【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机领域，具体而言，涉及ー种电机启动的控制装置。
技术介绍
传统的电机，在控制电机启动的控制方案中不管是方波驱动还是正弦波驱动，都需要经过定位环节，将电机转子定位在某个固定的初始位置，为了保证定位的可靠性，需要施加比较大的定位电流，容易引起电机的退磁；另外由于定位前初始位置的不确定性，定位脉冲可能产生更大的冲击电流，使电机退磁的风险增加，根据现有技术的控制方法控 制电机启动时驱动电流的示意图如图I所示，可以看出，图I中存在一个明显的定位过程，定位过程中电流较大，不受控。现有技术中控制电机启动的方案中，在定位过程中系统处于驱动电流开环的状态，定位电流只能通过硬件保护，无法通过控制方式进行控制，尤其是控制无位置传感器的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称为PMSM)。定位启动时，大部分都是先开环启动，当达到一定的转速后再切入闭环。这样在开环阶段，电机的电流就处于ー种不可控状态，当电流过大也会引起电机转子退磁。针对现有技术中电机往往因为电流过大而退磁的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的主要目...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ー种电机启动的控制装置，其特征在于，包括 第一控制单元，与电机相连接，用于控制所述电机以设定的步进速度预启动； 判断単元，与所述电机相连接，用于判断所述电机的实际转速是否达到所述步进速度；以及 第二控制单元，与所述判断単元和所述电机均相连接，用于在判定所述电机的实际转速达到所述步进速度时，控制所述电机以设定的目标速度继续启动，其中，所述目标速度大于所述步进速度。2.根据权利要求I所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括 第一计算单元，与所述第一控制单元相连接，用于根据所述步进速度计算第一目标电流值， 其中，所述第一控制单元根据所述第一目标电流值...
【专利技术属性】
技术研发人员：卓森庆，游剑波，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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