，线头一般由拆垛小车、拆垛机器人、磁性皮带、涂油机、对中台组成，主要功能是实现自动化拆垛和自动化对中，使机器人能够顺利地准确地将板料从拆垛エ位的料垛上ー张ー张送进压カ机的模腔中心进行模压，并且要保证板料放置位置一致。而目前使用的磁性皮带和对中台由于结构较复杂、占用空间较大、制造成本比较高，导致线头的结构复杂、面积较大、操作不方便，从而又导致 整个生产线占用生产区面积大、投资成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单的汽车生产线的板料对中调整装置，不仅能保证板料对中的可靠性，还能优化线头结构，降低生产线投资成本。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是一种汽车生产线的板料对中调整装置，设在生产线的拆垛エ位处，对中调整装置包括涂油机，还包括位于拆垛台和压力机之间的水平的对中穿梭框架和在该对中穿梭框架上直线移动的用于放置板料的对中巢，在对中巢上设有对板料进行对中调整的对中机构，所述涂油机设在对中穿梭框架上；所述对中巢为矩形，所述对中机构包括分别沿对中巢的宽度和长度方向布置并在对中巢上移动的宽度方向对中挡板和长度方向对中挡板。在所述对中巢的宽度和长度方向上均设有刻度标尺。在所述对中巢上设有对所述宽度方向对中挡板和长度方向对中挡板进行导向的凹槽。所述对中穿梭框架包括两根平行设置的穿梭杆，所述对中巢在两侧支撑在该两穿梭杆之间，在穿梭杆上还设有支撑的底座。所述对中巢由丝杠传动机构驱动，丝杠设在所述穿梭杆内，丝杠由变频电机驱动，与丝杠配合的螺母与对中巢连接。所述丝杠与所述电机之间通过链传动连接，电机设在所述底座上。本专利技术还提供了一种汽车生产线的板料对中调整装置的对中调整方法，该对中调整方法的步骤如下在进行对中调整之前，先预先根据板料的大小调节对中巢上的宽度方向对中挡板、长度方向对中挡板的位置；首先示教上料机器人将板料从拆垛台上搬运到对中巢的中间位置处，之后调整板料位置使其宽度和长度方向紧靠宽度方向对中挡板和长度方向对中挡板的内侧；调整板料到位后，控制对中巢在对中穿梭框架上直线移动，通过涂油机后再向后移动到压力机前侧，在移动过程中板料在对中巢中的位置始終保持不变，最后上料机器人将板料从对中巢上取走送到压カ机的模腔内；板料被取走后，控制对中巢返回初始位置重复下ー循环。在上述步骤中，所述对中巢的运行由控制系统控制，并通过由变频电机驱动的丝杠传动机构驱动，电机与控制系统连接，该丝杠传动机构的丝杠设在对中穿梭框架内，丝杠由电机驱动，与丝杠配合的螺母与对中巢连接。在上述步骤中，所述对中巢沿对中穿梭框架前后移动2个エ位，在对中巢的宽度和长度方向上均设有刻度标尺，在第一次调整好对中框架上板料的位置后，将数据保存在操作台电脑上，以后每一次更换模具时直接调用之前保存的数据，能快速将板料调整在准确位置上。本专利技术采用上述技术方案，与现有技术相比，本对中调整装置通过调整对中巢和 对中巢上挡板的位置可以改变不同板料在对中巢中的位置，使拆垛机器人能够准确将板料放入到对中巢里，通过调整对中巢上的挡板的位置不仅能保证对中的可靠性，还能优化线头结构，使对中装置结构简单，制造成本低，最終能降低生产线投资成本；采用本对中调整装置的对中调整方法操作步骤简单，能简单快速的实现板料的对中调整，板料能始終保证在对中框架的同一位置，保证了对中调整的精度和一致性。附图说明图I为本专利技术的板料对中调整装置的结构示意图；图2为本专利技术的板料对中调整装置的侧视结构示意图；图3为本专利技术的板料对中调整装置的丝杠传动机构的结构示意图；图4为本专利技术的板料对中调整装置的对中巢的结构示意图；上述图中的标记均为1、对中巢；2、宽度方向对中挡板；3、长度方向对中挡板；4、对中穿梭框架；5、丝杠；6、螺母；7、夹头；8、涂油机；9、电机；10、底座。具体实施例方式本专利技术ー种汽车生产线的板料对中调整装置，设在生产线的拆垛エ位处，对中调整装置包括涂油机8。为了解决现有技术中存在的问题，使对中调整装置不仅能保证板料对中的可靠性，还能降低生产线投资成本，本专利技术作出如下的改进。如图I和图2所示，本对中调整装置还包括位于拆垛台和压カ机之间的水平的对中穿梭框架4、和在该对中穿梭框架4上直线移动的用于放置板料的对中巢1，在对中巢I上设有对板料进行对中调整的对中机构，涂油机8穿过对中穿梭框架4支撑在对中穿梭框架4的中间部位上；对中巢I为矩形，对中巢I上的对中机构包括分别沿对中巢I的宽度和长度方向布置并在对中巢I上移动的宽度方向对中挡板2和长度方向对中挡板3，在对中巢I上位于对中机构的下方还设有托住板料的托料杆，通过手动调整宽度方向对中挡板2和长度方向对中挡板3的位置以实现板料位置的对中调整。与现有技术相比，本对中调整装置通过调整对中巢I和对中巢I上的挡板的位置可以根据板料的不同调整板料在对中巢I中的位置，使拆垛机器人能够准确将板料放入到对中巢I里，板料通过2个挡板和下面的托料杆始终固定在对中巢I的同一位置，这样不仅能保证板料对中的可靠性，还能使板料始终保证在对中巢I的同一位置，保证了对中的精度和一致性。通过调整对中巢I上的挡板的位置不仅能保证对中的可靠性，还能优化线头结构，采用本结构的对中调整装置的对中巢I为钢板焊接形成，结构简单，制造成本低，最終能降低生产线投资成本。实施例I在对中巢I的宽度和长度方向上可以设置刻度标尺，使对中巢I上的宽度方向对中挡板2和长度方向对中挡板3能快速准确的调整到合适位置，以保证对中的精度和一致性。实施例2如图4所示，在对中巢I的宽度和长度方向上分別可以设置对宽度方向对中挡板2和长度方向对中挡板3进行导向的凹槽，通过凹槽对宽度方向对中挡板2和长度方向对中挡板3的移动进行导向，确保两挡板移动的方便和准确。本实施例的
技术实现思路
适用于上述 任一结构的对中调整装置。实施例3如图I和图2所示，对中穿梭框架4包括两根平行设置的穿梭杆，对中巢I在两侧支撑在该两穿梭杆之间，在穿梭杆上还设有支撑用的底座10,涂油机8穿设在两根穿梭杆的中间段的位置。为避免对中巢I在穿梭过程中超出穿梭杆范围，在两个穿梭杆末端安装限位装置；防止对中巢I在穿梭杆上越出位置。本实施例的
技术实现思路
适用于上述任ー结构的对中调整装置。实施例4如图I和图3所示，对中巢I由丝杠传动机构驱动，丝杠5分别设在穿梭杆内，丝杠5由变频电机9驱动，与丝杠5配合的螺母6通过ー个夹头7与对中巢I连接，对中巢I固定连接在两侧的夹头7中间，从而调节夹头7在对中穿梭框架4上的距离，从而达到调节对中巢I传输エ位的目的，因为丝杆在穿梭杆内部，对中巢I能够在平行于穿梭杆内侧直线移动，位置准确。丝杠5与电机9之间并通过链传动连接，电机9设在底座10上，电机9由控制系统控制。电机9上还装有一个传感器，接受拆垛手和上料手发出的信号，控制电机9启动或者停止工作。本对中调整装置通过前述的驱动机构驱动，使本对中调整装置可适用于自动化对中系统，本实施例的对中调整装置更重要的是保证了生产线的自动化连续生产，提高其自动化程度，还减轻了现场工人本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车生产线的板料对中调整装置，设在生产线的拆垛エ位处，对中调整装置包括涂油机(8)，其特征在于还包括位于拆垛台和压カ机之间的水平的对中穿梭框架(4)和在该对中穿梭框架(4)上直线移动的用于放置板料的对中巢(1)，在对中巢(I)上设有对板料进行对中调整的对中机构，所述涂油机(8)设在对中穿梭框架(4)上； 所述对中巢(I)为矩形，所述对中机构包括分别沿对中巢(I)的宽度和长度方向布置并在对中巢(I)上移动的宽度方向对中挡板(2)和长度方向对中挡板(3)。2.根据权利要求I所述的汽车生产线的板料对中调整装置，其特征在于在所述对中巢(I)的宽度和长度方向上均设有刻度标尺。3.根据权利要求I或2所述的汽车生产线的板料对中调整装置，其特征在于在所述对中巢(I)上设有对所述宽度方向对中挡板(2 )和长度方向对中挡板(3 )进行导向的凹槽。4.根据权利要求3所述的汽车生产线的板料对中调整装置，其特征在于所述对中穿梭框架(4)包括两根平行设置的穿梭杆，所述对中巢(I)在两侧支撑在该两穿梭杆之间，在穿梭杆上还设有支撑的底座(10)。5.根据权利要求4所述的汽车生产线的板料对中调整装置，其特征在于所述对中巢(1)由丝杠传动机构驱动，丝杠(5)设在所述穿梭杆内，丝杠(5)由变频电机(9)驱动，与丝杠(5 )配合的螺母(6 )与对中巢(I)连接。6.根据权利要求5所述的汽车生产线的板料对中调整装置，其特征在于所述丝杠(5)与所述电机(9)之间通过链传动连接，电机(9)设在所述底座(10)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：方芳，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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