一种室内定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种室内定位方法，属于定位技术领域。所述方法包括：在待定位室内区域选择扫描位置，在所述扫描位置扫描无线接入点信号，得到所述扫描位置的无线信号强度；根据所述扫描位置的无线信号强度，推测待定位室内区域中其它点的无线信号强度，得到无线信号分布图；根据所述无线信号分布图，拟合出无线接入点的位置；计算得到待定位位置坐标。本发明专利技术还提供了一种室内定位装置。本发明专利技术实现了无线信号的快速采集，大大减少了采集工作量，使基于样本库的定位算法得到更广泛的应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位
，特别涉及ー种室内定位方法及装置。
技术介绍
当前，随着无线上网技术的发展和应用不断深入人们的日常生活，基于位置的服务(LBS, Location-based Services)显得越来越重要,位置服务不但可以提升企业运营与服务水平，还给人们的日常生活带来便利。卫星导航定位技术的产生及发展，使人们拥有了在全球广阔的室外空间中获取事物空间位置属性的技术方法，并已在军事、交通、资源环境、农牧渔业、测绘等领域以及人们日常生活中得到了广泛的应用。室外空间虽然广阔，但大部分时间里，人们的活动主要在 室内进行，而在目前的技术条件下，由于GPS的标准误差相对于较小的室内环境来说比较大，同时由于室内环境信号受到遮蔽，定位精度将受到更大的影响，卫星导航定位技术还难以满足室内环境下进行精确定位的要求。由于接收信号强度指示(RSSI,Received signal strength index)无需额外的硬件装置，成本低，能满足大规模应用要求，目前，室内定位大多采用基于RSSI的定位方式。根据是否需要通过物理手段直接測量节点间距离，RSSI定位技术可用于基于测距和非测距两类算法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括 在待定位室内区域选择扫描位置，在所述扫描位置扫描无线接入点信号，得到所述扫描位置的无线信号强度；所述扫描位置根据需要在所述待定位室内区域选择； 根据所述扫描位置的无线信号强度，推测待定位室内区域中其它点的无线信号强度，得到无线信号分布图； 根据所述无线信号分布图，拟合出无线接入点的位置； 计算得到待定位位置坐标。2.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述得到所述扫描位置的无线信号强度之后还包括 对所述扫描位置的无线信号强度进行滤波处理。3.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描位置的无线信号强度，推测待定位室内区域中其它点的无线信号强度，得到无线信号分布图，包括 根据无线信号分布的连续性特征，根据所述扫描位置的无线信号强度推测待定位室内区域中其它的未测试的点的无线信号强度，并滤除无线信号强度孤立的扫描位置，得到无线信号分布图。4.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号分布图，拟合出无线接入点的位置，包括 根据无线信号分布图中各个点的无线信号强度，将信号强度最强区域拟合出的点作为无线接入点的位置。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括 将位置及无线信号强度相近的无线接入点进行合并，作为一个无线接入点的位置。6.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述计算得到待定位位置坐标，包括 测量待定位位置距离三个无线接入点的距离，根据如下公式di = ^(xI ~xT + Cf] ~y)2< d2 =」(x2 - + (j2 - y)2= V(X3 _X)2 +(^3 ~y)' 计算待定位位置坐标范围；其中，(xl, yl)、(x2, y2)、(x3, y3)为三个无线接入点的位置坐标，(X...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓中亮，徐连明，高鹏，王文杰，陈沛，朱宇佳，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：